DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.75 of 350.00 AH used of 24V (62.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 115 - - - 2521 - -146.0 -84.68 - 2701 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -1.7 14 147 roll -0.89 10.30 0.424 2208 203.2 1.88 0.170 3490 515.4 -146.0 -15.75 - 3340 -40.6 - - - - - - - 14.02 14.29 14.69
258 37.6 -25.5 39 266 done -0.76 0.22 0.296 2257 222.7 1.73 0.091 2491 -577.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 14.38 -
583 102.5 -17.8 100 590 done -0.69 0.12 0.303 2290 275.0 - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 - -
893 148.7 -14.1 131 896 roll -0.64 - - 2284 - 1.85 0.141 3490 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
969 159.2 -13.6 138 974 done -0.60 0.10 0.248 2323 390.0 1.75 0.093 2501 -565.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
1286 194.9 -11.8 169 1290 roll -0.58 - - 2318 - 1.83 0.143 3488 539.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1315 197.9 -11.4 171 1322 done -0.57 - - 2317 - 1.73 0.093 2490 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
1624 232.3 -9.9 202 1628 roll -0.56 - - 2317 - 1.75 0.111 1521 -553.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1682 238.1 -10.3 207 1689 done -0.56 - - 2311 - 1.80 0.129 2501 544.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1992 268.8 -9.9 238 1996 roll -0.55 - - 2304 - 1.88 0.142 3492 527.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2040 273.5 -9.9 242 2044 done -0.54 0.12 0.275 2330 216.7 1.73 0.092 2494 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
2357 301.2 -8.9 273 2360 roll -0.54 - - 2331 - 1.73 0.108 1508 -569.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2385 303.6 -8.9 275 2391 done -0.54 - - 2325 - 1.83 0.131 2501 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2693 331.3 -9.2 306 2697 roll -0.54 - - 2318 - 1.88 0.142 3490 526.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2752 336.6 -9.7 311 2760 done -0.54 - - 2318 - 1.70 0.090 2499 -582.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
3062 367.6 -10.1 342 3066 roll -0.54 - - 2318 - 1.75 0.105 1525 -556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3109 372.3 -10.1 346 3113 done -0.54 - - 2312 - 1.83 0.126 2498 531.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3424 406.4 -11.5 377 3427 roll -0.54 - - 2305 - 1.83 0.142 3488 541.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3462 410.4 -11.4 380 3469 done -0.54 0.12 0.273 2331 216.7 1.70 0.090 2500 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.44 -
3771 442.1 -10.0 411 3777 done -0.55 - - 2331 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4088 473.3 -9.9 442 4092 roll -0.56 - - 2326 - 1.83 0.140 3497 544.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4157 480.6 -10.4 448 4164 done -0.58 - - 2326 - 1.73 0.090 2492 -580.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
4465 511.1 -9.0 479 4471 done -0.58 - - 2327 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4777 539.3 -8.9 510 4785 roll -0.59 - - 2319 - 1.85 0.140 3490 539.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4865 547.0 -9.0 518 4871 done -0.61 - - 2319 - 1.73 0.090 2490 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5173 573.5 -8.5 549 5180 done -0.61 - - 2319 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5488 599.2 -8.1 580 5494 done -0.61 - - 2319 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5794 623.2 -7.7 591 5798 roll -0.61 - - 2312 - 1.90 0.142 3488 525.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5837 626.2 -7.9 592 5841 done -0.61 - - 2312 - 1.75 0.090 2498 -565.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6163 654.2 -8.4 603 6164 done -0.61 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6463 679.5 -8.6 613 6464 done -0.61 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6763 704.7 -8.4 623 6764 done -0.61 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7063 730.3 -8.5 633 7066 roll -0.61 - - 2305 - 1.85 0.140 3494 538.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7091 730.3 -8.5 633 7098 done -0.61 - - 2305 - 1.73 0.090 2491 -579.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
