Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.25 of 91.80 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.74 of 61.20 AH used of 10V (97.16% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.47 - - 392 - - - 2211 - -146.6 -60.50 - 3392 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -8.3 6 102 roll -1.47 10.27 0.133 2314 187.1 2.65 0.073 795 -534.3 -146.6 -1.65 - 3480 -53.3 - - - - - - - - - -
419 52.8 -13.1 38 430 done -1.47 - - 2314 - 2.53 0.041 2202 556.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
748 92.4 -10.0 69 758 done -1.47 - - 2314 - - - 2202 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1077 131.0 -12.9 100 1087 roll -1.47 - - 2314 - 2.65 0.069 3606 529.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1330 163.9 -13.1 124 1340 done -1.47 - - 2314 - 2.53 0.045 2200 -555.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1658 203.8 -12.6 155 1670 roll -1.47 - - 2313 - 2.67 0.076 3600 524.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1977 244.1 -13.1 185 1988 done -1.47 - - 2314 - 2.55 0.050 2201 -548.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2306 284.8 -11.9 216 2315 roll -1.47 - - 2313 - 2.67 0.077 3601 524.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2549 315.4 -12.3 239 2559 done -1.47 - - 2314 - 2.55 0.051 2199 -549.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2877 353.7 -11.5 270 2889 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3605 526.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3174 388.0 -11.3 298 3184 done -1.47 - - 2313 - 2.58 0.052 2192 -547.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3503 423.1 -10.7 329 3513 roll -1.47 - - 2313 - 2.67 0.071 3603 528.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3832 460.5 -11.7 360 3843 done -1.47 - - 2314 - 2.55 0.051 2200 -550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4163 497.5 -11.0 391 4170 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3606 526.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4446 529.0 -10.5 418 4456 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.054 2200 -545.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4775 562.6 -10.1 449 4785 roll -1.47 - - 2314 - 2.65 0.074 3602 529.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5063 593.8 -11.2 476 5071 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.054 2195 -545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5390 630.8 -11.4 507 5400 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3603 527.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5646 661.8 -12.1 531 5654 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.055 2200 -543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5973 701.2 -12.5 562 5983 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3605 526.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6195 729.5 -12.5 583 6205 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.057 2189 -544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6524 768.7 -12.7 614 6534 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.074 3602 529.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6853 812.2 -13.6 645 6864 done -1.47 - - 2314 - 2.58 0.058 2205 -541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7182 854.7 -12.7 676 7191 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.076 3603 523.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7489 893.5 -12.7 705 7500 done -1.47 - - 2313 - 2.60 0.059 2198 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7818 932.2 -11.2 736 7827 roll -1.47 - - 2314 - 2.67 0.077 3602 525.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7987 951.9 -12.0 752 7997 done -1.47 - - 2314 - 2.60 0.059 2195 -541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8315 987.5 -10.4 783 8325 roll -1.47 - - 2314 - 2.70 0.077 3605 522.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8354 990.8 10.8 786 8489 done -0.36 1.12 0.080 2553 213.4 - - 1977 - - 127.80 1.341 2879 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8492 995.6 2.4 800 8631 roll 1.47 1.90 0.053 2960 214.2 2.90 0.095 569 -485.5 146.6 127.80 1.315 2281 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8949 962.5 9.1 844 8971 done 1.47 - - 2960 - 2.60 0.049 1975 540.8 165.8 16.65 1.315 2203 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
