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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.77 of 150.00 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.48 of 100.00 AH used of 10V (98.52% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580.13446) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 125 | VBD | -0.92 | - | - | 61 | - | - | - | 2156 | - | -194.6 | -103.05 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -6.7 | 17 | 158 | roll | -0.92 | 7.25 | 0.233 | 1976 | 264.1 | 1.90 | 0.041 | 832 | -696.8 | -194.6 | -11.32 | - | 3370 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.52 | 26.80 |
| 213 | 27.8 | -19.4 | 30 | 218 | done | -0.92 | - | - | 1967 | - | 2.00 | 0.027 | 2228 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 527 | 87.4 | -16.9 | 61 | 532 | roll | -0.92 | - | - | 1967 | - | 2.03 | 0.031 | 825 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 761 | 130.0 | -16.7 | 84 | 767 | done | -0.92 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.028 | 2198 | 693.4 | -194.6 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1075 | 173.6 | -16.4 | 115 | 1081 | roll | -0.92 | - | - | 1957 | - | 2.00 | 0.031 | 823 | -687.5 | -194.6 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 181.3 | -17.1 | 119 | 1279 | done | -0.21 | 0.77 | 0.130 | 2200 | 315.6 | - | - | 3189 | - | - | 143.80 | 0.627 | 2570 | -5.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 25.02 |
| 1281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 189.5 | - | 134 | 1440 | roll | 0.92 | 1.00 | 0.074 | 2569 | 369.0 | 1.12 | 0.053 | 3894 | 629.5 | 194.6 | 147.80 | 0.627 | 1774 | -5.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.48 | 24.94 |
| 1669 | 165.8 | 10.9 | 171 | 1676 | done | 0.92 | - | - | 2574 | - | 0.93 | 0.031 | 3202 | -744.1 | 194.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1976 | 137.5 | 7.1 | 202 | 2050 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.097 | 2644 | 583.3 | 2.08 | 0.025 | 1801 | -673.6 | 277.0 | 62.08 | 0.623 | 1437 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.90 | 25.28 |
| 2280 | 100.7 | 11.2 | 231 | 2286 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | 2.12 | 0.039 | 3210 | 664.6 | 277.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2587 | 58.1 | 15.2 | 262 | 2592 | roll | 1.06 | - | - | 2644 | - | 1.00 | 0.052 | 3889 | 679.0 | 277.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2823 | 25.6 | 11.3 | 285 | 2829 | done | 1.06 | 0.10 | 0.173 | 2616 | -280.0 | 0.93 | 0.030 | 3196 | -745.2 | 277.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.66 | - |
| 3119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.82 | 6.43 | 0.044 | 63 | 9.8 | 1.38 | 0.024 | 2186 | -2130.4 | 580.13 | 120.53 | 0.046 | 209 | 1.7 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||