WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.56 of 61.20 AH used of 10V (35.35% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 114 VBD -1.07 - - 433 - - - 2112 - -117.3 -90.78 - 2852 - - - - - - - - - - -
117 7.2 -7.4 5 146 roll -1.07 13.20 0.198 2635 166.8 2.58 0.082 695 -549.2 -117.3 -4.78 - 3107 -53.3 - - - - - - - - - -
180 28.8 -19.8 8 184 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2091 547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
513 85.3 -16.8 24 523 roll -1.07 - - 2635 - 2.58 0.078 3507 548.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
598 98.3 -14.5 26 608 done -1.07 - - 2635 - 2.50 0.055 2100 -562.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
916 141.5 -13.1 37 920 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.071 695 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
968 148.3 -12.9 38 973 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.049 2094 553.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1315 187.9 -11.0 45 1319 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.077 3492 533.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1413 199.0 -11.0 46 1418 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.053 2096 -547.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1749 236.7 -11.1 52 1754 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.071 689 -541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1775 239.6 -11.3 52 1780 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2100 553.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2118 275.3 -10.4 58 2122 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.070 687 -543.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2150 279.0 -11.6 58 2155 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2099 553.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2485 311.6 -9.6 63 2490 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.083 3497 527.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2524 315.3 -9.2 63 2529 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.054 2101 -547.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2857 348.1 -9.9 66 2977 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3339 395.6 -9.9 70 3459 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3821 439.6 -9.1 74 3941 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4303 487.6 -10.0 78 4308 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.083 3499 517.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4329 490.2 -10.2 78 4334 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.057 2099 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4676 523.5 -9.6 81 4795 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5158 567.1 -9.0 85 5163 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.084 3495 517.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5197 570.7 -9.7 85 5202 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2100 -540.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5531 601.3 -9.1 88 5649 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6012 645.4 -9.2 92 6017 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.085 3495 517.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6051 649.3 -10.2 92 6056 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.060 2100 -540.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6386 680.8 -9.5 95 6396 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.085 3505 536.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6410 683.3 -9.4 95 6415 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.060 2098 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6757 714.3 -8.9 98 6762 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.087 3492 516.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6783 716.6 -9.0 98 6788 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2100 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7129 745.4 -8.3 101 7249 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7611 784.2 -8.1 105 7616 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.086 3496 517.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7670 789.0 -8.6 105 7675 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2101 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7984 813.5 -7.8 108 8103 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8467 850.7 -7.7 112 8471 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.088 3504 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8545 857.1 -8.2 112 8550 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2105 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8959 888.3 -7.5 116 8964 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3506 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8992 890.8 -7.9 116 8997 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9332 916.6 -7.6 119 9451 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9814 952.6 -7.5 123 9932 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10295 989.0 -7.6 127 10300 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.091 3510 518.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10314 990.1 7.5 127 10542 done -0.33 0.82 0.105 2803 204.9 - - 2289 - - 105.80 1.480 2624 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10546 995.1 2.0 129 10660 roll 1.07 1.42 0.071 3109 215.5 2.92 0.093 3695 481.5 117.3 103.28 1.447 2146 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10753 987.1 7.1 130 10758 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2307 -533.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11161 959.3 6.8 134 11165 roll 1.07 - - 3110 - 2.65 0.075 894 -533.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11213 955.8 6.5 134 11218 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2291 537.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11533 936.0 6.2 137 11652 done 1.07 - - 3110 - - - 2291 - 119.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12015 907.6 5.9 141 12033 roll 1.07 - - 3110 - 2.75 0.073 892 -508.7 129.9 10.75 1.472 2095 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12047 905.8 6.9 141 12051 done 1.09 - - 3110 - 2.65 0.061 2299 530.9 129.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12387 883.6 6.6 144 12505 done 1.09 - - 3109 - - - 2298 - 129.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12869 851.4 6.7 148 12987 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 129.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13351 819.7 6.6 152 13355 roll 1.09 - - 3110 - 2.67 0.095 3708 528.1 129.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13403 816.2 6.9 152 13408 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.061 2303 -540.4 129.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13723 797.2 5.9 155 13740 roll 1.09 - - 3110 - 2.65 0.073 895 -531.3 139.3 8.32 1.424 2056 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
