• Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.33 of 98.00 AH used of 10V (99.66% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -12.500 cm/s | |
• VBD pumped to 377.76 (SM_CC=383) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.74 | - | - | 135 | - | - | - | 2407 | - | -146.6 | -58.33 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.1 | -6.1 | 9 | 105 | roll | -0.74 | 9.38 | 0.249 | 2279 | 228.6 | 1.85 | 0.073 | 1339 | -577.3 | -146.6 | -8.90 | - | 2909 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.14 | 26.32 |
269 | 33.0 | -13.3 | 46 | 277 | done | -0.74 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.064 | 2391 | 568.6 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
336 | 41.9 | -13.3 | 59 | 343 | roll | -0.74 | - | - | 2267 | - | 1.90 | 0.079 | 3460 | 562.6 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
438 | 56.2 | -15.2 | 79 | 445 | done | -0.74 | - | - | 2267 | - | 1.83 | 0.053 | 2376 | -592.3 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
565 | 75.2 | -14.5 | 104 | 572 | roll | -0.74 | - | - | 2259 | - | 1.92 | 0.078 | 3460 | 564.6 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
657 | 89.0 | -15.5 | 122 | 664 | done | -0.74 | - | - | 2259 | - | 1.80 | 0.054 | 2400 | -588.9 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
785 | 107.1 | -12.4 | 147 | 791 | roll | -0.74 | - | - | 2251 | - | 1.88 | 0.079 | 3467 | 567.6 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
876 | 120.2 | -14.3 | 165 | 883 | done | -0.74 | 0.08 | 0.160 | 2281 | 375.0 | 1.83 | 0.053 | 2393 | -586.9 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.46 | - |
1004 | 136.0 | -12.1 | 190 | 1011 | roll | -0.74 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.080 | 3462 | 568.6 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
1114 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | 150.6 | -13.3 | 212 | 1254 | done | -0.16 | 0.65 | 0.138 | 2469 | 300.0 | - | - | 2602 | - | - | 120.00 | 1.109 | 2313 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | 1 | - | 26.25 | - | 24.14 |
1254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1257 | 155.8 | - | 233 | 1392 | roll | 0.74 | 0.90 | 0.083 | 2767 | 331.1 | 1.92 | 0.058 | 1544 | -551.0 | 146.6 | 118.65 | 1.079 | 1714 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | 1 | - | 25.10 | 24.90 | 24.10 |
1443 | 145.7 | 11.6 | 264 | 1464 | done | 0.75 | - | - | 2768 | - | 1.92 | 0.069 | 2593 | 546.4 | 161.9 | 16.60 | 0.625 | 1647 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.96 |
1584 | 128.5 | 12.0 | 291 | 1592 | roll | 0.75 | - | - | 2768 | - | 1.92 | 0.080 | 3663 | 557.3 | 170.1 | 3.15 | 0.689 | 1617 | -9.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.27 |
1651 | 119.4 | 13.8 | 304 | 1659 | done | 0.75 | - | - | 2777 | - | 1.88 | 0.057 | 2593 | -569.1 | 170.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
1779 | 103.2 | 12.4 | 329 | 1786 | roll | 0.75 | - | - | 2777 | - | 1.92 | 0.081 | 3666 | 558.9 | 171.7 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1826 | 96.4 | 14.6 | 338 | 1833 | done | 0.75 | - | - | 2785 | - | 1.85 | 0.056 | 2597 | -577.8 | 171.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1953 | 80.3 | 12.0 | 363 | 1966 | done | 0.75 | - | - | 2785 | - | - | - | 2596 | - | 179.8 | 8.60 | 0.639 | 1572 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
2087 | 63.3 | 11.6 | 389 | 2101 | roll | 0.76 | - | - | 2785 | - | 1.90 | 0.080 | 3660 | 560.0 | 195.0 | 10.62 | 0.617 | 1510 | -5.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.62 |
2116 | 59.4 | 12.8 | 394 | 2123 | done | 0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.056 | 2603 | -577.6 | 195.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2243 | 41.6 | 13.3 | 419 | 2250 | roll | 0.76 | - | - | 2793 | - | 1.92 | 0.083 | 3659 | 550.0 | 195.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
2254 | 40.0 | 14.4 | 421 | 2262 | done | 0.76 | 0.10 | 0.174 | 2774 | -190.0 | 1.83 | 0.056 | 2601 | -578.1 | 195.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | - |
2383 | 25.0 | 10.6 | 446 | 2415 | roll | 0.77 | - | - | 2774 | - | 1.92 | 0.080 | 3667 | 555.2 | 228.6 | 25.98 | 0.567 | 1371 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.55 |
2430 | 19.4 | 11.8 | 454 | 2444 | done | 0.78 | - | - | 2781 | - | 1.88 | 0.057 | 2595 | -570.2 | 241.4 | 8.12 | 0.539 | 1320 | -6.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.48 |
2504 | 10.8 | 11.9 | 468 | 2512 | roll | 0.78 | - | - | 2781 | - | 1.92 | 0.081 | 3661 | 555.2 | 252.4 | 3.70 | 0.490 | 1280 | -10.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.48 |
2567 | 3.6 | 10.8 | 480 | 2587 | done | 0.80 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.057 | 2600 | -573.5 | 282.4 | 11.60 | 0.148 | 1153 | -10.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.96 |
2589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2646 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.43 | 7.70 | 0.063 | 135 | -344.7 | 0.35 | 0.067 | 2400 | -571.4 | 377.76 | 0.30 | 0.428 | 766 | -1290.0 | 0.786 | - | - | - | - | - | - |