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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.77 of 91.80 AH used of 24V (98.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668.00922) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 163 | done | -1.10 | - | - | 84 | - | - | - | 2537 | - | -146.6 | -144.00 | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.7 | -8.1 | 24 | 185 | roll | -1.10 | 10.50 | 0.272 | 2666 | 245.9 | 2.28 | 0.066 | 1122 | -620.6 | -146.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 30.3 | -14.1 | 41 | 298 | done | -1.00 | 0.08 | 0.193 | 2682 | 200.0 | 2.33 | 0.075 | 2548 | 612.0 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 55.1 | -12.5 | 60 | 484 | done | -1.00 | - | - | 2682 | - | - | - | 2549 | - | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 90.4 | 13.4 | 85 | 994 | done | -0.23 | 0.57 | 0.168 | 2858 | 308.8 | - | - | 2548 | - | - | 212.65 | 0.700 | 3300 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 101.8 | - | 110 | 1229 | roll | 1.10 | 0.90 | 0.133 | 3139 | 312.2 | 2.40 | 0.081 | 3935 | 577.9 | 146.6 | 187.18 | 0.675 | 2697 | -3.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 79.3 | 7.0 | 152 | 1532 | done | 1.37 | 0.12 | 0.084 | 3214 | 625.0 | 2.20 | 0.054 | 2537 | -635.5 | 200.5 | 48.92 | 0.681 | 2485 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 41.7 | 11.1 | 188 | 1843 | roll | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.28 | 0.081 | 3943 | 616.7 | 200.5 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 18.2 | 12.0 | 207 | 2044 | done | 1.30 | 0.08 | 0.190 | 3192 | -275.0 | 2.20 | 0.057 | 2536 | -639.5 | 200.5 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 11.4 | 8.2 | 220 | 2133 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.096 | 3240 | 400.0 | 2.30 | 0.072 | 1128 | -612.2 | 232.1 | 16.60 | 0.831 | 2356 | -7.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.96 | - | - | 87 | - | - | - | 2555 | - | 668.20 | 221.77 | 0.780 | 579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||