prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 137 | VBD | -1.05 | - | - | 126 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | -119.40 | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.9 | -9.3 | 23 | 164 | roll | -1.05 | 10.18 | 0.320 | 2132 | 197.1 | 2.88 | 0.112 | 3886 | 556.2 | -146.0 | -7.35 | - | 3398 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 17.5 | -23.1 | 31 | 194 | done | -0.46 | 0.77 | 0.219 | 2328 | 254.5 | 2.65 | 0.071 | 2298 | -599.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 43.7 | -7.1 | 92 | 538 | roll | -0.76 | 0.25 | 0.084 | 2232 | -384.0 | 2.65 | 0.093 | 717 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 73.4 | -11.2 | 138 | 797 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.080 | 2315 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 110.3 | -10.0 | 190 | 1133 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.67 | 0.093 | 706 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 117.0 | -11.4 | 195 | 1195 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.080 | 2314 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 149.8 | -10.7 | 225 | 1518 | roll | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.098 | 3891 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 150.8 | -10.8 | 225 | 1529 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.071 | 2371 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 185.1 | -10.5 | 256 | 1853 | roll | -0.82 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.098 | 3885 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 186.3 | -10.3 | 256 | 1865 | done | -0.88 | 0.10 | 0.132 | 2198 | -340.0 | 2.47 | 0.072 | 2361 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 223.6 | -11.6 | 287 | 2188 | roll | -0.88 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.099 | 3887 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 224.8 | -11.5 | 287 | 2199 | done | -0.82 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.072 | 2366 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 261.3 | -11.3 | 318 | 2522 | roll | -0.82 | - | - | 2198 | - | 2.72 | 0.095 | 713 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 262.4 | -11.6 | 318 | 2535 | done | -0.78 | 0.12 | 0.235 | 2223 | 208.3 | 2.72 | 0.080 | 2387 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 294.0 | -9.7 | 349 | 2857 | roll | -0.83 | - | - | 2224 | - | 2.78 | 0.094 | 706 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 321.0 | -10.5 | 371 | 3115 | done | -0.83 | - | - | 2224 | - | 2.72 | 0.081 | 2384 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 352.5 | -9.8 | 402 | 3438 | roll | -0.90 | - | - | 2223 | - | 2.75 | 0.092 | 708 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3511 | 360.3 | 11.0 | 408 | 3632 | done | -0.24 | 0.57 | 0.188 | 2392 | 296.5 | - | - | 2104 | - | - | 116.72 | 1.027 | 2799 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | 365.6 | - | 420 | 3763 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2806 | 295.7 | 2.88 | 0.089 | 3686 | 549.3 | 146.0 | 118.85 | 0.975 | 2202 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 311.8 | 17.9 | 454 | 4023 | done | 0.70 | 0.45 | 0.212 | 2710 | -213.3 | 2.67 | 0.074 | 2106 | -591.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 272.3 | 11.8 | 485 | 4344 | roll | 0.70 | - | - | 2709 | - | 2.70 | 0.091 | 3686 | 585.2 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 239.4 | 12.3 | 507 | 4603 | done | 0.63 | 0.15 | 0.199 | 2685 | -160.0 | 2.65 | 0.075 | 2086 | -603.8 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 208.6 | 9.0 | 538 | 4946 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.119 | 2724 | 325.0 | 2.83 | 0.091 | 3694 | 568.2 | 167.6 | 16.52 | 0.886 | 2115 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 176.2 | 12.4 | 563 | 5205 | done | 0.66 | 0.17 | 0.203 | 2696 | -164.7 | 2.67 | 0.075 | 2081 | -604.1 | 167.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 147.1 | 8.6 | 593 | 5557 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.118 | 2737 | 341.7 | 2.78 | 0.091 | 3689 | 578.4 | 197.9 | 25.38 | 0.870 | 1991 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 111.1 | 13.9 | 618 | 5816 | done | 0.80 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.076 | 2078 | -603.4 | 197.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 72.6 | 11.2 | 670 | 6152 | roll | 0.80 | - | - | 2749 | - | 2.72 | 0.094 | 3689 | 592.3 | 197.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 40.5 | 12.1 | 716 | 6412 | done | 0.71 | 0.20 | 0.198 | 2713 | -180.0 | 2.65 | 0.077 | 2076 | -608.7 | 197.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 13.0 | 6.6 | 777 | 6819 | roll | 0.92 | 0.20 | 0.098 | 2782 | 345.0 | 2.88 | 0.093 | 3685 | 558.7 | 271.5 | 58.62 | 0.813 | 1691 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 130 | - | - | - | 2297 | - | 400.08 | 79.10 | 0.768 | 1168 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||