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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.01 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.18 of 100.00 AH used of 10V (99.82% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.39 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.52 | - | - | - | 78.26 | turning | -0.91 | 66.75 | - | 446.19 | - | - | 0.001 | 2074.88 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 79.65 | 2.6 | -3.5 | 14 | 91.50 | -0.91 | - | - | 2230.44 | - | 9.66 | - | 2074.75 | - | -146.63 | - | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | |
| 148.82 | 10.9 | -12.7 | 28 | 153.79 | -0.91 | - | - | 2230.25 | - | - | - | 609.94 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 423.45 | 47.4 | -12.8 | 62 | 428.44 | -0.91 | - | - | 2230.25 | - | - | - | 2064.88 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 609.31 | 70.6 | -12.3 | 81 | 613.32 | 531.05 | -0.91 | - | - | 2232.25 | - | - | - | 594.38 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763.69 | 90.1 | 13.0 | 96 | 887.88 | -0.20 | 120.79 | - | 2435.75 | 1.7 | 1.05 | 0.002 | 1982.75 | 1322.3 | - | 0.10 | - | 2501.44 | -5981.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890.29 | 93.5 | - | 108 | 1018.74 | 0.91 | 120.96 | - | 2789.62 | 2.9 | 1.92 | - | 3466.81 | 772.9 | 146.63 | 2.79 | - | 1904.44 | -214.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1285.96 | 55.3 | 11.3 | 148 | 1290.94 | roll back | 0.91 | - | - | 2790.31 | - | - | - | 1985.69 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1591.64 | 22.7 | 10.4 | 179 | 1595.52 | 0.91 | - | - | 2790.19 | - | - | - | 3446.38 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 500.88 | 12.64 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081876736 | 383644232.6 | -1.72 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1082041898 | - | - | - | - | |||