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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.57 of 150.00 AH used of 24V (74.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.90 of 100.00 AH used of 10V (65.10% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth -1.58 m | • Intended pitch -6.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 120 | VBD | -0.65 | - | - | 125 | - | - | - | 2417 | - | -194.6 | -95.43 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -12.3 | 13 | 157 | roll | -0.65 | 10.93 | 0.245 | 2708 | 236.3 | 2.10 | 0.042 | 977 | -685.7 | -194.6 | -13.05 | - | 3789 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 26.06 | 26.44 |
| 250 | 51.4 | -28.9 | 26 | 256 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.028 | 2320 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 565 | 140.5 | -27.5 | 42 | 566 | done | -0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 2321 | - | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 211.1 | -21.1 | 57 | 870 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.030 | 984 | -696.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 914 | 220.9 | -21.7 | 59 | 922 | done | -0.65 | 0.10 | 0.175 | 2721 | 160.0 | 1.90 | 0.026 | 2335 | 711.1 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.36 | - |
| 1237 | 277.4 | -17.5 | 75 | 1242 | roll | -0.65 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.030 | 985 | -703.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1334 | 292.4 | -17.1 | 79 | 1341 | done | -0.65 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.027 | 2380 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1651 | 345.4 | -15.4 | 95 | 1657 | roll | -0.65 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.030 | 984 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1702 | 352.1 | -14.6 | 97 | 1707 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.027 | 2378 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2022 | 397.2 | -13.7 | 113 | 2029 | roll | -0.65 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.030 | 986 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2057 | 401.0 | -13.8 | 114 | 2063 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2371 | 442.4 | -12.9 | 130 | 2372 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 483.3 | -13.4 | 145 | 2672 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 520.9 | -11.7 | 160 | 2978 | roll | -0.65 | - | - | 2713 | - | 2.03 | 0.031 | 979 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3006 | 523.8 | -11.8 | 161 | 3012 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.028 | 2380 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3323 | 554.5 | -8.7 | 177 | 3329 | roll | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.031 | 981 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3373 | 558.7 | -8.9 | 179 | 3380 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.028 | 2372 | 695.5 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3696 | 591.1 | -10.4 | 195 | 3702 | roll | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.031 | 988 | -692.0 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3723 | 594.1 | -10.6 | 196 | 3730 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.028 | 2376 | 694.0 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4054 | 631.9 | -11.1 | 208 | 4056 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 662.7 | -10.0 | 218 | 4361 | roll | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.032 | 986 | -685.2 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4457 | 672.2 | -9.8 | 221 | 4463 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.028 | 2379 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4787 | 703.5 | -9.2 | 232 | 4788 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 731.2 | -9.2 | 242 | 5094 | roll | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.05 | 0.032 | 986 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5123 | 734.4 | -9.1 | 243 | 5129 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.029 | 2382 | 687.7 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5459 | 761.9 | -8.5 | 254 | 5464 | roll | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.05 | 0.033 | 981 | -683.4 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5498 | 765.1 | -8.5 | 255 | 5504 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.029 | 2385 | 691.6 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5829 | 795.3 | -9.2 | 266 | 5830 | done | -0.65 | - | - | 2712 | - | - | - | 2385 | - | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | 801.1 | -9.4 | 268 | 6066 | done | -0.20 | 0.43 | 0.110 | 2855 | 332.6 | - | - | 2213 | - | - | 165.12 | 0.890 | 2989 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 24.30 |
| 6068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | 808.3 | - | 273 | 6250 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.073 | 3132 | 359.7 | 2.35 | 0.042 | 3638 | 606.4 | 194.6 | 170.43 | 0.865 | 2193 | -4.7 | 0.442 | - | - | 1 | - | - | - | 25.09 | 24.82 | 24.18 |
| 6299 | 798.0 | 8.5 | 281 | 6333 | done | 0.71 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.024 | 2267 | -668.8 | 225.7 | 26.67 | 0.845 | 2068 | -4.7 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.43 |
