OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.67 of 150.00 AH used of 24V (60.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 100.00 AH used of 10V (70.98% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.48 - - 131 - - - 2626 - -170.3 -61.25 - 2040 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.8 11 154 roll -0.48 11.40 0.238 2887 241.8 1.77 0.076 3683 597.2 -170.3 -47.90 - 3465 -29.7 - - - - - - - 25.25 26.02 26.55
235 22.3 -18.0 37 241 done -0.44 - - 2887 - 1.58 0.024 2575 -701.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.31 -
426 58.3 -19.4 55 432 roll -0.40 0.12 0.175 2928 341.7 1.98 0.030 1236 -676.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
545 72.3 -12.1 60 553 done -0.40 - - 2928 - 2.10 0.046 2583 641.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.21 -
731 92.4 -8.7 70 736 roll -0.42 - - 2929 - 2.05 0.038 1222 -663.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.34 -
789 95.9 -8.3 72 795 done -0.46 - - 2930 - 2.15 0.044 2617 648.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.28 -
975 110.2 -6.8 82 980 roll -0.51 0.12 0.092 2850 -666.7 2.05 0.028 1240 -671.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
1124 124.6 -10.1 89 1131 done -0.51 0.12 0.148 2887 308.3 2.08 0.044 2603 655.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
1326 141.7 -8.2 99 1332 roll -0.52 - - 2888 - 2.03 0.028 1229 -676.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1380 145.3 -7.8 101 1385 done -0.53 - - 2888 - 2.10 0.042 2599 652.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
1575 159.4 -6.4 111 1580 roll -0.56 - - 2888 - 2.00 0.029 1231 -684.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1587 159.4 -6.4 111 1592 done -0.60 - - 2888 - 2.10 0.042 2599 651.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
1781 172.5 -5.9 121 1787 roll -0.63 0.12 0.085 2808 -666.7 2.00 0.027 1231 -684.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.58 26.42 -
1910 184.6 -10.5 127 1916 done -0.60 0.15 0.148 2851 286.7 2.10 0.043 2610 656.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
2110 205.0 -10.4 137 2111 done -0.60 - - 2851 - - - 2610 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2289 225.6 -11.9 146 2295 roll -0.60 - - 2851 - 2.05 0.028 1221 -677.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.42 -
2327 228.5 -11.9 147 2334 done -0.60 - - 2851 - 2.12 0.043 2600 650.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
2514 250.8 -10.9 157 2515 done -0.60 - - 2851 - - - 2600 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2815 284.4 -10.8 172 2821 roll -0.60 - - 2851 - 2.00 0.028 1230 -685.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.43 -
2883 290.9 -10.1 175 2888 done -0.60 - - 2851 - 2.12 0.042 2612 651.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.32 -
3202 314.4 -6.6 191 3207 roll -0.60 - - 2851 - 2.05 0.028 1222 -678.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.43 -
3259 317.3 -6.9 193 3266 done -0.60 - - 2851 - 2.10 0.041 2601 656.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.32 -
3565 342.2 -8.3 209 3570 roll -0.61 - - 2851 - 2.00 0.028 1230 -685.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.43 -
3597 344.2 -8.3 210 3603 done -0.62 - - 2851 - 2.12 0.041 2611 651.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.32 -
3913 373.9 -9.5 226 3919 roll -0.62 - - 2851 - 2.05 0.027 1221 -678.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.43 -
3951 376.2 -9.5 227 3959 done -0.63 - - 2852 - 2.12 0.041 2611 655.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.31 -
4257 403.9 -8.2 243 4263 roll -0.64 - - 2852 - 2.05 0.027 1220 -678.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.43 -
