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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.61 of 91.80 AH used of 24V (74.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.64 of 61.20 AH used of 10V (85.88% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -85.97 | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -5.9 | 13 | 145 | roll | -1.64 | 15.57 | 0.196 | 2650 | 161.6 | 2.62 | 0.083 | 3605 | 530.5 | -146.6 | -13.95 | - | 3979 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 33.4 | -10.0 | 51 | 403 | done | -1.64 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.042 | 2188 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 51.7 | -9.1 | 69 | 600 | roll | -1.64 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.070 | 3597 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 76.6 | -9.7 | 91 | 860 | done | -1.64 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.042 | 2196 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 90.3 | 9.1 | 106 | 1202 | done | -0.42 | 1.33 | 0.098 | 2917 | 200.8 | - | - | 1890 | - | - | 177.93 | 0.703 | 3378 | -3.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 97.1 | - | 125 | 1387 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3373 | 224.6 | 2.75 | 0.071 | 486 | -510.5 | 146.6 | 169.70 | 0.669 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 55.0 | 12.7 | 163 | 1643 | done | 1.64 | - | - | 3372 | - | 2.53 | 0.041 | 1898 | 558.1 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 15.8 | 11.6 | 196 | 1971 | roll | 1.64 | - | - | 3373 | - | 2.60 | 0.061 | 3309 | 542.7 | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 8.1 | 12.4 | 207 | 2036 | done | 1.64 | - | - | 3373 | - | 2.53 | 0.041 | 1896 | -558.5 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 3.8 | 2.3 | 220 | 2179 | VBD | 1.84 | 0.17 | 0.061 | 3414 | 241.2 | - | - | 1895 | - | 314.4 | 71.65 | 0.635 | 2363 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -13.24 | - | - | 136 | - | - | - | 2212 | - | 500.17 | 148.23 | 0.618 | 1338 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||