QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.08 of 150.00 AH used of 24V (97.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.67 of 100.00 AH used of 10V (98.33% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.70209)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 101 VBD -0.86 - - 114 - - - 2060 - -146.0 -87.93 - 2993 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -6.0 15 128 roll -0.86 9.35 0.237 2502 255.4 2.22 0.058 626 -645.9 -146.0 -10.93 - 3546 -50.6 - - - - - - - - - -
367 63.6 -20.9 64 374 done -0.86 - - 2500 - 2.12 0.037 2047 670.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
694 123.3 -16.3 125 700 roll -0.86 - - 2500 - 2.10 0.044 3446 666.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
887 151.0 -13.6 161 893 done -0.86 - - 2500 - 2.10 0.035 2027 -675.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1212 193.1 -11.9 222 1219 roll -0.86 - - 2500 - 2.08 0.044 638 -667.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1458 225.1 -12.2 268 1465 done -0.86 - - 2500 - 2.08 0.035 2048 677.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1785 257.2 -9.4 329 1791 roll -0.86 - - 2500 - 2.12 0.045 638 -665.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2030 283.7 -10.9 375 2037 done -0.86 - - 2500 - 2.08 0.035 2044 676.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2356 314.8 -8.4 421 2360 roll -0.86 - - 2500 - 2.10 0.048 3442 665.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2601 335.6 -9.5 444 2605 done -0.86 - - 2500 - 2.08 0.035 2040 -674.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2923 366.8 -9.3 475 2926 roll -0.86 - - 2500 - 2.08 0.048 637 -674.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3168 391.5 -8.3 498 3172 done -0.86 - - 2500 - 2.08 0.036 2040 674.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3490 417.1 -9.2 529 3493 roll -0.86 - - 2500 - 2.10 0.049 635 -669.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3734 442.7 -10.7 552 3738 done -0.86 - - 2500 - 2.10 0.037 2048 672.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4056 470.9 -8.0 583 4059 roll -0.86 - - 2500 - 2.10 0.051 3453 669.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4301 489.7 -7.7 606 4305 done -0.86 - - 2500 - 2.10 0.038 2043 -671.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4618 514.6 -8.0 628 4623 roll -0.86 - - 2500 - 2.12 0.051 641 -661.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4864 537.5 -9.7 639 4868 done -0.86 - - 2500 - 2.08 0.040 2033 669.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5180 564.7 -8.1 655 5184 roll -0.86 - - 2500 - 2.12 0.052 642 -656.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5425 585.9 -8.1 666 5429 done -0.86 - - 2500 - 2.10 0.041 2041 666.2 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5741 609.0 -7.1 682 5745 roll -0.86 - - 2500 - 2.15 0.054 642 -650.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5986 628.1 -8.0 693 5991 done -0.86 - - 2500 - 2.10 0.042 2037 664.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6302 649.9 -6.8 709 6307 roll -0.86 - - 2500 - 2.15 0.055 639 -650.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6547 668.5 -8.1 720 6552 done -0.86 - - 2500 - 2.12 0.044 2044 662.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6863 690.7 -7.1 736 6867 roll -0.86 - - 2500 - 2.17 0.056 639 -647.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7109 709.7 -7.4 747 7114 done -0.86 - - 2500 - 2.12 0.045 2040 660.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7425 734.1 -7.7 763 7429 roll -0.86 - - 2500 - 2.17 0.058 639 -645.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7670 754.8 -8.7 774 7674 done -0.86 - - 2500 - 2.12 0.045 2036 659.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7986 779.3 -7.4 790 7990 roll -0.86 - - 2500 - 2.20 0.060 3453 644.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8231 796.0 -6.7 801 8236 done -0.86 - - 2500 - 2.12 0.045 2056 -659.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8547 816.3 -6.5 817 8551 roll -0.86 - - 2500 - 2.20 0.061 638 -644.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8792 833.6 -7.5 828 8797 done -0.86 - - 2500 - 2.15 0.048 2046 654.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9108 853.5 -6.5 844 9112 roll -0.86 - - 2500 - 2.20 0.060 637 -640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9354 871.0 -7.1 855 9358 done -0.86 - - 2500 - 2.15 0.048 2042 653.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9670 891.2 -6.1 871 9674 roll -0.86 - - 2500 - 2.20 0.061 640 -637.