7398 759.6 -8.8 644 7400 done -0.61 - - 2305 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7698 787.0 -9.3 654 7702 roll -0.61 - - 2298 - 1.85 0.142 3490 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7736 790.4 -9.4 655 7740 done -0.61 - - 2298 - 1.70 0.090 2498 -583.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
8067 823.6 -10.0 666 8069 done -0.61 - - 2298 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8366 853.2 -9.9 676 8368 done -0.61 - - 2298 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8667 880.4 -8.9 686 8668 done -0.61 - - 2298 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8967 907.4 -9.1 696 8968 done -0.61 - - 2298 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9052 begin apogee
9065 915.7 -9.1 699 9245 done -0.22 0.47 0.222 2430 280.9 - - 2497 - - 167.93 2.806 2741 -3.6 0.237 - - - - - - 14.12 - 12.25
9246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9246 begin climb
9253 923.0 - 705 9451 roll 0.89 1.27 0.171 2793 285.8 1.98 0.110 1526 -490.4 146.0 184.25 2.718 2144 -3.2 0.223 - - - - - - 13.26 13.02 12.09
9467 913.8 6.9 712 9516 done 0.87 - - 2793 - 1.98 0.125 2509 496.5 180.8 44.47 2.643 2003 -3.2 0.222 - - - - - - - 13.24 12.16
9851 867.2 11.9 725 9855 roll 0.81 - - 2794 - 1.88 0.140 3501 527.7 180.8 - - 1997 - - - - - - - - - 13.96 -
9889 861.6 12.3 726 9895 done 0.74 0.20 0.252 2754 -200.0 1.77 0.096 2503 -563.8 180.8 - - 1996 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
10218 828.4 9.9 737 10222 roll 0.72 - - 2760 - 1.77 0.112 1532 -548.6 180.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.28 -
10253 824.9 9.9 738 10257 done 0.69 - - 2760 - 1.80 0.130 2510 543.3 180.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.31 -
10589 791.6 9.7 749 10596 roll 0.66 0.12 0.266 2727 -275.0 1.83 0.140 3508 545.4 180.8 - - 1994 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
10641 788.5 9.6 750 10644 done 0.63 - - 2733 - 1.73 0.096 2509 -577.5 180.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.45 -
10956 760.6 8.2 761 10960 roll 0.63 - - 2740 - 1.77 0.113 1525 -555.9 181.3 - - 1993 - - - - - - - - - 14.39 -
10992 757.9 8.1 762 11002 done 0.63 - - 2741 - 1.80 0.127 2512 548.3 186.1 4.85 1.928 1982 -2.3 0.181 - - - - - - - 14.41 13.35
11324 730.0 8.5 773 11328 roll 0.62 0.12 0.258 2707 -283.3 1.83 0.141 3506 543.2 186.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
11369 726.5 8.4 774 11373 done 0.61 - - 2713 - 1.75 0.095 2514 -566.9 186.1 - - 1982 - - - - - - - - - 14.47 -
11695 702.2 7.1 785 11737 roll 0.67 - - 2719 - 1.83 0.112 1526 -539.9 216.5 35.50 2.590 1858 -3.5 0.192 - - - - - - - 14.26 13.31
11822 693.2 7.5 789 11853 done 0.72 - - 2718 - 1.83 0.128 2512 538.8 237.6 24.77 2.512 1772 -3.5 0.194 - - - - - - - 14.25 13.16
12187 662.6 8.5 801 12190 roll 0.74 - - 2718 - 1.83 0.142 3504 542.1 237.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.31 -
12223 658.7 8.8 802 12226 done 0.75 - - 2726 - 1.73 0.094 2509 -575.1 237.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.42 -
12558 627.3 9.3 813 12561 roll 0.75 - - 2733 - 1.73 0.111 1523 -569.9 237.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.42 -
12616 624.0 9.4 814 12624 done 0.76 - - 2733 - 1.80 0.126 2510 548.3 237.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.41 -
12924 591.6 10.1 829 12927 roll 0.76 - - 2733 - 1.80 0.141 3499 549.4 237.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.40 -
12959 587.7 10.5 832 12962 done 0.76 - - 2740 - 1.73 0.095 2501 -576.9 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.50 -
13276 554.6 10.8 863 13280 roll 0.76 - - 2747 - 1.70 0.111 1526 -573.5 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.45 -