13768 794.3 6.7 155 13773 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.059 2301 536.6 139.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14095 774.4 6.1 158 14106 roll 1.10 - - 3110 - 2.72 0.072 895 -516.9 143.3 3.03 1.452 2040 -5.3 0.298 - - - - - - - - -
14127 772.5 5.6 158 14150 done 1.11 - - 3110 - 2.62 0.060 2302 537.0 160.2 14.73 1.374 1971 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
14465 750.4 6.5 161 14584 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 160.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14947 717.9 6.8 165 15065 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15429 685.2 6.8 169 15434 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.072 888 -539.7 160.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15455 683.5 6.9 169 15460 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2299 542.7 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15802 659.9 6.8 172 15920 done 1.14 - - 3109 - - - 2299 - 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16283 626.5 6.9 176 16402 done 1.14 - - 3110 - - - 2299 - 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16765 593.9 6.8 180 16770 roll 1.14 - - 3110 - 2.60 0.072 895 -540.0 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16798 591.6 7.5 180 16803 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.059 2295 542.6 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17138 571.5 5.7 183 17257 done 1.14 - - 3110 - - - 2295 - 174.6 11.82 1.257 1912 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
17620 543.3 5.8 187 17739 done 1.16 0.10 0.064 3135 250.0 - - 2295 - 186.5 10.02 1.238 1864 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
18102 506.5 7.6 191 18220 done 1.18 - - 3136 - - - 2296 - 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18584 470.4 7.5 195 18702 done 1.18 - - 3135 - - - 2295 - 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19066 433.6 7.6 199 19070 roll 1.18 - - 3136 - 2.62 0.073 884 -538.5 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19098 431.1 7.8 199 19103 done 1.18 - - 3136 - 2.60 0.058 2301 545.0 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19438 405.6 7.5 202 19557 done 1.18 - - 3135 - - - 2301 - 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19920 370.6 7.3 206 20039 done 1.18 - - 3135 - - - 2301 - 186.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20402 340.7 6.2 210 20407 roll 1.18 - - 3135 - 2.62 0.090 3701 534.4 187.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20448 337.9 6.5 210 20453 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.061 2299 -543.4 187.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20775 319.8 5.6 213 20894 done 1.18 - - 3135 - - - 2283 - 207.0 17.27 1.065 1780 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
21196 292.4 6.5 217 21201 roll 1.21 - - 3136 - 2.62 0.075 897 -529.0 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21236 289.5 6.7 217 21240 done 1.21 - - 3135 - 2.58 0.056 2301 544.2 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21565 266.5 7.1 223 21570 roll 1.21 - - 3136 - 2.67 0.087 3699 523.6 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21624 261.6 9.1 223 21629 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.061 2304 -540.7 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21933 237.8 7.5 229 21938 roll 1.21 - - 3135 - 2.65 0.085 3700 526.8 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21999 232.2 8.8 230 22003 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.061 2303 -541.5 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22368 203.9 7.7 236 22372 roll 1.21 - - 3136 - 2.62 0.077 897 -536.6 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22440 198.8 7.0 237 22444 done 1.21 - - 3135 - 2.55 0.054 2298 549.4 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22802 175.8 6.3 243 22807 roll 1.21 - - 3136 - 2.65 0.071 890 -531.3 207.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22894 169.7 6.7 244 22899 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.054 2303 547.7 207.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23236 149.6 5.9 250 23254 roll 1.21 - - 3135 - 2.65 0.086 3701 527.5 217.0 8.10 0.956 1738 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
23308 144.8 5.7 252 23325 done 1.23 - - 3135 - 2.58 0.058 2305 -541.1 232.2 11.77 0.935 1677 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
23639 122.4 6.7 263 23643 roll 1.25 - - 3136 - 2.67 0.083 3714 527.7 232.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23691 118.8 6.1 264 23703 done 1.25 - - 3135 - 2.60 0.058 2302 -543.1 235.6 2.53 0.967 1664 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
24009 101.8 5.3 275 24039 done 1.26 - - 3136 - - - 2302 - 261.9 20.73 0.881 1557 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
24346 84.7 4.9 286 24388 roll 1.30 0.12 0.056 3170 283.3 2.72 0.080 3701 514.3 301.0 30.80 0.847 1396 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
24504 72.2 7.6 292 24514 done 1.36 - - 3170 - 2.58 0.058 2295 -545.0 301.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24831 48.0 6.7 308 24836 roll 1.36 - - 3171 - 2.62 0.074 893 -535.1 301.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24903 42.8 6.6 311 24908 done 1.36 - - 3171 - 2.55 0.051 2295 549.8 301.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
25219 21.3 6.6 327 25237 done 1.36 - - 3171 - - - 2295 - 301.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -