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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.58 of 91.80 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.40 of 61.20 AH used of 10V (99.34% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.0 m, depth 1074 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 144 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 124 | VBD | -1.99 | - | - | 361 | - | - | - | 2339 | - | -97.8 | -97.30 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.1 | -4.6 | 16 | 159 | roll | -1.99 | 10.95 | 0.166 | 2291 | 176.3 | 2.67 | 0.074 | 3758 | 531.5 | -97.8 | -15.05 | - | 3815 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 11.6 | -8.2 | 37 | 271 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.45 | 0.033 | 2340 | -578.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 18.7 | -10.0 | 48 | 342 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.53 | 0.062 | 950 | -549.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 28.6 | -9.3 | 58 | 446 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.47 | 0.041 | 2362 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 47.7 | -9.8 | 73 | 641 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.60 | 0.062 | 943 | -545.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 57.7 | -10.0 | 80 | 740 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.50 | 0.043 | 2342 | 559.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 77.6 | -10.0 | 96 | 942 | roll | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.55 | 0.064 | 952 | -545.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 83.5 | -10.1 | 100 | 1000 | done | -1.99 | - | - | 2291 | - | 2.47 | 0.044 | 2352 | 566.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 100.1 | 10.2 | 113 | 1245 | done | -0.38 | 1.77 | 0.106 | 2645 | 200.0 | - | - | 2055 | - | - | 75.00 | 0.582 | 3415 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 102.8 | - | 120 | 1334 | roll | 1.99 | 2.35 | 0.069 | 3163 | 220.4 | 2.62 | 0.058 | 3452 | 533.2 | 97.8 | 73.05 | 0.582 | 3015 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 87.3 | 10.0 | 136 | 1469 | done | 2.01 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.040 | 2056 | -558.4 | 111.9 | 10.30 | 0.581 | 2956 | -5.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 66.3 | 9.0 | 153 | 1692 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.65 | 0.058 | 3458 | 529.1 | 139.9 | 20.52 | 0.563 | 2843 | -5.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 47.3 | 11.3 | 166 | 1850 | done | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.53 | 0.039 | 2045 | -558.5 | 139.9 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 26.8 | 10.7 | 182 | 2052 | roll | 2.05 | - | - | 3162 | - | 2.62 | 0.055 | 3461 | 540.5 | 146.0 | 4.30 | 0.571 | 2819 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 14.5 | 10.8 | 194 | 2158 | done | 2.06 | - | - | 3162 | - | 2.50 | 0.038 | 2039 | -568.8 | 150.1 | 2.95 | 0.580 | 2803 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 6.6 | 10.7 | 205 | 2231 | done | 2.06 | - | - | 3163 | - | - | - | 2038 | - | 155.1 | 3.58 | 0.570 | 2781 | -6.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2360 | - | 500.17 | 173.75 | 0.504 | 1376 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||