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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 117.00 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 65.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.23 | - | - | 90 | - | - | - | 1989 | - | -195.5 | -100.32 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.9 | -4.5 | 10 | 151 | done | -1.23 | 8.70 | 0.256 | 2104 | 231.5 | - | - | 1952 | - | -195.5 | -14.88 | - | 3847 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 26.65 |
| 329 | 34.9 | -12.0 | 33 | 331 | done | -1.15 | 0.10 | 0.187 | 2130 | 260.0 | - | - | 1952 | - | -195.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 509 | 53.3 | -8.3 | 51 | 510 | done | -1.15 | - | - | 2130 | - | - | - | 1952 | - | -195.5 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 67.7 | -7.9 | 69 | 690 | done | -1.15 | - | - | 2130 | - | - | - | 1952 | - | -195.5 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 82.9 | -8.1 | 87 | 874 | roll | -1.15 | - | - | 2130 | - | 2.25 | 0.057 | 549 | -623.6 | -195.5 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 901 | 85.5 | -8.2 | 93 | 906 | done | -1.15 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.047 | 1957 | 634.2 | -195.5 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 89.2 | -9.0 | 98 | 1106 | done | -0.28 | 0.55 | 0.106 | 2319 | 343.6 | - | - | 2005 | - | - | 153.27 | 0.540 | 3048 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.62 |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 95.6 | - | 114 | 1275 | roll | 1.23 | 0.93 | 0.064 | 2653 | 359.1 | 2.30 | 0.054 | 3409 | 610.4 | 195.5 | 156.00 | 0.505 | 2246 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.19 | 24.55 |
| 1372 | 72.1 | 16.8 | 161 | 1379 | done | 1.07 | 0.17 | 0.138 | 2614 | -229.4 | 2.30 | 0.047 | 1994 | -615.2 | 195.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.65 | - |
| 1557 | 50.6 | 10.5 | 180 | 1558 | done | 1.07 | - | - | 2614 | - | - | - | 1994 | - | 195.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 32.3 | 10.6 | 198 | 1742 | roll | 1.07 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.059 | 591 | -623.6 | 195.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1803 | 25.0 | 11.2 | 211 | 1809 | done | 1.07 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.046 | 1997 | 633.3 | 195.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1988 | 6.6 | 9.0 | 230 | 2000 | done | 1.13 | - | - | 2621 | - | - | - | 1998 | - | 222.7 | 9.50 | 0.054 | 2142 | -9.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 |
| 2035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.44 | 6.78 | 0.046 | 95 | 14.0 | 0.12 | 0.097 | 1951 | -52058.3 | 400.08 | 73.00 | 0.047 | 1418 | 19.4 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||