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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.60 of 91.80 AH used of 24V (99.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 61.20 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.39 (SM_CC=658.1972) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 189 | VBD | -1.29 | - | - | 246 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | -168.40 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 3.1 | -4.1 | 31 | 210 | roll | -1.29 | 11.85 | 0.186 | 2259 | 169.9 | 2.60 | 0.084 | 545 | -537.3 | -146.6 | -0.93 | - | 3739 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 8.1 | -1.1 | 79 | 469 | done | -1.29 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.047 | 1951 | 573.9 | -146.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 8.8 | -0.6 | 92 | 544 | roll | -1.29 | - | - | 2259 | - | 2.53 | 0.068 | 3354 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 9.4 | - | 133 | 889 | done | -0.28 | 1.15 | 0.126 | 2480 | 192.2 | - | - | 1947 | - | - | 111.10 | 0.730 | 3141 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | 6.2 | - | 154 | 990 | roll | 1.29 | 1.75 | 0.100 | 2827 | 198.3 | 2.70 | 0.074 | 545 | -519.3 | 146.6 | 86.95 | 0.680 | 2543 | -6.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 251 | - | - | - | 1957 | - | 658.39 | 236.25 | 0.649 | 456 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||