SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.70 of 350.00 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 159 - - - 1533 - -97.3 -57.47 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.5 -9.8 4 105 roll -0.60 9.95 0.422 1983 183.3 1.77 0.053 2574 588.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.79 14.57 -
328 32.1 -8.4 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.066 1512 -558.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
628 59.1 -9.3 40 632 roll -0.55 0.12 0.265 2003 166.7 1.83 0.054 2572 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
719 66.1 -7.7 46 723 done -0.55 - - 2003 - 1.88 0.065 1517 -561.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
1018 88.9 -7.0 66 1022 roll -0.55 - - 2003 - 1.92 0.087 462 -549.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
1184 101.6 -8.2 77 1187 done -0.53 - - 1996 - 1.77 0.044 1507 590.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
1483 128.2 -9.4 97 1484 done -0.53 - - 1995 - - - 1508 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1783 153.7 -7.4 117 1784 done -0.53 - - 1996 - - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2083 172.6 -6.9 137 2084 done -0.53 - - 1996 - - - 1508 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2383 194.9 -7.3 157 2386 roll -0.53 - - 1995 - 1.90 0.087 463 -550.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
2459 200.7 -7.7 162 2464 done -0.51 0.15 0.239 2022 180.0 1.80 0.044 1523 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.32 14.63 -
2760 217.6 -5.1 182 2761 done -0.53 - - 2021 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3059 231.3 -4.1 202 3063 roll -0.55 - - 2016 - 1.80 0.055 2577 585.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
3180 237.2 -4.9 210 3183 done -0.58 - - 2016 - 1.88 0.063 1515 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3479 253.6 -5.9 228 3483 roll -0.60 - - 2017 - 1.90 0.087 466 -552.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
3568 258.7 -6.6 231 3571 done -0.61 - - 2008 - 1.77 0.044 1520 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.70 -
3868 280.8 -7.1 241 3869 done -0.62 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4169 303.7 -7.8 251 4170 done -0.63 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4468 328.6 -8.4 261 4469 done -0.64 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4770 351.7 -7.2 271 4771 done -0.66 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5068 370.0 -5.8 281 5070 done -0.67 0.12 0.138 1961 -391.7 - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.76 - -
5369 392.1 -7.5 291 5373 roll -0.65 - - 1954 - 1.80 0.056 2578 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5487 399.7 -7.2 295 5492 done -0.63 0.15 0.246 1986 213.3 1.88 0.067 1514 -566.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
5791 417.8 -5.5 305 5792 done -0.63 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6088 435.0 -6.1 315 6089 done -0.63 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6388 455.5 -6.9 325 6392 roll -0.63 - - 1981 - 1.83 0.055 2578 581.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
6538 465.4 -7.4 330 6542 done -0.63 - - 1981 - 1.88 0.066 1518 -563.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
6838 489.0 -7.4 340 6839 done -0.63 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7139 510.2 -6.8 350 7140 done -0.63 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7438 529.5 -6.6 360 7442 roll -0.63 - - 1981 - 1.92 0.090 463 -549.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.40 -
7513 535.1 -7.2 363 7517 done -0.61 - - 1973 - 1.80 0.046 1519 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.68 -
7830 558.3 -7.7 374 7834 roll -0.60 - - 1965 - 1.83 0.057 2584 582.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
7933 566.4 -7.7 378 7937 done -0.60 0.12 0.248 1991 216.7 1.90 0.068 1514 -563.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
8251 588.7 -7.1 389 8252 done -0.60 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8548 609.2 -6.6 399 8549 done -0.60 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8849 628.4 -6.3 409 8850 done -0.60 - - 1991 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9148 646.7 -6.0 419 9149 done -0.60 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9449 664.2 -5.7 429 9452 roll -0.60 - - 1986 - 1.85 0.057 2579 575.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9569 670.1 -5.6 433 9573 done -0.62 - - 1986 - 1.90 0.068 1514 -560.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.55 -
9868 689.3 -6.3 443 9872 roll -0.62 - - 1978 - 1.85 0.058 2578 575.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.59 -
9974 696.2 -6.6 447 9977 done -0.62 - - 1978 - 1.90 0.069 1516 -558.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.54 -
10288 719.7 -7.7 458 10292 roll -0.62 - - 1978 - 1.92 0.093 466 -546.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
10364 726.1 -8.3 461 10368 done -0.61 - - 1971 - 1.83 0.048 1531 582.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
10678 749.4 -7.0 472 10679 done -0.61 - - 1970 - - - 1532 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10978 768.3 -6.0 482 10982 roll -0.61 - - 1959 - 1.83 0.060 2577 571.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.44 -
11068 773.1 -6.3 485 11073 done -0.61 0.12 0.248 1984 208.3 1.90 0.070 1518 -557.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
11370 790.6 -5.4 495 11371 done -0.61 - - 1989 - - - 1518 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11669 806.8 -5.4 505 11673 roll -0.61 - - 1988 - 1.95 0.094 464 -540.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
11743 811.2 -5.8 508 11747 done -0.61 - - 1983 - 1.83 0.049 1522 578.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.58 -
12061 829.5 -5.8 519 12065 roll -0.61 - - 1976 - 1.85 0.060 2581 572.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
12133 834.0 -6.1 522 12137 done -0.61 - - 1976 - 1.90 0.070 1521 -557.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
12448 854.6 -6.7 533 12449 done -0.61 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12748 876.4 -7.5 543 12750 done -0.61 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13048 898.2 -7.0 553 13049 done -0.61 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13349 917.3 -6.1 563 13352 roll -0.61 - - 1968 - 1.88 0.060 2583 564.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.48 -
13498 924.9 -5.7 568 13502 done -0.61 - - 1968 - 1.92 0.073 1522 -552.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.31 -
13799 942.9 -5.7 578 13800 done -0.61 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14098 961.0 -6.1 588 14099 done -0.61 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14395 begin apogee
14403 980.5 -6.5 598 14531 done -0.18 0.60 0.214 2125 261.7 - - 1392 - - 115.68 2.018 3063 -3.2 0.295 - - - - 1 - 13.99 - 12.95
14533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14533 begin climb
14535 984.8 - 602 14674 roll 0.60 0.82 0.119 2385 317.1 2.05 0.103 348 -509.3 97.3 126.97 1.997 2667 -3.1 0.290 - - - - 1 - 14.13 14.01 12.95
14894 979.3 4.8 615 14954 done 0.55 - - 2385 - 1.85 0.050 1415 576.8 127.1 49.47 1.568 2545 -2.5 0.291 - - - - 1 - - 14.54 13.19
15255 957.8 6.5 627 15259 roll 0.49 0.17 0.272 2354 -182.4 2.00 0.102 346 -534.5 127.1 - - 2542 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
15403 949.1 6.5 632 15406 done 0.44 - - 2354 - 1.83 0.052 1402 577.0 127.1 - - 2541 - - - - - - - - - 14.62 -
15703 928.3 6.7 642 15705 done 0.41 0.12 0.265 2328 -216.7 - - 1403 - 127.1 - - 2541 - - - - - - - - 14.39 - -
16007 910.9 5.4 652 16046 done 0.42 - - 2328 - - - 1403 - 141.8 32.00 1.200 2484 -1.8 0.255 - - - - 1 - - - 13.40
16336 896.0 4.1 663 16415 roll 0.47 - - 2328 - 1.90 0.063 2453 552.6 188.8 69.43 1.805 2293 -2.8 0.258 - - - - 1 - - 14.26 13.15
16452 891.9 4.0 666 16535 done 0.49 - - 2333 - 1.95 0.078 1402 -539.0 238.2 72.35 1.773 2090 -2.8 0.266 - - - - 1 - - 14.31 13.05
16845 870.1 6.0 680 16846 done 0.51 - - 2333 - - - 1402 - 240.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17144 849.4 7.3 690 17146 done 0.52 - - 2333 - - - 1402 - 240.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17445 825.9 8.0 700 17448 roll 0.54 - - 2333 - 1.83 0.061 2446 570.5 240.2 - - 2082 - - - - - - - - - 14.60 -
17490 822.3 8.0 702 17494 done 0.55 - - 2340 - 1.90 0.080 1399 -551.1 240.2 - - 2081 - - - - - - - - - 14.54 -
17805 796.7 7.9 713 17806 done 0.55 - - 2340 - - - 1400 - 240.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18104 775.9 6.5 723 18105 done 0.55 - - 2340 - - - 1400 - 240.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18404 758.9 5.5 733 18441 done 0.57 - - 2341 - - - 1400 - 253.1 30.35 1.097 2030 -1.7 0.219 - - - - 1 - - - 13.43
18737 742.5 4.8 744 18796 roll 0.61 0.15 0.137 2392 340.0 1.88 0.063 2445 555.9 281.8 48.47 1.472 1914 -2.4 0.228 - - - - 1 - 14.59 14.42 13.31
18839 735.1 7.0 748 18843 done 0.59 - - 2400 - 1.95 0.080 1391 -540.5 281.8 - - 1914 - - - - - - - - - 14.38 -
19158 711.0 7.6 759 19159 done 0.56 - - 2400 - - - 1391 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19454 687.0 8.1 769 19456 done 0.53 0.15 0.269 2368 -213.3 - - 1391 - 281.8 - - 1911 - - - - - - - - 14.29 - -
19755 666.5 7.0 779 19759 roll 0.53 - - 2367 - 1.85 0.060 2446 570.3 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - 14.56 -
