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* dive
| • Previous call tries 5 | • 4.61 of 150.00 AH used of 24V (96.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.02 of 100.00 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.15 (SM_CC=592) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 40 | VBD | -1.02 | - | - | 1467 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | -16.20 | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.5 | -10.8 | 3 | 175 | roll | -1.02 | 11.68 | 0.185 | 3170 | 145.8 | 2.90 | 0.074 | 3386 | 487.2 | -146.0 | -111.10 | - | 3580 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 42.6 | -9.9 | 74 | 433 | done | -1.02 | - | - | 3169 | - | 2.75 | 0.051 | 1976 | -512.7 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 45.6 | 11.2 | 79 | 533 | done | -0.23 | 1.17 | 0.191 | 3340 | 146.2 | - | - | 1976 | - | - | 70.03 | 0.641 | 2982 | -8.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 37.9 | - | 94 | 617 | roll | 1.02 | 2.00 | 0.202 | 3616 | 138.0 | 3.12 | 0.094 | 570 | -450.6 | 146.0 | 71.30 | 0.612 | 2386 | -8.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 4.4 | 10.1 | 155 | 875 | done | 1.02 | - | - | 3617 | - | 2.78 | 0.052 | 1979 | 506.8 | 146.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.89 | - | - | 1467 | - | - | - | 1980 | - | 592.15 | 231.32 | 0.633 | 568 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||