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* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.67 of 91.80 AH used of 24V (92.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 61.20 AH used of 10V (96.62% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 632.38 (SM_CC=632.38336) | ||
| • GPS1 time: 68 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -1.39 | - | - | 133 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -56.80 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -3.8 | 10 | 153 | roll | -1.39 | 14.62 | 0.192 | 2499 | 161.8 | 2.62 | 0.070 | 638 | -537.8 | -146.6 | -51.88 | - | 3948 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 26.4 | -10.8 | 63 | 412 | done | -1.39 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.048 | 2052 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 47.5 | -11.2 | 82 | 603 | done | -1.39 | - | - | 2500 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 68.6 | -10.8 | 100 | 798 | roll | -1.39 | - | - | 2500 | - | 2.35 | 0.080 | 3302 | 531.9 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 71.6 | -10.9 | 102 | 825 | done | -1.39 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.048 | 2049 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 90.8 | 10.0 | 119 | 1185 | done | -0.33 | 1.17 | 0.113 | 2730 | 196.6 | - | - | 2048 | - | - | 167.62 | 0.659 | 3348 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | 96.1 | - | 135 | 1365 | roll | 1.39 | 1.80 | 0.080 | 3106 | 208.9 | 2.65 | 0.067 | 644 | -529.8 | 146.6 | 167.98 | 0.638 | 2750 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 68.8 | 11.7 | 164 | 1518 | done | 1.39 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.050 | 2046 | 543.4 | 146.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 36.1 | 9.6 | 195 | 1851 | roll | 1.41 | - | - | 3106 | - | 2.40 | 0.080 | 3306 | 525.0 | 155.8 | 10.38 | 0.589 | 2712 | -3.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 27.3 | 10.4 | 202 | 1923 | done | 1.41 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.050 | 2044 | -553.5 | 155.8 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 8.5 | 9.0 | 231 | 2146 | done | 1.43 | - | - | 3106 | - | - | - | 2044 | - | 176.8 | 19.88 | 0.618 | 2627 | -4.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 5.8 | 3.7 | 247 | 2337 | roll | 1.60 | 0.22 | 0.080 | 3154 | 218.2 | 2.47 | 0.072 | 3306 | 510.9 | 315.0 | 114.82 | 0.626 | 2062 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -12.27 | 14.65 | 0.083 | 134 | -206.1 | - | - | 2035 | - | 633.12 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||