prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.01 of 91.80 AH used of 24V (42.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.72% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 81.1 m at 401.2 m, depth 482 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 126 | done | -1.49 | - | - | 655 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | -76.82 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | - | - | 9 | 149 | roll | -1.49 | 6.60 | - | 1974 | 199.8 | 2.17 | - | 3390 | 612.4 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 16.5 | -10.7 | 22 | 228 | done | -1.52 | 0.52 | - | 1883 | -175.0 | 2.88 | - | 1960 | -496.5 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 69.3 | -13.1 | 83 | 595 | roll | -1.23 | 1.15 | - | 2029 | 127.0 | 3.00 | - | 3573 | 537.7 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 75.2 | -6.5 | 95 | 673 | done | -1.42 | 0.75 | - | 1871 | -210.7 | 2.83 | - | 1938 | -577.7 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 117.6 | -12.0 | 137 | 1030 | roll | -1.11 | 0.85 | - | 1964 | 109.4 | 2.85 | - | 3424 | 521.4 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 125.0 | -7.3 | 140 | 1122 | done | -1.16 | - | - | 1987 | - | 2.70 | - | 1932 | -552.6 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 148.6 | -7.3 | 156 | 1445 | roll | -1.18 | - | - | 2001 | - | 3.28 | - | 3475 | 470.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 154.8 | -7.0 | 159 | 1528 | done | -1.23 | 0.03 | - | 1978 | -766.7 | 2.92 | - | 1982 | -511.3 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 177.2 | -6.9 | 174 | 1851 | roll | -1.26 | - | - | 1988 | - | 2.47 | - | 3493 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 181.7 | -6.8 | 176 | 1913 | done | -1.31 | - | - | 1984 | - | 2.67 | - | 2167 | -496.6 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 203.2 | -6.6 | 192 | 2231 | done | -1.33 | 0.03 | - | 1983 | - | - | - | 2162 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 223.4 | -6.6 | 207 | 2541 | roll | -1.39 | 0.28 | - | 1930 | -189.3 | 3.03 | - | 3691 | 504.6 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 225.7 | -7.8 | 208 | 2570 | done | -1.31 | 0.50 | - | 2047 | 234.0 | 3.17 | - | 2026 | -525.2 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 243.0 | -5.0 | 224 | 2905 | roll | -1.49 | 0.77 | - | 1886 | -209.1 | 2.97 | - | 3532 | 507.1 | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 247.5 | -9.8 | 226 | 2955 | done | -1.22 | 0.77 | - | 2063 | 229.9 | 2.47 | - | 2034 | -606.5 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 264.4 | -4.6 | 242 | 3290 | roll | -1.42 | 0.65 | - | 1871 | -295.4 | 3.03 | - | 3573 | 507.9 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 267.4 | -9.1 | 243 | 3332 | done | -1.27 | 0.75 | - | 2074 | 270.7 | 2.65 | - | 1902 | -630.6 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 282.7 | -4.3 | 259 | 3655 | roll | -1.49 | 0.80 | - | 1891 | -228.8 | 2.92 | - | 3558 | 567.1 | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 289.8 | -9.3 | 262 | 3744 | done | -1.23 | 0.77 | - | 2070 | 232.5 | 2.53 | - | 1892 | -658.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 305.4 | -4.4 | 278 | 4066 | roll | -1.44 | 0.70 | - | 1871 | -284.3 | 2.53 | - | 3569 | 662.8 | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 312.7 | -9.4 | 281 | 4156 | done | -1.18 | 0.95 | - | 1989 | 124.2 | 2.38 | - | 2026 | -648.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 332.9 | -6.1 | 297 | 4477 | roll | -1.18 | 0.05 | - | 2002 | 260.0 | 2.85 | - | 3558 | 537.5 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 335.8 | -6.0 | 299 | 4521 | done | -1.22 | - | - | 1977 | - | 3.10 | - | 1908 | -532.