9290 933.6 8.6 876 9328 roll 1.50 - - 2960 - 2.80 0.078 568 -502.5 196.8 26.55 1.298 2075 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9562 905.1 10.8 902 9571 done 1.53 - - 2960 - 2.58 0.045 1974 545.0 196.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9891 870.7 10.5 933 9900 roll 1.53 - - 2960 - 2.72 0.074 567 -517.3 196.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10060 851.5 11.3 949 10069 done 1.53 - - 2961 - 2.58 0.044 1979 547.3 196.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10388 818.4 9.7 980 10400 roll 1.53 - - 2960 - 2.72 0.072 573 -516.9 203.0 4.80 1.314 2051 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10614 794.3 11.1 1001 10620 done 1.54 - - 2961 - 2.55 0.044 1976 550.2 203.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10939 761.7 9.7 1032 10950 roll 1.54 - - 2960 - 2.70 0.071 574 -519.3 208.7 4.70 1.281 2028 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
11067 747.5 11.1 1044 11076 done 1.55 - - 2960 - 2.55 0.043 1979 551.0 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11395 710.2 11.8 1075 11407 roll 1.55 - - 2961 - 2.70 0.070 567 -523.0 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11543 692.5 11.7 1089 11553 done 1.55 - - 2961 - 2.55 0.043 1977 552.9 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11872 656.9 11.5 1120 11883 roll 1.55 - - 2961 - 2.70 0.071 565 -523.0 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11977 644.1 12.2 1130 11988 done 1.55 - - 2961 - 2.55 0.043 1975 552.9 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12308 609.0 10.1 1161 12316 roll 1.55 - - 2961 - 2.70 0.071 562 -523.3 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12433 594.3 11.4 1173 12443 done 1.55 - - 2961 - 2.55 0.044 1975 554.1 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12761 559.3 11.0 1204 12771 roll 1.55 - - 2961 - 2.67 0.071 567 -527.3 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12920 541.1 11.4 1219 12930 done 1.55 - - 2961 - 2.55 0.044 1982 554.9 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13249 505.9 10.8 1250 13260 roll 1.55 - - 2961 - 2.70 0.071 562 -525.9 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13440 483.7 11.7 1268 13450 done 1.55 - - 2961 - 2.55 0.043 1980 556.1 208.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13768 448.7 10.3 1299 13778 roll 1.55 - - 2960 - 2.67 0.070 567 -529.2 208.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13916 431.9 11.1 1313 13926 done 1.55 - - 2961 - 2.53 0.044 1974 556.1 208.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14245 398.9 9.8 1344 14255 roll 1.55 - - 2961 - 2.70 0.071 566 -521.5 212.9 3.50 1.061 2010 -5.4 0.216 - - - - - - - - -
14404 382.1 10.9 1359 14414 done 1.55 - - 2961 - 2.55 0.044 1981 554.9 212.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14732 351.1 9.5 1390 14753 roll 1.55 - - 2961 - 2.67 0.071 560 -532.2 223.3 8.55 0.983 1967 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
14860 338.1 10.4 1402 14868 done 1.57 - - 2961 - 2.55 0.043 1974 554.5 223.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15187 306.7 9.3 1433 15208 roll 1.57 - - 2961 - 2.72 0.070 567 -517.3 237.8 11.32 0.941 1909 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
15315 292.6 11.6 1445 15325 done 1.58 0.10 0.059 2994 330.0 2.55 0.043 1975 552.2 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15645 253.7 12.4 1476 15652 roll 1.58 - - 2994 - 2.67 0.069 567 -527.3 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15769 235.9 14.3 1488 15779 done 1.58 - - 2994 - 2.55 0.043 1981 554.5 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16098 192.3 13.1 1519 16108 roll 1.58 - - 2994 - 2.67 0.068 567 -529.6 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16226 174.9 13.2 1531 16235 done 1.58 - - 2994 - 2.55 0.044 1981 554.5 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16555 133.6 12.3 1562 16564 roll 1.58 - - 2994 - 2.67 0.067 567 -529.6 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16713 112.5 13.2 1577 16723 done 1.58 - - 2994 - 2.53 0.043 1975 556.5 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17042 71.6 12.2 1608 17052 roll 1.58 - - 2994 - 2.67 0.069 561 -529.6 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17105 63.7 12.5 1614 17116 done 1.58 - - 2995 - 2.55 0.044 1981 556.9 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17434 24.9 11.4 1645 17444 roll 1.58 - - 2994 - 2.67 0.068 566 -530.0 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -