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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.09 of 150.00 AH used of 24V (97.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 100.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -0.78 | - | - | 348 | - | - | - | 2011 | - | -146.1 | -109.00 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.5 | -7.7 | 22 | 155 | roll | -0.78 | 10.73 | 0.252 | 3017 | 248.7 | 2.35 | 0.077 | 592 | -603.8 | -146.1 | -2.97 | - | 3659 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 31.6 | -6.6 | 71 | 415 | done | -1.19 | 0.25 | 0.071 | 2909 | -432.0 | 2.30 | 0.062 | 2002 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 70.1 | -11.0 | 132 | 759 | roll | -1.19 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.062 | 580 | -623.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 90.3 | 11.7 | 162 | 1055 | done | -0.17 | 0.80 | 0.140 | 3153 | 305.0 | - | - | 2207 | - | - | 114.30 | 0.938 | 3057 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 95.7 | - | 186 | 1183 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.057 | 3373 | 386.0 | 2.38 | 0.070 | 3595 | 583.2 | 146.1 | 115.50 | 0.871 | 2461 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 91.0 | 10.7 | 211 | 1197 | done | 0.31 | 0.47 | 0.173 | 3257 | -246.8 | 2.35 | 0.052 | 2192 | -597.0 | 146.1 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 63.3 | 7.6 | 272 | 1584 | roll | 0.44 | 0.10 | 0.118 | 3295 | 380.0 | 2.38 | 0.071 | 3591 | 587.8 | 198.5 | 41.17 | 0.875 | 2247 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 28.1 | 12.5 | 326 | 1847 | done | 0.32 | 0.17 | 0.166 | 3258 | -217.6 | 2.25 | 0.053 | 2186 | -624.4 | 198.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -13.10 | - | - | 342 | - | - | - | 1990 | - | 375.06 | 110.97 | 0.848 | 1528 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||