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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 29.91 of 91.80 AH used of 24V (67.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.52 of 61.20 AH used of 10V (92.61% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 89.1 m at 400.3 m, depth 489 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 622 | - | - | - | 2233 | - | -116.8 | -6.75 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.97 | - | 2033 | 202.4 | 3.22 | - | 399 | -569.6 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 9.0 | -15.2 | 7 | 114 | done | -0.17 | 1.10 | - | 2260 | 206.4 | 3.67 | - | 2234 | 500.0 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 33.0 | -6.3 | 68 | 470 | done | -0.14 | 0.40 | - | 2150 | -275.0 | - | - | 2239 | - | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 56.2 | -6.4 | 129 | 838 | done | -0.94 | 0.57 | - | 2027 | -215.8 | - | - | 2240 | - | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 88.9 | -8.8 | 190 | 1205 | done | -1.38 | 0.50 | - | 1915 | -224.0 | - | - | 2254 | - | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 137.1 | -14.9 | 215 | 1530 | done | -1.48 | 0.52 | - | 2002 | 167.3 | - | - | 2256 | - | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 166.9 | -8.8 | 230 | 1850 | roll | -1.25 | 0.50 | - | 1960 | -84.0 | 3.53 | - | 408 | -523.5 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 169.9 | -9.4 | 231 | 1876 | done | -1.37 | - | - | 1969 | - | 3.90 | - | 2262 | 475.4 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 208.0 | -11.7 | 247 | 2214 | roll | -1.54 | 0.38 | - | 1839 | -342.1 | 1.95 | - | 3454 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 214.6 | -18.5 | 248 | 2255 | done | -1.48 | 0.80 | - | 1972 | 166.2 | 2.95 | - | 1973 | -502.0 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 252.9 | -11.6 | 264 | 2578 | roll | -1.25 | 0.05 | - | 1943 | -580.0 | 3.38 | - | 3634 | 491.4 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 261.2 | -12.0 | 266 | 2642 | done | -1.20 | 0.50 | - | 2102 | 318.0 | 3.15 | - | 1796 | -583.5 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 282.1 | -6.3 | 282 | 2966 | roll | -1.32 | 0.73 | - | 1912 | -260.3 | 3.25 | - | 3665 | 575.1 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 296.5 | -14.3 | 286 | 3075 | done | -1.63 | - | - | 1916 | - | 3.38 | - | 1814 | -547.6 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 342.8 | -14.5 | 302 | 3398 | roll | -1.63 | - | - | 1932 | - | 3.17 | - | 3460 | 519.2 | -116.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 359.4 | -14.5 | 306 | 3507 | done | -1.44 | 0.52 | - | 2027 | 182.7 | 3.28 | - | 1803 | -505.2 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 387.2 | -8.4 | 322 | 3831 | roll | -1.39 | 0.65 | - | 1915 | -172.3 | 3.25 | - | 3652 | 568.9 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 402.9 | -14.6 | 326 | 3944 | done | -1.54 | - | - | 1912 | - | 3.62 | - | 1826 | -504.4 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 448.1 | -14.5 | 342 | 4269 | roll | -1.52 | 0.03 | - | 1977 | 2166.7 | 3.75 | - | 3629 | 480.8 | -116.8 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 460.0 | -12.0 | 346 | 4368 | done | -1.33 | - | - | 1961 | - | 3.80 | - | 1808 | -479.2 | -116.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | 480.5 | 11.6 | 354 | 4558 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2278 | 179.1 | - | - | 1995 | - | - | 15.73 | 0.001 | 2234 | -43.1 | 2143.599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | 482.8 | - | 355 | 4589 | roll | 1.49 | 1.55 | - | 2636 | 231.0 | 3.15 | - | 319 | -532.1 | 116.8 | 11.05 | 0.001 | 1766 | -42.4 | 2116.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 478.7 | 17.1 | 356 | 4616 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2532 | -200.0 | 3.33 | - | 2183 | 559.8 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 430.9 | 12.8 | 372 | 4941 | roll | 1.43 | 0.52 | - | 2645 | 217.3 | 3.62 | - | 3514 | 367.7 | 129.2 | 1.23 | 0.001 | 1719 | -38.2 | 1704.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 417.3 | 22.2 | 374 | 5010 | done | 1.52 | 0.50 | - | 2511 | -268.0 | 3.28 | - | 1976 | -468.9 | 129.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 371.6 | 15.6 | 390 | 5334 | roll | 1.39 | 0.35 | - | 2657 | 417.1 | 3.03 | - | 3676 | 561.1 | 129.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 354.2 | 21.9 | 393 | 5423 | done | 1.39 | 0.52 | - | 2523 | -257.7 | 3.72 | - | 1685 | -535.2 | 129.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 310.1 | 12.9 | 409 | 5749 | roll | 1.30 | 0.80 | - | 2637 | 142.5 | 3.85 | - | 3351 | 432.7 | 140.3 | 1.10 | 0.001 | 1658 | -50.0 | 1604.800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 270.4 | 22.4 | 417 | 5933 | done | 1.43 | 0.55 | - | 2496 | -256.4 | 3.35 | - | 1723 | -486.0 | 140.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 221.1 | 15.9 | 433 | 6274 | roll | 1.34 | 0.52 | - | 2641 | 278.8 | 3.25 | - | 3591 | 574.8 | 140.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 181.5 | 23.0 | 440 | 6438 | done | 1.24 | 0.77 | - | 2467 | -226.0 | 3.47 | - | 1948 | -473.5 | 140.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 141.6 | 9.6 | 456 | 6776 | roll | 1.15 | 0.38 | - | 2562 | 250.0 | 2.97 | - | 3466 | 511.1 | 192.6 | 4.20 | - | 1450 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 122.5 | 20.1 | 460 | 6869 | done | 1.50 | - | - | 2572 | - | 3.15 | - | 1800 | -528.9 | 192.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 51.5 | 20.3 | 505 | 7227 | roll | 1.53 | 0.43 | - | 2626 | 125.6 | 3.42 | - | 3692 | 553.2 | 192.6 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 15.5 | 25.8 | 527 | 7364 | done | 1.47 | 0.52 | - | 2516 | -211.5 | 3.55 | - | 1781 | -538.3 | 192.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.79 | - | - | 570 | - | - | - | 2248 | - | 450.62 | 16.23 | 0.001 | 391 | -65.0 | 2.192 | - | - | - | - | - | - | |||