4321 409.1 -8.1 246 4327 done -0.65 - - 2851 - 2.12 0.041 2603 652.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.31 -
4645 431.6 -6.8 262 4650 roll -0.65 - - 2851 - 2.03 0.027 1227 -677.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.43 -
4703 434.8 -7.0 264 4710 done -0.66 - - 2851 - 2.12 0.041 2605 650.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.30 -
5009 459.1 -7.9 280 5014 roll -0.67 - - 2852 - 2.03 0.027 1217 -683.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.43 -
5058 462.5 -7.8 282 5063 done -0.68 - - 2851 - 2.15 0.041 2611 648.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.29 -
5377 485.4 -6.5 298 5382 roll -0.69 - - 2851 - 2.05 0.028 1228 -674.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.42 -
5431 488.4 -6.5 300 5436 done -0.70 - - 2851 - 2.12 0.041 2603 648.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.29 -
5744 510.6 -7.1 316 5751 roll -0.71 - - 2851 - 2.03 0.027 1228 -677.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.42 -
5805 514.0 -7.4 318 5812 done -0.72 0.10 0.107 2794 -570.0 2.12 0.041 2604 649.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - 26.25 26.28 -
6110 550.7 -11.9 334 6111 done -0.70 - - 2794 - - - 2605 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6412 585.1 -10.8 349 6418 roll -0.69 0.12 0.162 2836 350.0 2.05 0.024 1218 -676.6 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
6476 591.0 -9.2 352 6481 done -0.69 - - 2836 - 2.12 0.041 2601 652.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.27 -
6812 614.6 -7.0 365 6817 roll -0.69 - - 2836 - 2.05 0.037 1223 -672.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.12 -
6870 617.3 -7.1 366 6876 done -0.69 - - 2836 - 2.12 0.041 2612 655.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.26 -
7176 645.0 -9.1 377 7182 roll -0.69 - - 2835 - 2.05 0.027 1223 -677.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.41 -
7254 651.4 -9.6 379 7259 done -0.70 - - 2836 - 2.12 0.041 2611 654.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.25 -
7575 684.7 -10.0 390 7581 roll -0.70 - - 2836 - 2.05 0.027 1225 -676.1 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.40 -
7639 691.0 -9.7 392 7645 done -0.71 - - 2836 - 2.15 0.040 2607 642.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.24 -
7976 717.7 -7.2 403 7982 roll -0.72 - - 2836 - 2.03 0.037 1231 -677.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 25.57 -
8020 720.3 -7.0 404 8026 done -0.72 - - 2836 - 2.10 0.041 2600 651.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
8346 741.2 -6.7 415 8351 roll -0.73 - - 2836 - 2.03 0.028 1219 -680.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.39 -
8405 743.8 -6.9 416 8412 done -0.74 - - 2836 - 2.12 0.041 2605 653.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
8710 770.6 -8.6 427 8716 roll -0.74 - - 2836 - 2.05 0.026 1217 -677.1 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.39 -
8769 773.6 -8.7 428 8775 done -0.75 - - 2836 - 2.12 0.041 2605 654.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.21 -
9074 803.9 -9.5 439 9079 roll -0.76 - - 2836 - 2.05 0.026 1217 -677.1 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.39 -
9138 810.0 -9.6 441 9143 done -0.77 - - 2836 - 2.15 0.041 2611 648.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
9473 839.7 -8.7 452 9479 roll -0.77 0.12 0.093 2765 -591.7 2.05 0.024 1227 -675.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - 26.55 26.38 -
9574 851.3 -11.3 455 9580 done -0.76 0.15 0.164 2806 273.3 2.15 0.043 2602 639.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
9905 885.9 -9.9 466 9906 done -0.76 - - 2806 - - - 2604 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10204 914.3 -9.3 476 10205 done -0.75 - - 2806 - - - 2605 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10503 940.5 -8.7 486 10509 roll -0.74 - - 2807 - 2.05 0.026 1221 -675.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.36 -
