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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.18 of 91.80 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.08 of 61.20 AH used of 10V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.26 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 51 | done | -1.13 | - | - | 650 | - | - | - | 1876 | - | -146.0 | -8.15 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | 0.1 | 2 | 73 | roll | -1.13 | 6.68 | - | 2031 | 206.7 | 2.62 | - | 3520 | 627.5 | -146.0 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 35.1 | -17.2 | 50 | 338 | done | -0.82 | 0.50 | - | 2140 | 218.0 | 2.67 | - | 1860 | -621.7 | -146.0 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 94.3 | -9.0 | 111 | 687 | roll | -0.92 | 0.35 | - | 2028 | -320.0 | 2.90 | - | 3534 | 577.2 | -146.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 100.3 | 9.0 | 122 | 774 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2259 | 206.2 | - | - | 1882 | - | - | 13.48 | 0.001 | 2234 | -50.2 | 521.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 101.4 | - | 123 | 802 | roll | 1.13 | 1.30 | - | 2534 | 211.5 | 2.40 | - | 354 | -636.7 | 146.0 | 11.85 | 0.001 | 1648 | -49.5 | 518.999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 82.3 | 19.0 | 148 | 1068 | done | 0.71 | 0.62 | - | 2406 | -206.5 | 3.62 | - | 2172 | 502.2 | 146.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 22.4 | 16.5 | 209 | 1417 | roll | 0.33 | 0.40 | - | 2314 | -230.0 | 2.80 | - | 458 | -612.1 | 146.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 2.2 | 3.6 | 255 | 1683 | VBD | 0.61 | 0.62 | - | 2441 | 204.8 | 2.90 | - | 2148 | 582.8 | 284.5 | 0.88 | 0.001 | 1593 | -60.2 | 13.714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 638 | - | - | - | 1741 | - | 456.26 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||