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9915 907.9 -7.0 882 9920 done -0.86 - - 2500 - 2.15 0.049 2041 651.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10231 927.6 -6.1 898 10235 roll -0.86 - - 2500 - 2.20 0.062 638 -637.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10476 944.3 -7.1 909 10481 done -0.86 - - 2500 - 2.15 0.050 2038 651.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10792 965.0 -6.3 925 10796 roll -0.86 - - 2500 - 2.20 0.063 640 -635.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11038 982.5 -6.7 936 11042 done -0.86 - - 2500 - 2.15 0.050 2039 650.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11169 begin apogee
11173 991.0 6.4 943 11293 done -0.19 0.68 0.117 2724 329.4 - - 2039 - - 117.57 1.467 2947 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin climb
11295 993.7 - 949 11433 roll 0.86 0.93 0.055 3064 365.6 2.42 0.058 3456 585.5 146.0 129.50 1.416 2349 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11604 950.8 18.5 963 11611 done 0.86 - - 3065 - 2.25 0.048 2048 -625.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11915 894.8 17.7 979 11919 roll 0.86 - - 3065 - 2.25 0.063 640 -625.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12160 850.2 16.8 990 12165 done 0.86 - - 3065 - 2.20 0.049 2049 640.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12475 792.0 19.2 1006 12480 roll 0.86 - - 3064 - 2.25 0.064 638 -627.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12673 755.8 17.1 1015 12677 done 0.86 - - 3065 - 2.17 0.051 2040 646.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12994 699.6 17.3 1031 12999 roll 0.86 - - 3065 - 2.22 0.064 638 -631.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13239 659.5 16.0 1042 13244 done 0.86 - - 3064 - 2.17 0.051 2037 644.7 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13555 611.0 14.7 1058 13559 roll 0.86 - - 3065 - 2.22 0.064 637 -630.6 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13753 581.2 14.6 1067 13757 done 0.86 - - 3065 - 2.17 0.051 2042 647.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14074 529.4 16.6 1083 14078 roll 0.86 - - 3065 - 2.22 0.064 636 -633.3 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14320 489.0 15.8 1097 14324 done 0.86 - - 3064 - 2.17 0.051 2043 648.4 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14641 444.0 12.7 1128 14644 roll 0.86 - - 3065 - 2.22 0.064 635 -634.2 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14886 413.5 11.7 1151 14890 done 0.86 - - 3065 - 2.17 0.049 2046 650.2 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15208 370.1 13.4 1182 15211 roll 0.86 - - 3065 - 2.20 0.062 633 -642.3 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15436 341.5 11.0 1203 15443 done 0.86 - - 3065 - 2.17 0.048 2048 652.1 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15752 306.9 11.0 1234 15756 roll 0.86 - - 3065 - 2.22 0.061 633 -637.4 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15997 279.2 12.5 1274 16004 done 0.86 - - 3065 - 2.15 0.047 2039 654.0 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16324 239.8 10.7 1335 16330 roll 0.86 - - 3065 - 2.20 0.058 632 -639.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16457 226.2 9.7 1360 16465 done 0.86 - - 3065 - 2.15 0.045 2045 657.2 152.0 3.88 0.561 2326 -2.6 0.108 - - - - - - - - -
16785 195.6 9.4 1421 16804 roll 0.88 - - 3065 - 2.22 0.058 637 -634.2 164.9 12.00 0.803 2274 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
16818 192.7 8.2 1427 16855 done 0.93 - - 3065 - 2.17 0.047 2047 649.8 203.3 31.80 0.850 2118 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
17175 152.4 12.0 1493 17181 roll 0.93 - - 3065 - 2.22 0.056 638 -634.7 203.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17420 128.8 8.3 1539 17456 done 0.97 - - 3065 - 2.15 0.043 2039 651.6 239.9 29.73 0.785 1967 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
17777 95.0 8.0 1605 17819 roll 1.03 0.15 0.071 3135 466.7 2.22 0.054 632 -633.8 284.1 35.45 0.750 1789 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
18058 53.4 14.5 1657 18065 done 1.03 - - 3135 - 2.17 0.041 2046 651.6 284.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18384 9.9 13.1 1718 18391 roll 1.03 - - 3139 - 2.20 0.053 635 -641.4 284.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18436 begin surface coast
18453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin surface
SM 0.33 - - - - -8.34 - - 114 - - - 2050 - 592.89 250.88 0.656 529 -5.0 0.000 - - - - - -