OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.91 of 91.80 AH used of 24V (39.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.45 of 61.20 AH used of 10V (53.52% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 100 VBD -2.93 - - 490 - - - 1914 - -18.7 -76.10 - 2952 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.0 8 119 roll -2.95 8.50 0.166 2081 187.2 2.25 0.048 3284 608.9 -32.6 -2.83 - 3066 -40.3 - - - - - - - - - -
238 40.6 -26.4 19 245 done -3.08 0.12 0.075 2050 -258.3 2.22 0.032 1904 -621.6 -32.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
559 114.5 -23.6 43 563 roll -3.20 - - 2050 - 2.35 0.041 496 -599.1 -32.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
587 121.2 -24.6 44 591 done -3.24 0.12 0.074 2018 -266.7 2.22 0.026 1900 632.4 -32.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
921 186.8 -17.7 57 925 roll -3.31 - - 2018 - 2.35 0.039 503 -594.5 -32.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1179 233.6 -17.4 64 1185 done -3.31 - - 2018 - 2.22 0.027 1902 630.2 -32.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1492 284.9 -16.4 75 1497 roll -3.40 0.12 0.080 1987 -258.3 2.35 0.041 503 -595.3 -32.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1661 315.7 -18.1 79 1665 done -3.34 - - 1987 - 2.22 0.027 1900 629.3 -32.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1987 371.6 -16.9 85 1991 roll -3.38 - - 1987 - 2.35 0.042 503 -594.5 -32.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2087 389.9 -18.2 86 2091 done -3.32 - - 1987 - 2.22 0.028 1902 630.2 -32.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2413 444.9 -16.8 92 2417 roll -3.36 - - 1987 - 2.35 0.047 502 -595.7 -32.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2520 463.8 -17.4 93 2524 done -3.36 - - 1987 - 2.22 0.029 1899 629.3 -32.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2846 516.8 -16.2 99 2850 roll -3.42 - - 1987 - 2.35 0.044 503 -594.0 -32.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3081 557.2 -17.0 102 3085 done -3.36 - - 1987 - 2.22 0.026 1899 628.8 -32.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3407 605.6 -14.7 108 3411 roll -3.43 - - 1987 - 2.35 0.041 503 -594.0 -32.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3582 631.9 -14.8 110 3586 done -3.38 - - 1987 - 2.22 0.029 1898 628.4 -32.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3902 674.5 -13.1 116 3906 roll -3.44 - - 1987 - 2.35 0.047 503 -593.6 -32.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3990 687.0 -13.7 117 3994 done -3.44 - - 1987 - 2.22 0.028 1900 629.3 -32.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4334 733.7 -13.7 123 4338 roll -3.50 - - 1987 - 2.35 0.043 504 -594.0 -32.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4401 743.4 -14.3 124 4405 done -3.50 - - 1987 - 2.22 0.029 1899 628.4 -32.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4761 790.1 -12.9 130 4766 roll -3.57 0.17 0.082 1944 -252.9 2.38 0.048 496 -589.5 -32.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4873 806.1 -14.7 131 4878 done -3.47 0.15 0.165 1969 166.7 2.25 0.027 1906 626.7 -32.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5188 847.2 -13.0 137 5192 roll -3.51 - - 1968 - 2.38 0.042 504 -589.1 -32.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5339 867.7 -13.4 139 5343 done -3.46 - - 1968 - 2.22 0.025 1898 627.9 -32.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5681 908.6 -11.8 145 5686 roll -3.50 - - 1969 - 2.40 0.056 499 -582.9 -32.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5833 927.5 -12.2 147 5837 done -3.45 - - 1969 - 2.28 0.029 1885 607.9 -32.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6176 968.7 -12.0 153 6180 roll -3.50 - - 1968 - 2.42 0.069 512 -567.4 -32.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6259 979.4 -13.3 154 6263 done -3.44 - - 1969 - 2.33 0.050 1889 591.0 -32.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6356 begin apogee
