Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.33 of 91.80 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.31 of 61.20 AH used of 10V (96.23% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 106 VBD -1.31 - - 45 - - - 1918 - -146.6 -80.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
109 6.3 -8.2 4 127 roll -1.31 12.20 0.161 2185 175.4 2.45 0.064 554 -556.7 -146.6 -0.20 - 3514 -70.0 - - - - - - - - - -
339 43.4 -11.6 15 347 done -1.31 - - 2185 - 2.35 0.030 1928 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
669 85.1 -13.0 31 677 roll -1.31 - - 2185 - 2.47 0.045 3338 570.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
826 102.1 -9.6 38 837 done -1.31 - - 2185 - 2.40 0.034 1951 -577.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1147 127.0 -7.5 54 1155 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3343 568.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1232 133.8 -8.3 58 1239 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1941 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1560 165.5 -10.1 74 1569 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3338 570.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1656 175.5 -10.6 78 1664 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1939 -578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 207.7 -9.7 94 1983 roll -1.31 - - 2184 - 2.47 0.044 3345 569.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2059 215.8 -9.2 98 2068 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1940 -580.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2389 244.2 -8.3 114 2398 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3338 570.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2484 252.4 -8.4 118 2493 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1936 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2803 278.3 -8.1 134 2812 roll -1.31 - - 2185 - 2.47 0.043 3345 570.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2898 285.9 -8.0 138 2907 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1940 -580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3217 311.3 -8.1 154 3227 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3338 570.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3292 317.4 -8.2 157 3300 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1936 -579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3611 342.9 -8.5 173 3620 roll -1.31 - - 2185 - 2.47 0.044 3346 570.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3695 350.0 -8.4 177 3705 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1940 -581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4025 377.2 -8.0 193 4034 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.044 3338 570.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4120 385.1 -8.3 197 4129 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1936 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4439 410.7 -7.9 213 4448 roll -1.31 - - 2185 - 2.47 0.044 3346 570.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4514 417.1 -8.9 216 4522 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1940 -581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4833 444.3 -8.7 232 4842 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.044 3338 570.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4907 450.9 -9.0 235 4917 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.037 1938 -578.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5228 480.2 -9.3 251 5235 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3339 571.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5299 487.3 -9.7 254 5309 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1937 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5619 519.1 -10.1 270 5628 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3339 572.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5705 527.8 -10.5 274 5712 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1936 -579.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6033 560.0 -9.4 290 6042 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3339 572.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6118 568.2 -10.0 294 6127 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1935 -580.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6447 599.9 -9.4 310 6458 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.041 3339 573.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6511 605.8 -9.4 313 6520 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1936 -579.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6841 636.6 -9.1 329 6850 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3338 572.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6925 644.2 -8.9 333 6934 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1933 -580.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7255 673.6 -9.0 349 7264 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.041 3338 573.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7350 682.5 -9.4 353 7359 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1933 -580.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7669 711.8 -8.9 369 7679 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3338 573.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7734 717.5 -8.9 372 7742 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.035 1932 -581.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8063 745.6 -8.7 388 8072 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3338 573.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8147 753.2 -9.2 392 8156 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1933 -580.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8477 785.0 -9.9 408 8486 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3338 573.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8542 791.3 -10.1 411 8550 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1934 -580.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8870 823.1 -8.8 427 8879 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3336 572.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8956 830.9 -9.0 431 8964 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1934 -579.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9284 862.1 -9.9 447 9294 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3338 573.