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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.88 of 127.00 AH used of 24V (97.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.87 of 80.00 AH used of 10V (96.41% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (SM_CC=586.59998) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 115 | VBD | -0.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2603 | - | -146.5 | -98.38 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.5 | -7.7 | 15 | 139 | roll | -0.75 | 10.07 | 0.252 | 2264 | 211.6 | 2.28 | 0.091 | 3832 | 539.0 | -146.5 | -4.07 | - | 3744 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.20 | 25.72 |
| 203 | 26.2 | -19.9 | 31 | 210 | done | -0.75 | - | - | 2264 | - | 2.22 | 0.052 | 2590 | -559.5 | -146.5 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 514 | 76.1 | -14.8 | 76 | 518 | roll | -0.75 | - | - | 2264 | - | 2.45 | 0.054 | 1194 | -569.8 | -146.5 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 744 | 108.2 | -14.1 | 99 | 748 | done | -0.75 | - | - | 2256 | - | 2.60 | 0.072 | 2592 | 537.7 | -146.5 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 1024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 150.7 | -15.6 | 127 | 1228 | done | -0.17 | 0.73 | 0.139 | 2461 | 280.8 | - | - | 2504 | - | - | 191.75 | 0.590 | 3135 | -3.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.90 |
| 1228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | 157.6 | - | 147 | 1398 | roll | 0.75 | 0.95 | 0.084 | 2770 | 325.3 | 2.58 | 0.055 | 1089 | -548.4 | 146.5 | 150.12 | 0.675 | 2547 | -3.9 | 0.097 | - | - | - | - | 1 | - | 24.60 | 24.27 | 23.17 |
| 1481 | 140.6 | 11.1 | 172 | 1490 | done | 0.75 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.069 | 2503 | 529.6 | 146.5 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 1787 | 105.1 | 11.5 | 203 | 1791 | roll | 0.75 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.086 | 3829 | 524.1 | 146.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 2017 | 73.8 | 13.9 | 226 | 2021 | done | 0.75 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.053 | 2506 | -555.9 | 146.5 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2322 | 40.4 | 9.5 | 266 | 2337 | roll | 0.76 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.086 | 3825 | 521.3 | 157.3 | 5.57 | 0.221 | 2501 | -8.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.04 |
| 2560 | 9.3 | 12.4 | 313 | 2569 | done | 0.76 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.054 | 2495 | -558.8 | 157.3 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -7.44 | 7.65 | 0.049 | 129 | -347.8 | 0.25 | 0.095 | 2608 | 452.0 | 582.59 | 0.28 | 0.434 | 769 | -6203.6 | 1.549 | - | - | - | - | - | - | |||