6363 991.2 11.8 156 6399 done -0.33 3.53 0.152 2649 192.6 - - 2102 - - 30.42 1.351 2931 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
6400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6400 begin climb
6402 991.2 - 156 6442 roll 2.95 3.12 0.061 3374 232.4 2.60 0.071 3504 539.2 32.6 29.88 1.322 2797 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
6576 977.2 11.0 158 6580 done 2.95 - - 3374 - 2.40 0.047 2115 -578.8 32.6 - - 2796 - - - - - - - - - - -
6903 945.5 9.8 164 6904 done 2.95 - - 3374 - - - 2115 - 32.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7205 916.4 9.6 169 7207 done 2.95 - - 3374 - - - 2115 - 32.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7509 888.0 9.3 174 7510 done 2.95 - - 3374 - - - 2115 - 32.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7812 860.6 9.0 179 7816 roll 2.95 - - 3374 - 2.40 0.048 683 -596.7 32.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7907 851.8 8.7 180 7911 done 2.90 - - 3374 - 2.33 0.027 2126 619.3 32.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8238 824.1 8.2 186 8242 roll 2.90 - - 3374 - 2.42 0.040 681 -597.1 32.6 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8386 812.2 8.0 188 8390 done 2.84 0.15 0.160 3350 -160.0 2.30 0.028 2105 619.1 32.7 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8734 785.6 7.6 194 8738 roll 2.92 - - 3349 - 2.40 0.041 673 -596.7 34.1 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8761 783.4 7.9 194 8765 done 2.92 - - 3350 - 2.33 0.025 2107 615.5 34.5 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9093 760.4 6.8 200 9106 roll 3.01 0.15 0.084 3387 246.7 2.47 0.043 680 -577.7 38.6 6.32 0.989 2773 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
9215 750.1 9.1 201 9219 done 2.94 - - 3388 - 2.30 0.030 2101 617.8 38.6 - - 2772 - - - - - - - - - - -
9524 724.6 8.1 206 9528 roll 2.94 - - 3387 - 2.30 0.036 3495 606.1 38.6 - - 2772 - - - - - - - - - - -
9596 719.2 7.5 207 9600 done 2.94 - - 3387 - 2.30 0.025 2075 -617.4 40.3 - - 2772 - - - - - - - - - - -
9950 692.1 7.7 213 9959 roll 2.94 - - 3388 - 2.33 0.043 694 -592.7 41.5 4.12 0.779 2761 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
9966 690.8 7.8 213 9970 done 2.94 - - 3388 - 2.28 0.028 2103 618.0 42.3 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10314 662.3 8.2 219 10315 done 2.94 - - 3388 - - - 2104 - 42.3 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10617 638.1 7.9 224 10618 done 2.94 - - 3388 - - - 2104 - 42.5 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10920 615.6 7.4 229 10926 done 2.95 - - 3387 - - - 2105 - 44.5 4.40 0.787 2749 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
11223 592.3 7.7 234 11227 roll 2.95 - - 3388 - 2.35 0.040 698 -598.7 45.7 - - 2749 - - - - - - - - - - -
11341 583.0 8.0 235 11346 done 2.89 0.17 0.158 3359 -170.6 2.28 0.031 2110 619.3 45.7 - - 2748 - - - - - - - - - - -
11651 562.1 6.7 240 11664 roll 2.97 - - 3358 - 2.38 0.041 3495 581.9 50.3 6.60 0.906 2725 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
11682 559.8 7.5 240 11687 done 3.04 0.12 0.085 3386 233.3 2.28 0.028 2096 -613.6 52.0 - - 2725 - - - - - - - - - - -
12014 534.4 7.6 246 12020 done 3.04 - - 3386 - - - 2096 - 53.6 4.47 0.759 2712 -2.9 0.217 - - - - - - - - -
12317 511.2 7.7 251 12321 roll 3.08 - - 3386 - 2.33 0.041 697 -600.4 54.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
12574 489.9 8.6 254 12580 done 3.08 - - 3386 - 2.25 0.028 2103 624.9 54.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
12884 465.0 8.0 260 12885 done 3.12 - - 3386 - - - 2104 - 54.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
13187 440.3 8.2 265 13191 roll 3.17 0.15 0.084 3424 253.3 2.35 0.038 696 -599.1 54.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
13311 429.3 8.9 266 13318 done 3.07 0.15 0.163 3400 -160.0 2.25 0.028 2104 625.8 54.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
13620 404.7 7.9 272 13624 roll 3.07 - - 3400 - 2.33 0.044 703 -601.3 55.3 - - 2712 - - - - - - - - - - -
13752 394.3 7.8 274 13762 done 3.01 - - 3400 - 2.25 0.028 2107 624.0 55.9 3.83 0.637 2702 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
14123 367.0 7.2 280 14132 roll 3.02 - - 3400 - 2.38 0.037 710 -587.0 58.5 3.97 0.643 2692 -2.5 0.152 - - - - - - - - -
14386 346.8 7.3 283 14395 done 2.96 0.15 0.161 3376 -160.0 2.22 0.028 2099 625.7 61.0 3.95 0.635 2681 -2.8 0.161 - - - - - - - - -
14764 322.3 6.3 290 14775 roll 3.05 - - 3375 - 2.35 0.036 704 -593.6 66.9 6.38 0.777 2658 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
14808 319.2 6.4 290 14819 done 3.05 - - 3375 - 2.25 0.024 2099 620.0 72.5 6.43 0.765 2635 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
15124 294.0 8.2 296 15128 roll 3.14 0.15 0.084 3414 260.0 2.35 0.041 697 -596.6 72.5 - - 2634 - - - - - - - - - - -
15230 284.1 9.2 299 15234 done 3.09 - - 3413 - 2.25 0.027 2097 622.2 72.5 - - 2634 - - - - - - - - - - -
15552 254.1 9.4 310 15556 roll 3.09 - - 3413 - 2.33 0.039 3499 601.7 72.5 - - 2634 - - - - - - - - - - -
15591 250.4 9.6 311 15595 done 3.09 - - 3414 - 2.28 0.028 2098 -614.5 72.5 - - 2635 - - - - - - - - - - -
15920 221.9 8.5 322 15924 roll 3.09 - - 3413 - 2.33 0.035 3497 600.4 72.5 - - 2634 - - - - - - - - - - -
16178 202.7 7.1 329 16187 done 3.09 - - 3413 - 2.28 0.031 2094 -615.4 75.7 4.30 0.615 2622 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
16525 179.5 6.8 341 16534 roll 3.09 - - 3413 - 2.35 0.034 3496 596.6 79.9 5.12 0.659 2605 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
16788 158.1 8.7 349 16792 done 3.09 - - 3413 - 2.28 0.025 2093 -615.4 79.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
17116 137.2 4.2 363 17137 roll 3.11 - - 3413 - 2.42 0.038 3501 581.8 93.0 12.12 0.755 2550 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
17389 121.7 5.8 375 17406 done 3.12 - - 3413 - 2.28 0.030 2094 -617.1 100.8 7.53 0.696 2519 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
17716 104.0 3.5 391 17737 roll 3.21 - - 3414 - 2.40 0.046 702 -580.0 116.6 13.80 0.737 2454 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
17765 101.9 5.4 393 17782 done 3.22 - - 3413 - 2.28 0.030 2104 614.9 125.7 8.80 0.686 2417 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
18093 75.5 8.7 411 18098 roll 3.31 0.15 0.084 3452 260.0 2.30 0.040 3492 603.5 125.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18350 50.7 10.5 433 18357 done 3.31 - - 3453 - 2.25 0.025 2101 -618.2 125.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18677 27.7 5.5 464 18690 roll 3.32 - - 3453 - 2.30 0.036 3488 603.0 134.6 8.57 0.660 2381 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
18943 27.4 1.7 487 18971 done 3.39 - - 3453 - 2.25 0.026 2092 -620.4 156.7 18.65 0.696 2291 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
19289 10.5 7.5 520 19293 roll 3.40 - - 3453 - 2.33 0.038 3497 603.0 158.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19400 2.8 8.9 529 19407 done 3.40 - - 3453 - 2.30 0.027 2094 -610.0 158.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19415 begin surface coast
19437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19437 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1888 - 400.08 191.32 0.656 1299 -5.2 0.001 - - - - - -