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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.66 of 91.80 AH used of 24V (99.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 138 | VBD | -1.39 | - | - | 44 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | -112.25 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 4.1 | -10.2 | 20 | 200 | roll | -1.39 | 11.85 | 0.156 | 2141 | 177.0 | 2.62 | 0.077 | 646 | -539.3 | -146.6 | -38.60 | - | 3921 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 19.6 | -9.3 | 56 | 354 | done | -1.39 | - | - | 2142 | - | 2.50 | 0.044 | 2054 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 26.1 | -9.3 | 63 | 419 | done | -1.39 | - | - | 2142 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 44.6 | -9.7 | 81 | 610 | done | -1.39 | - | - | 2142 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 62.4 | -9.5 | 93 | 802 | roll | -1.39 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.064 | 645 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 68.8 | -9.8 | 96 | 865 | done | -1.39 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.043 | 2054 | 575.1 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 85.5 | 9.2 | 105 | 1167 | done | -0.33 | 1.15 | 0.085 | 2376 | 203.5 | - | - | 2054 | - | - | 116.20 | 0.759 | 3322 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 87.8 | - | 111 | 1289 | done | 1.39 | 1.73 | 0.049 | 2755 | 219.1 | - | - | 2053 | - | 146.6 | 114.70 | 0.719 | 2724 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 25.3 | 16.5 | 138 | 1603 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.061 | 646 | -545.3 | 146.6 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 16.0 | 17.8 | 144 | 1656 | done | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.041 | 2047 | 567.2 | 146.6 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 5.2 | 12.9 | 157 | 1731 | roll | 1.39 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.064 | 644 | -543.8 | 146.6 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 5.4 | 0.9 | 203 | 2147 | done | 1.63 | 0.22 | 0.050 | 2810 | 250.0 | 2.45 | 0.040 | 2055 | 575.9 | 347.2 | 153.98 | 0.663 | 1906 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 2.5 | 2.9 | 243 | 2233 | VBD | 1.82 | 0.15 | 0.052 | 2851 | 273.3 | - | - | 2055 | - | 503.2 | 10.95 | 0.579 | 1817 | -8.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 41 | - | - | - | 2057 | - | 600.00 | 116.97 | 0.631 | 875 | -8.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||