13324 549.6 10.5 867 13331 done 0.76 - - 2746 - 1.80 0.127 2513 548.3 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.42 -
13633 515.9 10.5 898 13637 roll 0.76 - - 2747 - 1.85 0.144 3516 542.2 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.37 -
13669 512.0 11.1 901 13672 done 0.76 - - 2754 - 1.77 0.095 2510 -568.4 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.46 -
13984 477.5 10.8 932 13987 roll 0.76 - - 2761 - 1.73 0.112 1526 -568.8 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.43 -
14042 471.4 11.3 937 14049 done 0.76 - - 2761 - 1.80 0.125 2513 548.3 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.42 -
14350 435.9 11.5 968 14354 roll 0.75 - - 2761 - 1.83 0.142 3508 543.7 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
14407 429.0 12.8 973 14411 done 0.73 - - 2769 - 1.73 0.094 2503 -580.9 237.6 - - 1765 - - - - - - - - - 14.49 -
14723 391.0 12.0 1004 14727 roll 0.71 0.12 0.271 2742 -225.0 1.73 0.107 1518 -569.4 237.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
14771 386.0 10.6 1008 14778 done 0.71 - - 2741 - 1.85 0.125 2509 535.7 237.6 - - 1765 - - - - - - - - - 14.35 -
15081 355.0 10.1 1039 15087 done 0.71 - - 2742 - - - 2508 - 237.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15395 323.5 9.9 1070 15402 done 0.71 - - 2741 - - - 2509 - 237.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15709 293.4 9.5 1101 15713 roll 0.71 - - 2748 - 1.77 0.112 1530 -553.1 237.6 - - 1765 - - - - - - - - - 14.35 -
15759 288.4 9.6 1105 15766 done 0.72 - - 2748 - 1.80 0.126 2515 547.2 237.6 - - 1765 - - - - - - - - - 14.39 -
16068 261.3 8.1 1136 16072 roll 0.73 - - 2748 - 1.80 0.142 3501 547.8 240.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.34 -
16113 257.4 8.8 1140 16117 done 0.73 - - 2755 - 1.70 0.095 2511 -582.4 240.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.47 -
16431 231.5 8.7 1171 16434 roll 0.73 - - 2762 - 1.75 0.112 1520 -566.3 240.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.39 -
16469 228.3 8.3 1174 16477 done 0.73 - - 2762 - 1.83 0.125 2520 546.4 240.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.38 -
16778 200.3 8.9 1205 16784 done 0.73 - - 2762 - - - 2521 - 240.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17096 174.8 8.0 1236 17113 roll 0.74 - - 2762 - 1.80 0.145 3508 548.3 246.7 9.40 1.942 1734 -3.3 0.060 - - - - - - - 14.56 13.58
17163 168.7 9.1 1242 17167 done 0.74 - - 2770 - 1.73 0.095 2508 -578.0 246.7 - - 1735 - - - - - - - - - 14.45 -
17478 142.5 8.4 1273 17481 roll 0.74 - - 2777 - 1.73 0.111 1527 -567.1 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.37 -
17574 134.2 8.6 1282 17577 done 0.74 - - 2777 - 1.83 0.125 2521 543.2 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.35 -
17889 105.3 8.6 1313 17892 roll 0.74 - - 2783 - 1.77 0.112 1526 -562.1 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.36 -
17944 100.4 8.7 1318 17954 done 0.74 0.15 0.235 2749 -226.7 1.80 0.126 2510 546.7 246.7 - - 1734 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
18271 76.1 6.9 1379 18297 roll 0.82 - - 2748 - 1.88 0.143 3502 527.7 281.2 20.50 0.406 1593 -6.9 0.261 - - - - - - - 14.42 14.14
18339 70.9 8.1 1390 18348 done 0.86 0.10 0.173 2790 420.0 1.73 0.094 2504 -576.9 285.5 2.28 0.434 1576 -7.5 0.247 - - - - - - 14.42 14.43 14.04
18668 42.5 7.6 1451 18686 roll 0.90 - - 2798 - 1.80 0.112 1523 -545.0 302.5 9.30 0.301 1506 -7.5 0.215 - - - - - - - 14.38 14.12
18789 33.9 6.9 1472 18814 done 0.98 - - 2798 - 1.83 0.127 2514 541.5 338.9 20.35 0.267 1357 -7.3 0.188 - - - - - - - 14.31 14.18
19131 3.6 8.8 1536 19138 roll 0.99 - - 2797 - 1.83 0.148 3497 537.2 338.9 - - 1352 - - - - - - - - - 14.23 -
19144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19144 begin surface coast
19155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19155 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.36 8.05 0.099 143 17.8 1.80 0.093 2491 1239.4 400.08 32.08 0.167 1108 34.5 -0.045 - - - - - -