prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.69 of 91.80 AH used of 24V (95.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.62 of 61.20 AH used of 10V (97.35% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | done | -1.46 | - | - | 30 | - | - | - | 1947 | - | -146.6 | -79.97 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.1 | -7.2 | 4 | 118 | roll | -1.46 | 10.88 | 0.140 | 2073 | 187.8 | 2.55 | 0.058 | 556 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 33.7 | -20.1 | 8 | 217 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.42 | 0.035 | 1957 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 80.6 | -10.0 | 24 | 533 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.47 | 0.045 | 3346 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 102.7 | -11.0 | 34 | 746 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.47 | 0.040 | 1951 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 137.4 | -11.1 | 50 | 1068 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.50 | 0.046 | 3347 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 146.0 | -11.6 | 53 | 1145 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.50 | 0.041 | 1955 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 182.4 | -12.0 | 69 | 1450 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 218.9 | -12.5 | 84 | 1758 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.55 | 0.064 | 553 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 225.6 | -11.9 | 86 | 1811 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.42 | 0.039 | 1953 | 578.5 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 261.6 | -10.8 | 102 | 2126 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.50 | 0.049 | 3348 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 267.4 | -10.0 | 104 | 2180 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.47 | 0.043 | 1950 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 299.5 | -10.4 | 119 | 2487 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | - | - | 1951 | - | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 329.1 | -9.9 | 134 | 2792 | done | -1.46 | - | - | 2072 | - | - | - | 1951 | - | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 359.9 | -10.2 | 149 | 3100 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.53 | 0.050 | 3349 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 366.7 | -10.0 | 152 | 3170 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.47 | 0.044 | 1960 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 400.6 | -11.2 | 168 | 3486 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.58 | 0.065 | 553 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 407.7 | -12.1 | 171 | 3544 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.45 | 0.041 | 1959 | 573.9 | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 445.4 | -11.2 | 187 | 3862 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 482.3 | -11.9 | 202 | 4167 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 518.6 | -11.9 | 217 | 4475 | roll | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.58 | 0.064 | 551 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 524.7 | -13.4 | 219 | 4524 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | 2.47 | 0.043 | 1958 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 562.0 | -11.9 | 235 | 4836 | done | -1.46 | - | - | 2073 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 601.1 | -13.1 | 250 | 5142 | done | -1.46 | - | - | 2074 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5184 | 606.0 | 12.5 | 252 | 5309 | done | -0.36 | 1.15 | 0.080 | 2320 | 213.9 | - | - | 2107 | - | - | 121.80 | 1.180 | 2871 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | 611.4 | - | 258 | 5438 | roll | 1.46 | 1.80 | 0.055 | 2718 | 221.1 | 2.60 | 0.056 | 3493 | 533.1 | 146.6 | 119.50 | 1.144 | 2272 | -5.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 604.9 | 7.7 | 267 | 5556 | done | 1.36 | 0.12 | 0.100 | 2696 | -183.3 | 2.53 | 0.043 | 2100 | -550.6 | 196.0 | 41.10 | 1.125 | 2071 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 573.6 | 9.5 | 285 | 5876 | roll | 1.32 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.052 | 3491 | 539.1 | 206.3 | 9.10 | 1.104 | 2030 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 568.4 | 10.7 | 287 | 5913 | done | 1.25 | 0.12 | 0.097 | 2672 | -200.0 | 2.53 | 0.042 | 2096 | -551.4 | 206.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 536.1 | 10.3 | 303 | 6225 | done | 1.25 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | 206.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 502.9 | 11.1 | 318 | 6531 | done | 1.25 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | 206.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 469.1 | 11.1 | 333 | 6836 | done | 1.25 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | 206.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 436.7 | 10.6 | 348 | 7141 | done | 1.25 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | 206.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 404.9 | 10.5 | 363 | 7446 | done | 1.25 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | 206.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 375.0 | 9.5 | 378 | 7762 | done | 1.27 | - | - | 2672 | - | - | - | 2096 | - | 217.9 | 10.27 | 1.058 | 1982 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 346.8 | 9.1 | 393 | 8077 | roll | 1.29 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.048 | 3494 | 537.7 | 236.6 | 16.17 | 1.035 | 1906 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 342.4 | 9.4 | 395 | 8120 | done | 1.31 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.040 | 2097 | -558.8 | 249.4 | 10.98 | 1.013 | 1854 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 313.3 | 9.1 | 411 | 8444 | done | 1.33 | - | - | 2672 | - | - | - | 2097 | - | 268.8 | 16.50 | 1.007 | 1775 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 282.6 | 9.7 | 427 | 8762 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.048 | 2717 | 300.0 | 2.67 | 0.061 | 693 | -525.8 | 275.2 | 6.47 | 0.989 | 1747 | -4.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 278.5 | 12.2 | 428 | 8791 | done | 1.30 | 0.17 | 0.094 | 2683 | -200.0 | 2.47 | 0.038 | 2107 | 572.5 | 275.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 245.1 | 10.8 | 444 | 9098 | roll | 1.30 | - | - | 2683 | - | 2.62 | 0.060 | 689 | -541.2 | 275.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 240.4 | 11.1 | 446 | 9141 | done | 1.30 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.037 | 2102 | 576.7 | 275.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 205.4 | 10.7 | 462 | 9459 | done | 1.30 | - | - | 2684 | - | - | - | 2106 | - | 275.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 172.4 | 10.8 | 477 | 9767 | roll | 1.30 | - | - | 2683 | - | 2.60 | 0.059 | 691 | -544.2 | 275.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 170.6 | 11.4 | 478 | 9782 | done | 1.30 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.038 | 2106 | 577.6 | 275.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 133.8 | 11.3 | 494 | 10109 | roll | 1.30 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.059 | 694 | -543.1 | 275.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 127.8 | 11.6 | 496 | 10165 | done | 1.30 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.036 | 2103 | 575.1 | 275.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 94.0 | 10.5 | 512 | 10473 | roll | 1.30 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.059 | 696 | -545.3 | 275.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 90.3 | 9.3 | 514 | 10527 | done | 1.32 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.037 | 2108 | 576.3 | 289.6 | 12.07 | 0.888 | 1690 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 57.3 | 9.8 | 530 | 10840 | roll | 1.33 | - | - | 2683 | - | 2.60 | 0.058 | 693 | -544.2 | 294.2 | 4.88 | 0.873 | 1671 | -3.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 46.0 | 10.1 | 535 | 10946 | done | 1.33 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.035 | 2100 | 581.4 | 294.2 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 15.1 | 9.7 | 551 | 11268 | roll | 1.38 | - | - | 2683 | - | 2.60 | 0.059 | 696 | -540.0 | 299.6 | 5.32 | 0.847 | 1648 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 10.6 | 10.5 | 553 | 11304 | done | 1.38 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.036 | 2097 | 567.2 | 299.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -10.81 | 11.50 | 0.035 | 34 | -230.3 | - | - | 1943 | - | 300.49 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||