10598 948.7 -8.7 489 10603 done -0.74 - - 2807 - 2.17 0.043 2613 641.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.14 -
10933 976.8 -8.5 500 10938 roll -0.74 - - 2807 - 2.08 0.028 1220 -669.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.34 -
11011 982.2 -8.5 502 11016 done -0.74 - - 2807 - 2.15 0.042 2609 646.0 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.13 -
11117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11117 begin apogee
11124 992.6 -8.4 506 11276 done -0.15 0.55 0.110 2996 343.6 - - 2120 - - 145.12 1.487 2768 -4.5 0.332 - - - - - - 25.75 - 22.97
11278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11278 begin climb
11280 999.0 - 511 11451 done 0.48 0.57 0.054 3213 380.7 - - 2118 - 170.3 162.32 1.445 2073 -4.3 0.326 - - - - - - 24.56 - 22.25
11751 958.5 11.0 527 11756 roll 0.45 - - 3213 - 2.33 0.050 3540 610.3 170.3 - - 2064 - - - - - - - - - 25.81 -
11848 946.5 12.3 530 11855 done 0.41 0.15 0.156 3179 -226.7 2.10 0.028 2141 -666.2 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
12178 915.5 9.2 541 12183 roll 0.40 - - 3187 - 2.12 0.036 720 -670.3 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.23 -
12212 912.4 9.2 542 12217 done 0.38 - - 3187 - 2.15 0.038 2124 653.0 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.20 -
12550 880.3 9.6 553 12555 roll 0.37 - - 3187 - 2.22 0.050 3528 632.4 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
12712 862.7 11.6 558 12719 done 0.34 0.12 0.161 3159 -233.3 2.12 0.027 2104 -671.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
13039 833.6 8.3 569 13040 done 0.34 - - 3158 - - - 2105 - 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13337 811.7 7.0 579 13376 roll 0.35 - - 3158 - 2.17 0.035 726 -635.5 204.7 29.40 1.353 1933 -4.3 0.283 - - - - - - - 25.73 24.16
13394 809.5 7.0 580 13429 done 0.37 - - 3159 - 2.17 0.037 2131 647.5 236.4 29.67 1.330 1806 -4.3 0.287 - - - - - - - 25.80 23.91
13730 782.2 7.6 592 13748 roll 0.38 - - 3159 - 2.25 0.048 3535 624.0 249.7 12.88 1.237 1751 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.86 24.34
13824 773.9 8.6 595 13829 done 0.39 - - 3159 - 2.15 0.027 2118 -659.1 249.7 - - 1748 - - - - - - - - - 26.10 -
14160 743.9 9.3 606 14165 roll 0.40 - - 3159 - 2.08 0.035 721 -671.6 249.7 - - 1745 - - - - - - - - - 26.25 -
14202 740.5 9.3 607 14208 done 0.41 - - 3159 - 2.15 0.035 2126 653.5 249.7 - - 1744 - - - - - - - - - 26.22 -
14528 709.8 9.1 618 14533 roll 0.43 - - 3159 - 2.20 0.050 3531 638.6 249.7 - - 1744 - - - - - - - - - 26.19 -
14601 702.9 9.9 620 14607 done 0.43 - - 3159 - 2.12 0.028 2104 -673.1 249.7 - - 1744 - - - - - - - - - 26.42 -
14927 673.4 8.5 631 14933 roll 0.45 0.10 0.107 3226 670.0 2.05 0.032 730 -670.2 249.7 - - 1744 - - - - - - - - 26.53 26.33 -
14951 673.4 8.5 631 14957 done 0.46 - - 3226 - 2.12 0.037 2130 660.4 249.7 - - 1743 - - - - - - - - - 26.27 -
15267 630.7 12.6 642 15273 roll 0.44 0.12 0.149 3183 -358.3 2.20 0.047 3540 640.9 249.7 - - 1744 - - - - - - - - 26.28 26.19 -
15382 619.5 11.8 645 15388 done 0.42 - - 3186 - 2.10 0.027 2116 -678.1 249.7 - - 1744 - - - - - - - - - 26.44 -
15698 589.0 8.2 658 15703 roll 0.42 - - 3187 - 2.10 0.036 720 -664.8 249.7 - - 1742 - - - - - - - - - 26.32 -
15722 586.9 8.2 659 15727 done 0.42 - - 3186 - 2.12 0.036 2127 663.7 249.7 - - 1742 - - - - - - - - - 26.27 -
16046 561.6 7.9 675 16056 roll 0.43 - - 3186 - 2.25 0.050 3530 623.6 253.8 3.88 0.760 1734 -2.1 0.168 - - - - - - - 26.23 24.16
16152 551.8 9.7 680 16158 done 0.42 - - 3186 - 2.12 0.027 2110 -669.8 253.8 - - 1734 - - - - - - - - - 26.41 -
16476 521.0 10.6 696 16482 roll 0.42 - - 3187 - 2.05 0.034 723 -676.6 253.8 - - 1733 - - - - - - - - - 26.29 -