| 6657 | 752.9 | 11.8 | 293 | 6658 | done | 0.71 | - | - | 3138 | - | - | - | 2268 | - | 225.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 719.0 | 10.7 | 303 | 6963 | roll | 0.71 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.042 | 857 | -665.6 | 225.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6996 | 715.6 | 10.5 | 304 | 7002 | done | 0.71 | - | - | 3148 | - | 2.00 | 0.027 | 2243 | 693.0 | 225.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7325 | 681.2 | 10.1 | 315 | 7327 | done | 0.71 | - | - | 3148 | - | - | - | 2244 | - | 225.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 649.0 | 11.2 | 325 | 7628 | done | 0.71 | - | - | 3148 | - | - | - | 2244 | - | 225.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 616.9 | 10.4 | 335 | 7927 | done | 0.71 | - | - | 3148 | - | - | - | 2244 | - | 225.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 583.7 | 11.5 | 347 | 8234 | roll | 0.71 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.041 | 850 | -663.8 | 225.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8261 | 580.6 | 11.6 | 348 | 8267 | done | 0.71 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.027 | 2242 | 696.0 | 225.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8576 | 539.5 | 13.3 | 364 | 8582 | roll | 0.71 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.043 | 3637 | 664.3 | 225.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8622 | 533.0 | 13.7 | 366 | 8628 | done | 0.71 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.024 | 2245 | -685.7 | 225.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8949 | 492.2 | 12.0 | 382 | 8950 | done | 0.71 | - | - | 3163 | - | - | - | 2244 | - | 225.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 456.3 | 11.9 | 397 | 9253 | roll | 0.71 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.044 | 845 | -666.2 | 225.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9288 | 453.4 | 11.9 | 398 | 9297 | done | 0.71 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.026 | 2245 | 689.7 | 225.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9592 | 420.5 | 9.6 | 414 | 9593 | done | 0.71 | - | - | 3167 | - | - | - | 2246 | - | 225.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 390.9 | 9.8 | 429 | 9894 | done | 0.71 | - | - | 3166 | - | - | - | 2242 | - | 225.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 361.4 | 10.9 | 444 | 10198 | roll | 0.71 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.039 | 843 | -666.2 | 225.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10217 | 358.8 | 10.9 | 445 | 10223 | done | 0.71 | 0.10 | 0.174 | 3153 | -220.0 | 2.00 | 0.026 | 2243 | 700.0 | 225.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.28 | - |
| 10542 | 330.8 | 8.0 | 461 | 10591 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.097 | 3214 | 610.0 | 2.17 | 0.038 | 849 | -642.4 | 273.4 | 38.10 | 0.579 | 1873 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.96 | 25.37 |
| 10651 | 320.0 | 11.6 | 465 | 10660 | done | 0.80 | 0.12 | 0.161 | 3184 | -250.0 | 2.00 | 0.025 | 2240 | 695.5 | 273.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 10958 | 279.5 | 12.5 | 481 | 10964 | roll | 0.80 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.040 | 3638 | 665.7 | 273.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10976 | 279.5 | 12.5 | 481 | 10985 | done | 0.80 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.022 | 2229 | -694.1 | 273.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11284 | 239.9 | 12.3 | 497 | 11290 | roll | 0.80 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.039 | 3631 | 661.3 | 273.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11303 | 239.9 | 12.3 | 497 | 11311 | done | 0.80 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.023 | 2236 | -697.5 | 273.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11609 | 202.2 | 10.5 | 513 | 11615 | roll | 0.80 | - | - | 3193 | - | 2.05 | 0.041 | 851 | -675.6 | 273.4 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11707 | 194.3 | 9.1 | 517 | 11722 | done | 0.83 | - | - | 3192 | - | 1.98 | 0.024 | 2249 | 706.1 | 286.1 | 10.27 | 0.505 | 1822 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.62 |
| 12018 | 167.8 | 8.6 | 533 | 12045 | done | 0.89 | 0.05 | 0.166 | 3239 | 940.0 | - | - | 2249 | - | 315.8 | 24.10 | 0.470 | 1703 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 25.57 |
| 12336 | 132.6 | 10.1 | 549 | 12338 | done | 0.89 | 0.12 | 0.151 | 3208 | -258.3 | - | - | 2250 | - | 315.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 12636 | 111.7 | 6.4 | 564 | 12717 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.063 | 3313 | 617.6 | 2.17 | 0.038 | 851 | -644.7 | 411.0 | 70.10 | 0.403 | 1310 | -5.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.80 | 25.35 |
| 12753 | 96.6 | 14.5 | 569 | 12760 | done | 1.08 | 0.17 | 0.155 | 3268 | -264.7 | 2.00 | 0.024 | 2249 | 699.0 | 411.0 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.91 | - |
| 13079 | 57.1 | 11.6 | 585 | 13085 | roll | 1.08 | - | - | 3267 | - | 2.05 | 0.037 | 3629 | 673.2 | 411.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13113 | 54.3 | 11.6 | 586 | 13120 | done | 1.08 | - | - | 3269 | - | 1.98 | 0.021 | 2241 | -701.0 | 411.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13426 | 20.3 | 7.4 | 620 | 13474 | done | 1.21 | 0.12 | 0.082 | 3355 | 716.7 | - | - | 2239 | - | 474.6 | 41.42 | 0.323 | 1051 | -6.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.62 |
| 13543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.44 | - | - | - | - | -8.61 | 8.30 | 0.037 | 145 | 17.4 | 0.17 | 0.062 | 2449 | -45864.7 | 619.87 | 54.72 | 0.049 | 463 | 8.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||