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 355.6 | -6.0 | 315 | 4855 | roll | -1.22 | - | - | 2000 | - | 2.55 | - | 3394 | 582.7 | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 361.4 | -5.9 | 319 | 4952 | done | -1.25 | - | - | 1991 | - | 2.97 | - | 1927 | -493.9 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 380.7 | -5.9 | 335 | 5285 | roll | -1.25 | - | - | 1990 | - | 3.50 | - | 3589 | 474.9 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 385.6 | -6.0 | 338 | 5360 | done | -1.30 | - | - | 2000 | - | 3.83 | - | 1751 | -479.9 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 404.7 | -5.8 | 354 | 5694 | roll | -1.30 | - | - | 1978 | - | 3.62 | - | 3589 | 507.7 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 411.8 | -6.6 | 359 | 5808 | done | -1.35 | - | - | 1978 | - | 2.83 | - | 1904 | -595.4 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 431.1 | -5.7 | 375 | 6143 | roll | -1.35 | - | - | 1999 | - | 2.80 | - | 3600 | 605.7 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 434.9 | -5.6 | 377 | 6206 | done | -1.39 | 0.08 | - | 1979 | -250.0 | 2.85 | - | 1817 | -625.6 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 453.2 | -5.8 | 393 | 6530 | roll | -1.51 | 0.47 | - | 1886 | -197.9 | 3.53 | - | 3662 | 522.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 462.0 | -9.2 | 397 | 6629 | done | -1.23 | 0.82 | - | 2038 | 185.4 | 3.50 | - | 1810 | -529.1 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | 472.8 | 4.4 | 408 | 6977 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2287 | 230.6 | - | - | 2145 | - | - | 112.97 | 0.001 | 2256 | -4.3 | 209.657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6988 | 472.8 | - | 414 | 7129 | roll | 1.49 | 1.90 | - | 2644 | 187.9 | 3.38 | - | 413 | -512.4 | 116.8 | 113.28 | 0.001 | 1779 | -4.2 | 206.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 444.4 | 23.1 | 420 | 7155 | done | 1.24 | 0.77 | - | 2459 | -240.3 | 2.78 | - | 1957 | 555.4 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 408.7 | 10.6 | 436 | 7518 | roll | 1.52 | 1.10 | - | 2669 | 190.9 | 2.67 | - | 3462 | 563.7 | 156.7 | 37.05 | 0.001 | 1619 | -4.4 | 184.961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 358.2 | 26.7 | 444 | 7680 | done | 1.25 | 0.80 | - | 2481 | -235.0 | 2.97 | - | 1760 | -573.1 | 156.7 | 0.08 | 0.002 | 1624 | 62.5 | -1158.577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 317.2 | 12.0 | 460 | 8020 | roll | 1.48 | 1.08 | - | 2665 | 170.4 | 3.33 | - | 3604 | 553.8 | 178.2 | 19.75 | 0.001 | 1542 | -4.2 | 136.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 268.1 | 28.8 | 468 | 8184 | done | 1.22 | 0.82 | - | 2471 | -236.6 | 3.28 | - | 1962 | -500.6 | 178.2 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 224.2 | 12.3 | 484 | 8539 | roll | 1.45 | 0.77 | - | 2652 | 235.1 | 2.90 | - | 3622 | 572.4 | 196.2 | 19.15 | 0.001 | 1454 | -4.4 | 101.788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 191.6 | 29.9 | 489 | 8638 | done | 1.17 | 0.93 | - | 2465 | -201.1 | 3.47 | - | 1739 | -542.7 | 196.2 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 144.5 | 13.1 | 505 | 8985 | roll | 1.37 | 0.57 | - | 2600 | 236.8 | 3.55 | - | 3405 | 469.3 | 204.4 | 6.30 | 0.001 | 1424 | -5.2 | 78.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 99.2 | 23.6 | 512 | 9153 | done | 1.25 | 0.52 | - | 2469 | -251.9 | 3.58 | - | 1755 | -460.9 | 204.4 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 50.8 | 12.2 | 573 | 9535 | roll | 1.48 | 0.77 | - | 2645 | 228.6 | 3.67 | - | 3580 | 497.3 | 223.6 | 15.45 | 0.001 | 1349 | -4.6 | 24.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 617 | - | - | - | 1732 | - | 451.11 | 141.43 | - | 421 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||