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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.87 of 150.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 100.00 AH used of 10V (99.70% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 633.12 (SM_CC=632.93127) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 123 | VBD | -0.86 | - | - | 104 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | -105.55 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.1 | -6.9 | 21 | 158 | roll | -0.86 | 11.27 | 0.332 | 2266 | 191.8 | 2.22 | 0.084 | 691 | -632.9 | -146.6 | -12.75 | - | 3664 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 17.6 | -10.0 | 39 | 232 | done | -0.86 | - | - | 2266 | - | 2.15 | 0.053 | 2107 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 24.6 | -9.9 | 48 | 301 | roll | -0.86 | - | - | 2266 | - | 2.17 | 0.068 | 3506 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 29.0 | -10.3 | 51 | 346 | done | -0.86 | - | - | 2266 | - | 2.17 | 0.054 | 2105 | -645.6 | -146.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 45.8 | 10.4 | 67 | 618 | done | -0.19 | 0.75 | 0.173 | 2486 | 293.3 | - | - | 2105 | - | - | 105.43 | 0.642 | 3063 | -5.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | 50.4 | - | 78 | 737 | roll | 0.86 | 1.00 | 0.088 | 2838 | 352.0 | 2.35 | 0.066 | 691 | -601.7 | 146.6 | 106.25 | 0.627 | 2464 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 28.8 | 12.3 | 109 | 967 | done | 0.86 | - | - | 2838 | - | 2.22 | 0.053 | 2107 | 637.8 | 146.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 6.8 | 7.5 | 139 | 1212 | roll | 0.92 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.066 | 3509 | 646.1 | 201.9 | 40.47 | 0.611 | 2238 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 3.2 | 0.5 | 193 | 1518 | VBD | 1.18 | 0.25 | 0.101 | 2932 | 380.0 | 2.20 | 0.059 | 2096 | -642.3 | 410.4 | 46.25 | 0.616 | 1844 | -8.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 103 | - | - | - | 2096 | - | 633.12 | 149.62 | 0.598 | 481 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||