Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.52 of 100.00 AH used of 24V (92.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 96.1 m at 750.4 m, depth 846 m (811 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 done -1.29 - - 71 - - - 2205 - -146.6 -37.75 - 2524 - - - - - - - - - - -
61 2.2 -3.8 2 84 roll -1.29 11.38 0.172 2123 180.3 2.60 0.068 786 -545.8 -146.6 -5.43 - 2681 -28.9 - - - - - - - - - -
207 7.8 -2.8 8 229 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.073 2200 558.9 -146.6 -17.35 - 3416 -42.4 - - - - - - - - - -
544 48.6 -13.8 25 548 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.056 785 -548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
687 67.2 -13.0 31 695 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.043 2197 553.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1003 110.0 -13.9 47 1007 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.064 3610 547.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1176 134.8 -13.3 55 1180 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.046 2200 -564.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1501 178.6 -14.1 71 1505 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.062 3609 546.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1667 202.7 -13.6 78 1674 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.046 2196 -554.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1982 248.6 -14.9 94 1986 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.063 3610 548.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2138 272.5 -14.5 101 2143 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.047 2196 -554.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2464 316.6 -13.6 117 2469 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.064 3613 545.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2571 331.4 -14.0 122 2576 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.047 2194 -560.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2897 375.7 -13.6 138 2902 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.064 3610 548.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3053 397.8 -13.5 145 3058 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.048 2199 -553.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3380 442.4 -14.1 161 3384 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.065 3617 545.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3540 465.2 -14.2 168 3545 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.048 2200 -555.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3861 505.4 -11.8 184 3865 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.065 3610 546.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3990 521.7 -12.7 190 3994 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.048 2198 -564.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4321 563.3 -13.5 206 4326 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.065 3615 549.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4562 595.1 -13.1 217 4566 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.049 2198 -560.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4893 637.2 -13.1 233 4894 done -1.29 - - 2123 - - - 2198 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5202 673.5 -11.7 248 5207 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.067 3612 543.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5436 703.1 -13.2 258 5443 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.050 2200 -553.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5752 734.8 -10.1 274 5756 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.069 3609 546.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5980 761.3 -12.7 284 5985 done -1.29 - - 2123 - 2.58 0.054 2199 -546.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6307 797.1 -9.2 300 6312 roll -1.29 - - 2123 - 2.65 0.079 3606 530.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6422 begin apogee
6428 811.3 10.8 305 6552 done -0.31 1.05 0.114 2335 201.9 - - 2197 - - 119.88 1.259 2817 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
6553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6553 begin climb
6554 816.2 - 311 6678 done 1.29 1.67 0.080 2687 210.8 - - 2197 - 146.6 118.85 1.239 2218 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
6984 778.0 9.2 332 7005 done 1.31 - - 2687 - - - 2197 - 164.4 15.77 1.116 2146 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
7314 743.9 10.1 348 7318 roll 1.31 - - 2686 - 2.70 0.081 3610 523.3 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7480 725.0 10.7 355 7487 done 1.31 - - 2687 - 2.65 0.062 2204 -530.6 164.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7796 691.1 10.0 371 7800 roll 1.31 - - 2687 - 2.67 0.077 3611 527.0 165.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7907 678.7 12.4 376 7911 done 1.31 - - 2687 - 2.60 0.058 2199 -543.1 165.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8226 648.6 7.8 392 8268 done 1.36 - - 2687 - - - 2199 - 213.0 39.12 1.157 1948 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
8575 614.3 10.1 409 8579 roll 1.36 - - 2687 - 2.62 0.068 787 -538.9 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8607 610.8 10.8 410 8612 done 1.36 - - 2687 - 2.58 0.046 2192 544.6 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8929 576.9 10.8 426 8933 roll 1.36 - - 2687 - 2.62 0.067 3608 540.5 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8960 573.4 10.8 427 8967 done 1.36 - - 2687 - 2.60 0.051 2198 -542.3 213.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9275 541.2 10.0 443 9280 roll 1.36 - - 2687 - 2.60 0.064 787 -542.7 213.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9302 538.3 10.5 444 9307 done 1.36 - - 2687 - 2.58 0.044 2204 549.2 213.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9623 508.4 9.2 460 9645 done 1.38 0.10 0.057 2719 320.0 - - 2204 - 230.7 16.38 0.979 1876 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
9952 468.9 11.7 476 9954 done 1.38 - - 2719 - - - 2204 - 230.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10262 431.7 12.4 491 10263 done 1.38 - - 2719 - - - 2204 - 230.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10571 395.6 11.3 506 10575 roll 1.38 - - 2719 - 2.60 0.061 782 -546.9 230.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10596 392.3 12.4 507 10602 done 1.38 - - 2719 - 2.55 0.041 2196 554.5 230.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10917 355.6 11.5 523 10919 done 1.38 - - 2719 - - - 2197 - 230.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11227 320.1 12.0 538 11231 roll 1.38 - - 2721 - 2.58 0.062 3610 547.7 230.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11265 315.0 14.0 540 11269 done 1.38 - - 2719 - 2.55 0.050 2192 -556.1 230.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11597 274.4 11.1 556 11601 roll 1.38 - - 2719 - 2.60 0.062 3616 547.7 230.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11629 270.5 11.6 557 11636 done 1.38 - - 2719 - 2.58 0.050 2200 -548.8 230.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11944 234.3 12.5 573 11948 roll 1.38 - - 2719 - 2.55 0.062 786 -554.5 230.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11976 230.0 13.3 574 11981 done 1.38 - - 2719 - 2.53 0.041 2195 556.9 230.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12297 187.2 13.4 590 12298 done 1.38 - - 2719 - - - 2195 - 230.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12607 146.7 12.3 605 12608 done 1.38 - - 2719 - - - 2195 - 230.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12916 106.1 13.5 620 12917 done 1.38 - - 2719 - - - 2195 - 230.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13225 63.2 14.3 635 13230 roll 1.38 - - 2719 - 2.58 0.058 779 -548.8 230.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13264 57.7 13.8 637 13269 done 1.38 - - 2719 - 2.53 0.041 2208 564.8 230.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13590 13.3 12.8 653 13591 done 1.38 - - 2719 - - - 2208 - 230.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13692 begin surface coast
13714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13714 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2208 - 300.00 38.05 0.673 1594 -7.6 0.002 - - - - - -