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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.93 of 150.00 AH used of 24V (80.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.36 of 100.00 AH used of 10V (84.64% remains) | |
| • Surface angle 2.5 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.02 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 51.1 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.98 | - | - | 2323 | - | - | - | 2156 | - | -586.5 | -2.12 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.49 | 26.03 |
| 38 | 7.4 | - | 1 | 57 | roll | -1.98 | 6.20 | 0.124 | 1751 | -92.3 | 2.00 | 0.166 | 1418 | -369.0 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.32 | 25.47 |
| 191 | 31.0 | -15.7 | 13 | 210 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | 1.95 | 0.127 | 2165 | 383.1 | -586.5 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.63 | 25.72 |
| 273 | 43.1 | -14.7 | 19 | 287 | done | -1.98 | - | - | 1751 | - | - | - | 2165 | - | -586.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
| 355 | 55.2 | -14.4 | 25 | 370 | roll | -1.98 | - | - | 1751 | - | 2.00 | 0.159 | 1419 | -373.0 | -586.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.76 | 26.13 |
| 386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 60.0 | -14.9 | 27 | 444 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.223 | 2192 | 88.2 | - | - | 2088 | - | - | 34.78 | 4.536 | 2176 | -20.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.44 | 23.62 |
| 445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 64.2 | - | 30 | 502 | roll | 1.98 | 8.77 | 0.127 | 2995 | 91.6 | 2.10 | 0.219 | 2824 | 350.5 | 586.5 | 34.35 | 4.452 | 1489 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.01 | 23.29 |
| 519 | 59.7 | 9.3 | 34 | 537 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 2.00 | 0.104 | 2085 | -369.5 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.83 | 24.88 |
| 600 | 47.9 | 14.5 | 40 | 619 | roll | 1.98 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.194 | 1319 | -361.3 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.08 | 25.44 |
| 671 | 37.2 | 15.2 | 45 | 686 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | 1.98 | 0.117 | 2071 | 379.8 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.29 | 25.38 |
| 749 | 25.3 | 14.8 | 51 | 767 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | - | - | 2071 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
| 830 | 14.6 | 12.4 | 57 | 843 | done | 1.98 | - | - | 2995 | - | - | - | 2071 | - | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
| 907 | 3.7 | 14.0 | 63 | 922 | roll | 1.98 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.233 | 2832 | 354.0 | 586.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.56 | 25.96 |
| 936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.71 | 29.52 | 0.092 | 231 | 7.8 | 1.73 | 0.109 | 2151 | 1093.1 | 601.02 | - | - | 1475 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||