16520 516.2 11.2 698 16525 done 0.43 - - 3186 - 2.12 0.035 2131 664.2 253.8 - - 1733 - - - - - - - - - 26.25 -
16844 480.7 10.5 714 16849 roll 0.43 - - 3186 - 2.20 0.049 3530 635.9 253.8 - - 1734 - - - - - - - - - 26.14 -
16952 468.7 11.6 719 16958 done 0.43 - - 3187 - 2.08 0.027 2118 -678.8 253.8 - - 1734 - - - - - - - - - 26.43 -
17272 445.5 5.2 735 17356 roll 0.47 - - 3187 - 2.15 0.034 736 -642.8 342.6 77.68 1.120 1372 -4.7 0.204 - - - - - - - 25.27 23.96
17380 440.6 4.7 740 17484 done 0.53 0.12 0.090 3250 525.0 2.17 0.033 2123 639.2 449.1 93.22 1.089 937 -4.7 0.208 - - - - - - 25.48 25.51 23.53
17804 393.6 12.1 761 17810 roll 0.54 - - 3247 - 2.22 0.048 3523 630.6 449.1 - - 932 - - - - - - - - - 25.92 -
17888 381.8 13.8 765 17894 done 0.54 - - 3252 - 2.10 0.026 2122 -667.1 449.1 - - 932 - - - - - - - - - 26.17 -
18213 334.2 13.1 781 18218 roll 0.54 - - 3253 - 2.08 0.035 726 -671.2 449.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.22 -
18260 329.7 11.4 783 18266 done 0.55 - - 3253 - 2.12 0.034 2123 659.0 449.1 - - 930 - - - - - - - - - 26.21 -
18580 298.1 9.5 799 18585 roll 0.56 - - 3253 - 2.20 0.048 3527 638.2 449.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.15 -
18658 291.1 10.6 802 18665 done 0.56 - - 3253 - 2.10 0.026 2115 -672.4 449.1 - - 930 - - - - - - - - - 26.39 -
18964 255.3 11.8 818 18969 roll 0.57 - - 3253 - 2.08 0.034 733 -664.4 449.1 - - 930 - - - - - - - - - 26.29 -
19017 250.5 11.3 820 19022 done 0.59 - - 3253 - 2.08 0.033 2122 667.8 449.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.28 -
19330 218.9 10.3 836 19336 roll 0.60 - - 3253 - 2.20 0.048 3527 638.6 449.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.17 -
19377 213.7 11.0 838 19383 done 0.61 - - 3253 - 2.10 0.026 2117 -671.4 449.1 - - 928 - - - - - - - - - 26.44 -
19584 193.4 9.2 848 19589 roll 0.63 - - 3253 - 2.05 0.034 726 -678.5 449.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.30 -
19628 189.6 8.3 850 19633 done 0.65 - - 3253 - 2.10 0.033 2133 670.0 449.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.29 -
19833 172.0 9.8 860 19838 roll 0.68 - - 3253 - 2.20 0.048 3530 635.0 449.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.17 -
19871 169.2 10.2 861 19878 done 0.70 - - 3253 - 2.10 0.026 2111 -675.7 449.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.44 -
20058 150.7 7.0 871 20092 roll 0.74 0.10 0.108 3310 570.0 2.08 0.033 723 -667.3 481.2 27.85 0.864 806 -4.4 0.085 - - - - - - 26.55 26.00 24.65
20150 141.6 10.9 875 20155 done 0.76 - - 3310 - 2.15 0.033 2128 653.5 481.2 - - 805 - - - - - - - - - 26.02 -
20344 111.6 15.8 885 20345 done 0.76 - - 3310 - - - 2129 - 481.2 - - 804 - - - - - - - - - - -
20525 87.6 11.2 894 20530 roll 0.78 - - 3310 - 2.20 0.046 3534 638.6 481.2 - - 803 - - - - - - - - - 26.11 -
20553 85.4 10.2 895 20558 done 0.80 - - 3310 - 2.10 0.025 2116 -675.2 481.2 - - 803 - - - - - - - - - 26.35 -
20754 69.2 7.5 905 20778 roll 0.84 - - 3310 - 2.12 0.034 726 -655.7 499.0 16.55 0.766 733 -4.2 0.042 - - - - - - - 26.15 24.84
20842 61.4 9.1 909 20847 done 0.88 - - 3309 - 2.12 0.031 2135 664.6 499.0 - - 733 - - - - - - - - - 26.14 -
21033 43.7 8.2 922 21039 done 0.97 0.15 0.116 3370 406.7 - - 2137 - 499.0 - - 732 - - - - - - - - 26.22 - -
21221 28.5 7.7 941 21232 roll 1.03 - - 3370 - 2.22 0.046 3529 627.0 510.0 5.70 0.582 689 -7.5 0.041 - - - - - - - 26.22 24.72
21298 20.5 10.5 952 21306 done 1.02 - - 3377 - 2.08 0.025 2120 -677.4 510.0 - - 689 - - - - - - - - - 26.36 -
21438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21438 begin surface coast
21454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21454 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.06 8.27 0.037 133 -392.3 0.75 0.040 2606 648.0 510.47 - - 688 - - - - - - - -