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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 100.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 680.22 (SM_CC=680) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.4 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 6.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 106 | VBD | -1.02 | - | - | 347 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | -89.95 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.6 | -9.6 | 16 | 138 | roll | -1.02 | 8.38 | 0.232 | 2576 | 266.0 | 2.28 | 0.061 | 547 | -632.9 | -146.6 | -12.50 | - | 3978 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 12.4 | -8.0 | 31 | 202 | done | -2.77 | 1.17 | 0.127 | 2193 | -327.4 | 2.17 | 0.042 | 1983 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 22.4 | -7.3 | 56 | 344 | roll | -2.77 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.045 | 533 | -653.2 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 42.2 | -7.3 | 102 | 603 | done | -2.77 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.041 | 1983 | 668.2 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 45.1 | 7.4 | 109 | 751 | done | -0.23 | 1.45 | 0.051 | 2769 | 397.2 | - | - | 1984 | - | - | 106.12 | 0.679 | 3378 | -5.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 59.2 | - | 129 | 868 | roll | 1.02 | 0.70 | 0.067 | 3035 | 380.0 | 2.35 | 0.046 | 537 | -615.7 | 146.6 | 106.47 | 0.663 | 2780 | -5.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 9.9 | 11.6 | 194 | 1128 | done | -0.76 | 1.42 | 0.190 | 2631 | -284.5 | 2.22 | 0.040 | 1989 | 654.1 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 10.9 | -0.2 | 219 | 1435 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.155 | 2588 | -286.7 | 2.35 | 0.047 | 538 | -617.4 | 369.8 | 161.02 | 0.638 | 1868 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 328 | - | - | - | 1985 | - | 680.22 | 172.32 | 0.611 | 604 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||