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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.56 of 150.00 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 80.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -1.31 | - | - | 677 | - | - | - | 1986 | - | -114.5 | -76.05 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -7.3 | 15 | 139 | roll | -1.36 | 14.98 | 0.274 | 2322 | 109.8 | 2.83 | 0.069 | 3396 | 498.2 | -146.6 | -20.12 | - | 3385 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 31.3 | -21.3 | 41 | 273 | done | -1.23 | 0.15 | 0.199 | 2350 | 186.7 | 2.70 | 0.034 | 1997 | -518.1 | -146.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 69.3 | -19.4 | 60 | 465 | done | -1.16 | 0.15 | 0.177 | 2370 | 133.3 | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | 104.0 | 17.6 | 78 | 779 | done | -0.23 | 1.30 | 0.163 | 2573 | 156.2 | - | - | 1996 | - | - | 118.40 | 0.711 | 2787 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 110.9 | - | 90 | 914 | roll | 1.36 | 1.92 | 0.097 | 2922 | 181.8 | 3.12 | 0.074 | 3394 | 448.1 | 146.6 | 119.57 | 0.703 | 2189 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 83.6 | 14.7 | 114 | 1041 | done | 1.33 | - | - | 2921 | - | 2.75 | 0.039 | 1998 | -507.6 | 146.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 42.1 | 12.7 | 144 | 1365 | roll | 1.33 | - | - | 2922 | - | 2.92 | 0.076 | 3395 | 478.4 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 25.5 | 12.7 | 155 | 1492 | done | 1.33 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.038 | 2016 | -520.4 | 146.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 3.2 | 5.9 | 187 | 1740 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.066 | 2953 | 206.7 | 2.97 | 0.073 | 3394 | 464.0 | 216.5 | 37.90 | 0.697 | 1904 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 680 | - | - | - | 1990 | - | 400.08 | 101.72 | 0.630 | 1155 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||