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9358 869.3 -10.0 450 9370 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.036 1935 -579.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9681 898.4 -8.8 466 9687 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.042 3337 572.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9794 908.5 -8.5 471 9803 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.037 1937 -578.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10113 934.1 -7.6 487 10123 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3338 571.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10156 937.3 -7.9 489 10164 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.037 1937 -578.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10485 963.7 -8.0 505 10494 roll -1.31 - - 2185 - 2.45 0.043 3338 571.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10570 970.6 -8.2 509 10579 done -1.31 - - 2185 - 2.42 0.037 1938 -578.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10823 990.4 8.2 521 10958 done -0.31 1.08 0.087 2406 204.6 - - 1818 - - 129.43 1.322 2915 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10961 995.1 3.9 528 11099 roll 1.31 1.62 0.050 2761 219.1 2.60 0.061 431 -533.5 146.6 130.18 1.286 2318 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
11258 981.6 9.2 542 11279 done 1.31 - - 2761 - 2.42 0.033 1829 577.7 164.3 15.38 1.311 2245 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
11598 951.3 9.0 559 11640 done 1.33 - - 2762 - - - 1829 - 186.6 19.48 1.302 2154 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11950 916.1 10.1 576 11957 roll 1.36 - - 2762 - 2.60 0.059 421 -541.5 186.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12043 906.2 10.4 580 12054 done 1.36 - - 2761 - 2.42 0.033 1821 578.5 186.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12364 873.6 10.3 596 12372 roll 1.36 - - 2761 - 2.47 0.045 3216 564.8 186.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12457 863.7 10.3 600 12468 done 1.36 - - 2761 - 2.47 0.039 1817 -566.4 186.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12779 831.7 9.3 616 12797 roll 1.36 - - 2761 - 2.47 0.042 3212 564.8 202.5 13.32 1.289 2089 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12935 815.3 10.6 623 12945 done 1.38 - - 2761 - 2.47 0.038 1815 -565.6 202.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13254 783.6 9.7 639 13274 done 1.38 - - 2762 - - - 1815 - 208.9 5.30 1.319 2063 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
13584 751.3 10.1 655 13593 roll 1.39 - - 2762 - 2.47 0.041 3213 566.0 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13700 739.0 10.5 660 13711 done 1.39 - - 2761 - 2.47 0.039 1811 -567.6 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14021 705.5 10.8 676 14038 done 1.39 - - 2761 - - - 1811 - 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14349 668.9 11.4 692 14358 roll 1.39 - - 2762 - 2.47 0.041 3217 569.2 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14561 643.6 11.8 702 14570 done 1.39 - - 2761 - 2.45 0.038 1819 -570.6 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14891 604.8 11.6 718 14900 roll 1.39 - - 2762 - 2.45 0.040 3213 569.0 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14966 596.3 11.9 721 14974 done 1.39 - - 2762 - 2.45 0.038 1816 -570.2 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15284 559.8 11.4 737 15302 done 1.39 - - 2761 - - - 1816 - 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15613 521.9 11.5 753 15622 roll 1.39 - - 2761 - 2.45 0.040 3213 570.2 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15708 510.7 11.9 757 15718 done 1.39 - - 2761 - 2.45 0.038 1815 -570.6 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16027 474.1 11.3 773 16037 roll 1.39 - - 2761 - 2.45 0.041 3213 570.6 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16101 465.7 11.7 776 16111 done 1.39 - - 2762 - 2.45 0.038 1813 -571.4 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16421 430.2 11.2 792 16430 roll 1.39 - - 2762 - 2.45 0.041 3213 571.4 208.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16506 420.6 11.3 796 16515 done 1.39 - - 2762 - 2.45 0.038 1813 -571.4 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16836 384.2 11.2 812 16844 roll 1.39 - - 2761 - 2.45 0.041 3212 571.0 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16921 374.4 11.4 816 16929 done 1.39 - - 2762 - 2.42 0.038 1820 -575.2 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17249 337.1 11.3 832 17259 roll 1.39 - - 2761 - 2.45 0.041 3220 571.4 208.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17323 328.9 11.0 835 17334 done 1.39 - - 2762 - 2.45 0.038 1817 -572.7 208.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17644 294.5 10.4 851 17662 done 1.39 - - 2761 - - - 1818 - 208.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17972 260.3 10.3 867 17981 roll 1.39 - - 2761 - 2.45 0.041 3219 571.8 208.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18078 249.3 10.5 872 18087 done 1.39 - - 2761 - 2.45 0.038 1815 -573.1 208.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18407 218.1 9.1 888 18438 roll 1.39 - - 2761 - 2.45 0.040 3216 571.8 229.1 16.30 0.886 1980 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
18491 210.1 9.7 892 18501 done 1.41 - - 2762 - 2.47 0.038 1811 -568.8 236.1 5.35 0.928 1952 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
18821 175.3 10.9 908 18831 roll 1.42 0.10 0.065 2790 280.0 2.45 0.040 3213 572.2 236.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18873 169.0 11.9 910 18885 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.038 1818 -569.4 236.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19194 131.0 11.5 926 19202 roll 1.42 - - 2790 - 2.45 0.041 3214 569.8 236.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19258 123.5 11.8 929 19265 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.038 1817 -570.2 236.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19587 85.3 11.7 945 19606 done 1.42 - - 2790 - - - 1817 - 236.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19917 45.1 13.5 961 19925 roll 1.42 - - 2790 - 2.55 0.063 417 -549.0 236.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20074 23.7 12.1 968 20085 done 1.42 - - 2790 - 2.40 0.031 1823 585.8 236.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -