DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.76 of 150.00 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 100.00 AH used of 10V (71.09% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 300 - - - 2780 - -146.0 -85.80 - 3093 - - - - - - - - - - -
105 5.2 -12.4 15 132 roll -0.57 8.38 0.257 2282 236.5 2.35 0.069 1372 -599.1 -146.0 -9.02 - 3522 -47.6 - - - - - - - - - -
294 42.3 -13.6 48 301 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.064 2780 591.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
637 89.4 -13.5 109 644 roll -0.57 - - 2270 - 2.00 0.074 3936 578.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
673 94.7 -14.9 115 680 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2784 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1001 138.9 -12.2 149 1005 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.053 1372 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 146.3 -11.2 154 1067 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.065 2784 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1387 186.0 -12.4 184 1391 roll -0.57 - - 2255 - 1.92 0.075 3931 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1425 191.2 -13.0 187 1434 done -0.57 0.10 0.148 2287 320.0 1.90 0.049 2776 -607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1754 223.1 -9.3 218 1758 roll -0.57 - - 2283 - 2.00 0.077 3934 579.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1781 226.1 -9.5 220 1788 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.050 2796 -605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2107 256.3 -9.2 251 2111 roll -0.57 - - 2282 - 2.28 0.054 1366 -627.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2157 260.9 -9.2 255 2161 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.064 2785 596.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2488 291.5 -9.1 286 2492 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.053 1370 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2511 293.6 -8.7 288 2515 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2776 603.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2837 320.9 -7.8 318 2838 done -0.57 - - 2278 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3156 347.3 -8.9 348 3157 done -0.57 - - 2278 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3475 374.1 -8.0 378 3479 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.052 1364 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3537 379.4 -8.0 383 3542 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.063 2792 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3869 406.0 -8.0 414 3873 roll -0.57 - - 2278 - 2.30 0.050 1361 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3890 408.2 -9.2 415 3897 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.063 2778 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4216 433.6 -7.8 446 4217 done -0.57 - - 2278 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4536 458.7 -8.2 476 4537 done -0.57 - - 2278 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4855 483.0 -7.5 506 4856 done -0.57 - - 2277 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5168 507.1 -7.8 530 5172 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.051 1361 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5188 509.0 -8.3 530 5196 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.062 2788 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5502 534.5 -8.6 541 5504 done -0.57 - - 2275 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5808 559.8 -8.2 551 5812 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1359 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5845 563.2 -8.7 552 5850 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.062 2771 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6181 591.2 -8.4 563 6185 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3935 587.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6204 593.1 -8.0 563 6208 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2758 -619.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6523 619.8 -8.5 574 6524 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6829 645.8 -8.1 584 6830 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7135 670.2 -7.8 594 7137 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7441 693.8 -8.5 604 7442 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7715 begin apogee
7720 716.5 9.2 613 7848 roll -0.14 0.45 0.132 2421 331.1 - - 2595 - - 121.65 1.060 2922 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
7848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7848 begin climb
7851 721.1 - 617 7986 roll 0.57 0.68 0.073 2661 352.9 2.40 0.050 1185 -587.5 146.0 127.80 1.037 2326 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
8148 694.6 11.3 626 8153 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.056 2597 564.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8484 656.1 11.6 637 8488 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.053 1186 -605.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8673 634.5 11.2 642 8678 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.056 2606 591.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8992 595.6 12.1 653 8996 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.068 3937 591.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9063 585.3 14.3 655 9067 done 0.57 - - 2665 - 2.17 0.044 2610 -611.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9399 545.3 12.0 666 9400 done 0.57 - - 2665 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9704 508.2 11.9 676 9708 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.069 3927 593.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9759 500.5 14.2 677 9767 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2621 -621.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10084 462.0 11.6 708 10086 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10407 424.7 12.2 738 10411 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3927 588.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10480 414.1 14.7 744 10484 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2637 -620.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10810 374.4 11.8 775 10814 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1186 -630.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10877 366.9 11.0 780 10884 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.056 2637 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11202 329.7 11.8 811 11206 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3933 597.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11224 326.8 12.8 813 11228 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2624 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11554 289.1 10.7 844 11559 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1193 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11610 283.2 10.0 848 11617 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 2611 616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11935 249.2 10.4 879 11939 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.068 3934 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12059 235.0 10.9 890 12063 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2619 -626.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12390 202.8 9.4 921 12404 roll 0.58 - - 2667 - 2.25 0.070 3926 580.9 159.3 9.38 0.728 2273 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
12456 195.3 12.1 926 12462 done 0.58 - - 2666 - 2.10 0.045 2616 -623.8 159.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12780 160.7 10.5 957 12784 roll 0.58 - - 2667 - 2.22 0.069 3929 591.4 159.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12840 153.7 11.7 962 12847 done 0.58 - - 2667 - 2.08 0.044 2652 -613.9 159.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13166 124.4 8.6 993 13200 done 0.60 - - 2667 - - - 2652 - 190.6 27.15 0.714 2144 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
13522 93.4 7.9 1033 13567 roll 0.63 - - 2667 - 2.20 0.070 3925 578.6 235.3 37.38 0.695 1961 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
13603 86.5 9.3 1046 13622 done 0.64 - - 2666 - 2.05 0.046 2658 -618.0 249.8 12.85 0.667 1903 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
13957 57.8 8.7 1109 13989 done 0.65 - - 2667 - - - 2658 - 278.7 24.12 0.679 1784 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
14324 28.5 5.6 1174 14411 roll 0.72 0.12 0.113 2717 416.7 2.28 0.072 3918 552.6 373.7 77.05 0.655 1397 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
14463 18.0 7.2 1197 14521 done 0.76 - - 2718 - 2.10 0.047 2656 -601.0 434.1 48.67 0.639 1151 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
14643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14643 begin surface coast
14678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14678 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.73 6.65 0.060 303 -363.2 - - 2781 - 437.86 - - 1138 - - - - - - - -