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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.06 of 150.00 AH used of 24V (97.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 110.00 AH used of 10V (99.00% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 561.25 (SM_CC=561.2464) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | -120.10 | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.1 | -4.2 | 21 | 178 | roll | -0.62 | 11.65 | 0.304 | 2701 | 222.5 | 2.30 | 0.080 | 698 | -613.5 | -146.0 | -15.32 | - | 3637 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 23.4 | -17.5 | 35 | 232 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.050 | 2092 | 642.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 66.3 | -11.9 | 96 | 577 | roll | -0.57 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.062 | 3511 | 645.0 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 79.2 | -10.7 | 116 | 692 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.046 | 2098 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 113.5 | -9.0 | 164 | 1025 | roll | -0.61 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.062 | 3512 | 642.7 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 120.2 | 8.7 | 170 | 1220 | done | -0.12 | 0.52 | 0.173 | 2860 | 309.6 | - | - | 2092 | - | - | 110.62 | 0.918 | 3038 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 123.7 | - | 181 | 1346 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.092 | 3112 | 360.0 | 2.40 | 0.066 | 701 | -579.6 | 146.0 | 113.57 | 0.884 | 2442 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 102.9 | 13.7 | 203 | 1478 | done | 0.44 | 0.22 | 0.201 | 3056 | -254.5 | 2.25 | 0.051 | 2106 | 624.4 | 146.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 64.6 | 10.9 | 262 | 1819 | roll | 0.38 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.062 | 3507 | 631.1 | 146.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 41.3 | 8.2 | 302 | 2077 | done | 0.30 | 0.20 | 0.187 | 3012 | -215.0 | 2.20 | 0.045 | 2090 | -644.1 | 184.6 | 29.40 | 0.844 | 2286 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 27.7 | 3.2 | 368 | 2501 | roll | 0.64 | 0.25 | 0.074 | 3127 | 460.0 | 2.35 | 0.061 | 701 | -591.1 | 331.9 | 76.72 | 0.900 | 1683 | -7.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 15.8 | 8.9 | 395 | 2590 | done | 0.73 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.050 | 2098 | 620.9 | 356.3 | 10.57 | 0.767 | 1587 | -9.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 110 | - | - | - | 2101 | - | 561.25 | 87.78 | 0.058 | 750 | -9.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||