19813 663.2 7.1 781 19817 done 0.53 - - 2373 - 1.92 0.080 1392 -549.0 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.50 -
20114 641.1 6.9 791 20115 done 0.53 - - 2372 - - - 1392 - 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20416 620.4 7.0 801 20419 roll 0.53 - - 2373 - 1.85 0.061 2445 569.2 281.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.55 -
20473 617.0 7.3 803 20477 done 0.53 - - 2380 - 1.92 0.079 1392 -548.4 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.48 -
20775 591.5 8.1 813 20779 roll 0.52 - - 2388 - 1.98 0.104 345 -528.8 281.8 - - 1913 - - - - - - - - - 14.42 -
20833 587.5 8.4 815 20837 done 0.51 0.15 0.243 2356 -213.3 1.83 0.052 1402 577.6 281.8 - - 1909 - - - - - - - - 14.25 14.60 -
21137 565.7 6.7 825 21141 roll 0.52 - - 2356 - 1.83 0.061 2445 569.9 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.53 -
21209 560.5 6.9 828 21213 done 0.53 - - 2360 - 1.90 0.079 1400 -550.0 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.46 -
21524 538.8 6.9 839 21528 roll 0.53 - - 2369 - 2.00 0.104 338 -531.0 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.38 -
21584 535.3 7.2 841 21588 done 0.53 - - 2369 - 1.85 0.051 1406 577.3 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.57 -
21884 514.0 6.6 851 21888 roll 0.53 - - 2369 - 1.83 0.060 2454 572.7 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.51 -
21943 510.9 6.7 853 21947 done 0.53 - - 2376 - 1.92 0.079 1401 -548.4 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.44 -
22245 487.5 7.8 863 22249 roll 0.53 - - 2383 - 2.00 0.102 343 -529.0 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.34 -
22349 478.2 8.8 867 22353 done 0.52 - - 2383 - 1.83 0.050 1401 578.1 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.57 -
22665 452.6 8.0 878 22666 done 0.52 - - 2379 - - - 1402 - 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22965 428.8 8.0 888 22966 done 0.51 - - 2383 - - - 1402 - 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23265 403.0 8.7 898 23268 roll 0.51 - - 2383 - 1.85 0.060 2461 572.4 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - 14.48 -
23309 399.2 8.5 900 23313 done 0.51 0.15 0.255 2359 -160.0 1.95 0.078 1391 -548.7 281.8 - - 1909 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
23627 381.4 4.6 911 23687 done 0.57 - - 2360 - - - 1391 - 316.9 52.92 1.161 1769 -2.6 0.164 - - - - 1 - - - 13.55
23988 367.7 3.7 923 24074 roll 0.66 0.15 0.130 2419 393.3 1.92 0.103 346 -544.3 372.5 72.72 1.220 1543 -3.1 0.177 - - - - 1 - 14.52 14.28 13.46
24105 358.9 7.3 927 24109 done 0.66 - - 2419 - 1.85 0.049 1406 573.0 372.5 - - 1543 - - - - - - - - - 14.39 -
24421 327.9 10.5 938 24425 roll 0.65 - - 2419 - 1.80 0.057 2447 578.3 372.5 - - 1539 - - - - - - - - - 14.50 -
24464 322.9 10.8 940 24469 done 0.63 0.15 0.256 2394 -166.7 1.90 0.077 1401 -550.5 372.5 - - 1538 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
24782 293.0 9.3 951 24786 roll 0.63 - - 2400 - 1.98 0.100 339 -536.4 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - 14.42 -
24838 288.5 9.5 953 24842 done 0.63 - - 2400 - 1.83 0.048 1406 583.1 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - 14.59 -
25140 262.5 7.9 963 25141 done 0.63 - - 2401 - - - 1408 - 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25441 239.4 7.9 977 25444 roll 0.63 - - 2400 - 1.80 0.057 2448 577.8 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - 14.52 -
25500 234.4 8.2 981 25503 done 0.63 - - 2408 - 1.90 0.076 1398 -552.6 372.5 - - 1541 - - - - - - - - - 14.45 -
25799 207.9 9.0 1001 25803 roll 0.63 - - 2416 - 1.98 0.098 338 -535.4 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - 14.38 -
25875 200.8 9.6 1006 25879 done 0.63 - - 2416 - 1.83 0.046 1404 582.5 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - 14.56 -
26174 177.0 7.0 1026 26175 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
26474 156.0 8.1 1046 26475 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26775 127.5 9.8 1066 26776 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
27074 99.8 9.3 1086 27075 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27374 71.1 9.3 1106 27375 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27674 45.7 8.1 1126 27675 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27974 21.6 8.0 1146 27975 done 0.63 - - 2416 - - - 1406 - 372.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28226 begin surface coast
28243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28243 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.30 6.68 0.073 157 -338.2 0.15 0.102 1522 773.3 373.59 - - 1539 - - - - - - - -