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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.37 of 91.80 AH used of 24V (66.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.98% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2031 | - | -146.6 | -85.88 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -5.2 | 13 | 151 | done | -1.64 | 14.82 | 0.180 | 2631 | 168.4 | - | - | 2031 | - | -146.6 | -24.75 | - | 3976 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 14.9 | -10.5 | 31 | 226 | roll | -1.64 | - | - | 2631 | - | 2.62 | 0.070 | 3439 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 19.0 | -10.7 | 38 | 267 | done | -1.64 | - | - | 2631 | - | 2.53 | 0.044 | 2019 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 26.5 | -10.0 | 46 | 337 | done | -1.64 | - | - | 2631 | - | - | - | 2019 | - | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 46.6 | -10.9 | 64 | 532 | roll | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.58 | 0.061 | 614 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 49.0 | -10.8 | 65 | 556 | done | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.55 | 0.044 | 2024 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 57.4 | 10.6 | 73 | 811 | done | -0.42 | 1.35 | 0.094 | 2903 | 200.7 | - | - | 2024 | - | - | 168.20 | 0.663 | 3380 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 64.8 | - | 91 | 991 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.055 | 3355 | 226.0 | 2.62 | 0.059 | 620 | -535.9 | 146.6 | 167.38 | 0.636 | 2780 | -3.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 45.4 | 9.9 | 123 | 1194 | done | 1.64 | - | - | 3355 | - | 2.53 | 0.042 | 2030 | 557.3 | 148.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 27.1 | 9.2 | 142 | 1412 | roll | 1.66 | - | - | 3355 | - | 2.67 | 0.070 | 3437 | 527.0 | 166.2 | 22.35 | 0.621 | 2700 | -3.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 12.0 | 9.9 | 161 | 1539 | done | 1.66 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.044 | 2026 | -557.7 | 167.7 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 7.4 | 0.2 | 174 | 1803 | roll | 1.92 | 0.25 | 0.060 | 3411 | 228.0 | 2.70 | 0.064 | 3431 | 520.4 | 380.4 | 180.75 | 0.616 | 1826 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -13.16 | - | - | 133 | - | - | - | 2016 | - | 640.23 | 147.65 | 0.597 | 769 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||