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| • Previous call tries 1 | • 1.19 of 350.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 721.67 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.73 | - | - | 75 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | -79.18 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.5 | -8.4 | 11 | 131 | done | -0.73 | 12.65 | 0.416 | 2751 | 211.5 | - | - | 2118 | - | -146.6 | -12.43 | - | 3828 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 54.5 | -25.7 | 39 | 267 | roll | -0.22 | 0.62 | 0.267 | 2907 | 251.6 | 2.58 | 0.104 | 3537 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 67.3 | -9.0 | 56 | 364 | done | -0.69 | 0.38 | 0.063 | 2748 | -418.4 | 2.47 | 0.067 | 2120 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 90.1 | -29.2 | 73 | 528 | VBD | -0.14 | 0.73 | 0.256 | 2942 | 265.8 | - | - | 2120 | - | - | 70.53 | 1.111 | 3491 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.08 | 8.52 | 0.105 | 77 | -336.3 | - | - | 2117 | - | 722.41 | - | - | 297 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||