prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.12 of 91.80 AH used of 24V (80.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 61.20 AH used of 10V (88.00% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 86.7 m at 726.1 m, depth 813 m (799 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | done | -1.47 | - | - | 395 | - | - | - | 2313 | - | -146.6 | -61.88 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.4 | -3.2 | 3 | 98 | roll | -1.47 | 11.10 | 0.139 | 2472 | 187.1 | 2.42 | 0.046 | 3696 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 56.9 | -13.7 | 18 | 440 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.026 | 2280 | -595.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 97.7 | -11.7 | 34 | 771 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.049 | 3694 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 133.5 | -11.9 | 47 | 1057 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.027 | 2302 | -605.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 172.0 | -11.8 | 63 | 1384 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.053 | 3690 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 190.3 | -12.8 | 69 | 1528 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.028 | 2302 | -603.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 228.4 | -12.0 | 85 | 1849 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.054 | 3687 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 247.5 | -13.1 | 91 | 2001 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.028 | 2302 | -602.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 284.6 | -11.8 | 107 | 2315 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.054 | 3693 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 298.3 | -12.4 | 112 | 2421 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.029 | 2297 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 339.3 | -12.7 | 128 | 2747 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.056 | 3697 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 359.2 | -14.4 | 134 | 2895 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.031 | 2301 | -586.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 400.2 | -12.7 | 150 | 3208 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.053 | 3696 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 423.4 | -12.4 | 158 | 3388 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.029 | 2299 | -599.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 460.4 | -11.4 | 174 | 3708 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.054 | 3693 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 473.5 | -11.7 | 179 | 3827 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.35 | 0.031 | 2309 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 508.5 | -11.1 | 195 | 4146 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.056 | 3697 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 522.1 | -12.5 | 200 | 4258 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.35 | 0.031 | 2299 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 558.4 | -11.2 | 216 | 4581 | roll | -1.47 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.055 | 3699 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 565.3 | -10.8 | 219 | 4642 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.35 | 0.031 | 2299 | -595.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 596.9 | -8.5 | 235 | 4969 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.045 | 898 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 599.3 | -9.1 | 236 | 4997 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.036 | 2299 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 628.9 | -10.2 | 251 | 5314 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.062 | 3702 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 639.3 | -11.4 | 255 | 5404 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.035 | 2302 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 672.1 | -9.4 | 271 | 5724 | done | -1.47 | - | - | 2472 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 702.2 | -8.7 | 286 | 6035 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.067 | 3698 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 707.0 | -7.7 | 289 | 6099 | done | -1.47 | - | - | 2473 | - | 2.40 | 0.038 | 2301 | -582.1 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 740.6 | -11.2 | 305 | 6426 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.067 | 3698 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 761.1 | -12.2 | 312 | 6587 | done | -1.47 | - | - | 2473 | - | 2.40 | 0.039 | 2301 | -582.1 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 791.6 | -9.6 | 327 | 6905 | roll | -1.47 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.068 | 3702 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6980 | 799.0 | 5.1 | 330 | 7111 | done | -0.36 | 1.17 | 0.100 | 2713 | 206.0 | - | - | 1806 | - | - | 125.85 | 1.318 | 2832 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7115 | 802.4 | - | 337 | 7253 | roll | 1.47 | 1.85 | 0.051 | 3120 | 220.0 | 2.65 | 0.066 | 399 | -530.9 | 146.6 | 129.68 | 1.266 | 2234 | -4.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 803.4 | 9.2 | 346 | 7346 | done | 1.49 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.039 | 1800 | 571.8 | 163.3 | 15.48 | 1.157 | 2166 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 766.1 | 14.8 | 363 | 7672 | roll | 1.49 | - | - | 3120 | - | 2.60 | 0.063 | 396 | -540.0 | 163.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 743.1 | 12.5 | 371 | 7852 | done | 1.49 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.039 | 1797 | 571.8 | 163.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 717.9 | 6.3 | 387 | 8254 | roll | 1.59 | 0.12 | 0.041 | 3172 | 433.3 | 2.67 | 0.062 | 397 | -524.3 | 245.6 | 73.30 | 1.260 | 1828 | -4.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 692.4 | 7.9 | 397 | 8456 | done | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.45 | 0.039 | 1800 | 572.7 | 290.9 | 40.78 | 1.218 | 1645 | -4.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 635.4 | 16.8 | 415 | 8771 | roll | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.60 | 0.063 | 393 | -541.2 | 290.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 584.2 | 16.9 | 430 | 9113 | done | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.45 | 0.038 | 1804 | 575.9 | 290.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 534.1 | 17.2 | 445 | 9428 | roll | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.58 | 0.061 | 398 | -545.0 | 290.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 508.1 | 17.7 | 451 | 9576 | done | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.42 | 0.035 | 1804 | 581.0 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 458.1 | 16.0 | 467 | 9889 | roll | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.55 | 0.055 | 395 | -552.5 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 424.9 | 18.1 | 475 | 10075 | done | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.032 | 1804 | 587.1 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 375.0 | 13.6 | 490 | 10390 | roll | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.53 | 0.053 | 395 | -556.9 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 337.4 | 15.4 | 501 | 10632 | done | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.42 | 0.031 | 1800 | 580.6 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 292.8 | 13.3 | 517 | 10963 | roll | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.53 | 0.052 | 389 | -557.7 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 246.2 | 13.3 | 531 | 11289 | done | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.031 | 1801 | 588.3 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 208.7 | 11.9 | 547 | 11603 | roll | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.53 | 0.051 | 401 | -553.4 | 290.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 158.2 | 15.3 | 562 | 11945 | done | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.38 | 0.030 | 1802 | 588.7 | 290.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 115.2 | 13.0 | 578 | 12268 | roll | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.50 | 0.049 | 393 | -563.6 | 290.9 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 81.4 | 14.5 | 589 | 12519 | done | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.38 | 0.029 | 1804 | 592.9 | 290.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 40.1 | 12.9 | 605 | 12840 | roll | 1.65 | - | - | 3172 | - | 2.50 | 0.049 | 393 | -564.4 | 290.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 6.8 | 15.3 | 615 | 13065 | done | 1.65 | - | - | 3171 | - | 2.38 | 0.029 | 1805 | 593.3 | 290.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 386 | - | - | - | 2298 | - | 300.00 | 3.53 | 0.463 | 1609 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||