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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 98.00 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -1.18 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.87 | - | - | 136 | - | - | - | 2056 | - | -4.9 | -23.77 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.2 | -9.8 | 3 | 60 | roll | -0.87 | 5.38 | 0.050 | 2128 | 370.3 | 2.53 | 0.079 | 652 | -554.9 | -4.9 | -5.20 | - | 3413 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.54 | 25.80 |
| 284 | 27.7 | -10.4 | 51 | 291 | done | -0.87 | - | - | 2127 | - | 2.47 | 0.047 | 2067 | 572.9 | -4.9 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 350 | 34.2 | -10.1 | 64 | 357 | roll | -0.87 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.065 | 657 | -552.9 | -4.9 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 45.3 | -10.0 | 86 | 471 | done | -0.17 | 0.57 | 0.057 | 2346 | 389.5 | - | - | 2071 | - | - | 1.92 | 0.162 | 3387 | -14.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.39 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 44.6 | - | 87 | 480 | roll | 0.87 | 0.90 | 0.058 | 2678 | 368.9 | 2.55 | 0.066 | 3473 | 549.8 | 4.9 | 1.35 | 0.174 | 3367 | -14.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.54 | 25.38 |
| 704 | 21.0 | 10.1 | 133 | 711 | done | 0.87 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.045 | 2064 | -570.4 | 4.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 770 | 14.5 | 9.8 | 146 | 777 | roll | 0.87 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.063 | 3468 | 550.6 | 7.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.12 | - | - | - | - | -7.00 | 7.03 | 0.052 | 130 | -362.4 | 2.47 | 0.044 | 2063 | -568.8 | 150.12 | 49.83 | 0.125 | 2777 | -11.9 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||