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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.62 of 91.80 AH used of 24V (99.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.36 of 100.00 AH used of 10V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.05 (SM_CC=715.0495) | ||
| • GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 6.2 m at 81.0 m, depth 87 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | VBD | -1.33 | - | - | 415 | - | - | - | 1765 | - | -129.1 | -30.80 | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -5.5 | 4 | 168 | roll | -1.35 | 12.02 | 0.184 | 2557 | 178.2 | 2.67 | 0.058 | 3332 | 586.9 | -146.0 | -90.18 | - | 3952 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 8.3 | -6.3 | 26 | 226 | done | -1.35 | - | - | 2557 | - | 2.65 | 0.039 | 1755 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 18.0 | -12.5 | 39 | 312 | roll | -1.35 | - | - | 2557 | - | 2.72 | 0.056 | 165 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 26.3 | -15.9 | 47 | 368 | done | -1.35 | - | - | 2556 | - | 2.60 | 0.036 | 1730 | 601.9 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 39.4 | -14.5 | 60 | 455 | roll | -1.35 | - | - | 2557 | - | 2.67 | 0.053 | 172 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 43.2 | -15.7 | 63 | 475 | done | -1.35 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.036 | 1742 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 67.0 | -15.3 | 88 | 632 | roll | -1.35 | - | - | 2556 | - | 2.70 | 0.056 | 172 | -581.5 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 70.1 | -14.8 | 91 | 652 | done | -1.35 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.042 | 1738 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 93.3 | -14.2 | 116 | 808 | done | -1.35 | - | - | 2556 | - | - | - | 1741 | - | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 107.3 | 13.3 | 132 | 1016 | done | -0.31 | 1.08 | 0.109 | 2784 | 211.1 | - | - | 1882 | - | - | 102.05 | 0.720 | 3426 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 111.4 | - | 149 | 1149 | done | 1.35 | 1.60 | 0.062 | 3150 | 228.8 | - | - | 1882 | - | 146.0 | 116.03 | 0.693 | 2831 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 86.9 | 13.0 | 193 | 1302 | roll | 1.35 | - | - | 3150 | - | 2.80 | 0.060 | 259 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 68.0 | 12.9 | 218 | 1446 | done | 1.35 | - | - | 3149 | - | 2.62 | 0.043 | 1820 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 50.4 | 11.4 | 243 | 1601 | roll | 1.35 | - | - | 3149 | - | 2.67 | 0.057 | 263 | -583.1 | 146.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 38.4 | 12.3 | 259 | 1700 | done | 1.35 | - | - | 3149 | - | 2.65 | 0.037 | 1844 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 28.6 | 11.1 | 272 | 1786 | roll | 1.35 | - | - | 3149 | - | 2.72 | 0.055 | 266 | -580.1 | 146.0 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 19.9 | 11.7 | 283 | 1859 | done | 1.35 | - | - | 3149 | - | 2.62 | 0.038 | 1833 | 598.1 | 146.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 11.2 | 8.7 | 296 | 1971 | roll | 1.38 | - | - | 3150 | - | 2.78 | 0.058 | 262 | -565.1 | 171.6 | 21.67 | 0.615 | 2725 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -11.19 | 11.75 | 0.048 | 418 | -232.5 | - | - | 1776 | - | 717.01 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||