prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.77 of 150.00 AH used of 24V (74.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.40 of 100.00 AH used of 10V (71.60% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 5.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5109.0 m | • bottom range 158.6 m at 551.7 m, depth 710 m (699 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5109.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -0.73 | - | - | 2397 | - | - | - | 2900 | - | -146.0 | -7.97 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 9.0 | - | 1 | 46 | roll | -0.73 | 0.62 | 0.079 | 2170 | -366.1 | 1.83 | 0.055 | 1808 | - | -146.0 | -10.55 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 14.0 | -10.8 | 7 | 81 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 1.20 | 0.052 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 68.6 | -15.2 | 58 | 421 | roll | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.15 | 0.067 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 76.3 | -15.9 | 65 | 468 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.10 | 0.032 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 124.5 | -14.4 | 116 | 804 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.20 | 0.063 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 139.2 | -14.9 | 131 | 906 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.10 | 0.031 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 185.4 | -12.7 | 182 | 1244 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.08 | 0.040 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 187.4 | -13.1 | 184 | 1259 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.20 | 0.052 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 229.0 | -12.4 | 235 | 1598 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.12 | 0.067 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 241.8 | -12.3 | 250 | 1700 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.032 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 285.0 | -12.6 | 281 | 2028 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.20 | 0.062 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 290.1 | -12.5 | 284 | 2068 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.031 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 329.5 | -11.8 | 310 | 2398 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.17 | 0.060 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 331.1 | -11.9 | 311 | 2421 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.029 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 370.7 | -12.1 | 337 | 2741 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 1.17 | 0.060 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 387.9 | -11.4 | 348 | 2896 | done | -0.73 | 0.12 | 0.164 | 2162 | 250.0 | 1.10 | 0.029 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 420.9 | -10.0 | 374 | 3214 | roll | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.17 | 0.060 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 427.7 | -10.3 | 379 | 3282 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.08 | 0.028 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 462.0 | -10.6 | 405 | 3614 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.17 | 0.060 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 468.1 | -11.0 | 409 | 3666 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.08 | 0.027 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 504.3 | -11.0 | 433 | 3989 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.20 | 0.060 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 508.3 | -11.0 | 434 | 4042 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.026 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 544.8 | -10.6 | 445 | 4361 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.060 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 551.7 | -10.4 | 447 | 4443 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.08 | 0.025 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 587.4 | -10.6 | 458 | 4768 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.15 | 0.061 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 594.3 | -10.5 | 460 | 4854 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.027 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 632.7 | -11.3 | 471 | 5175 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.20 | 0.061 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 640.6 | -11.6 | 473 | 5260 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.026 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 677.7 | -11.3 | 484 | 5580 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 1.17 | 0.060 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 688.7 | -11.1 | 487 | 5692 | done | -0.73 | 0.12 | 0.166 | 2163 | 258.3 | 1.08 | 0.026 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5742 | 695.5 | -10.7 | 489 | 5871 | done | -0.16 | 0.55 | 0.124 | 2345 | 330.9 | - | - | 2192 | - | - | 121.90 | 1.341 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | 703.2 | - | 493 | 6010 | done | 0.73 | 0.85 | 0.064 | 2635 | 341.2 | - | - | 2191 | - | 146.0 | 132.15 | 1.285 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 668.9 | 11.7 | 507 | 6301 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.10 | 0.048 | 1504 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 658.2 | 10.7 | 510 | 6419 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.20 | 0.041 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 617.9 | 12.2 | 521 | 6739 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.12 | 0.051 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 604.8 | 12.9 | 524 | 6867 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.032 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 565.4 | 11.3 | 535 | 7175 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 531.1 | 11.0 | 545 | 7481 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 495.0 | 11.5 | 557 | 7793 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 460.0 | 10.7 | 582 | 8111 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.08 | 0.048 | 1496 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 448.7 | 10.6 | 590 | 8218 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.12 | 0.041 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 413.6 | 10.6 | 616 | 8545 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | - | - | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 379.9 | 10.9 | 641 | 8860 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | - | - | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 347.9 | 10.3 | 666 | 9178 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.044 | 1494 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 339.7 | 10.5 | 672 | 9257 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.042 | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 306.0 | 10.2 | 698 | 9584 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | - | - | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 275.3 | 9.3 | 723 | 9900 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | - | - | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 246.0 | 9.3 | 751 | 10223 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.054 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 238.0 | 9.5 | 763 | 10304 | done | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.12 | 0.035 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 205.5 | 9.3 | 814 | 10643 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 178.9 | 7.3 | 865 | 11016 | done | 0.78 | - | - | 2659 | - | - | - | 2195 | - | 189.5 | 35.40 | 1.023 | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 145.4 | 9.7 | 921 | 11352 | roll | 0.78 | - | - | 2664 | - | 1.05 | 0.049 | 1501 | - | 189.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 127.4 | 9.2 | 949 | 11538 | done | 0.78 | - | - | 2664 | - | 1.12 | 0.042 | 2195 | - | 189.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 98.1 | 8.0 | 1000 | 11896 | done | 0.81 | - | - | 2663 | - | - | - | 2194 | - | 216.1 | 22.65 | 0.976 | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 67.9 | 9.2 | 1054 | 12236 | roll | 0.81 | - | - | 2664 | - | 1.12 | 0.052 | 2895 | - | 216.4 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 49.7 | 7.5 | 1087 | 12490 | done | 0.86 | - | - | 2668 | - | 1.12 | 0.034 | 2198 | - | 257.0 | 35.00 | 0.955 | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 19.4 | 8.3 | 1143 | 12843 | roll | 0.89 | - | - | 2673 | - | 1.10 | 0.048 | 1496 | - | 278.5 | 11.02 | 0.128 | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.06 | 7.03 | 0.054 | 119 | -363.3 | 1.70 | 0.041 | 2515 | 599.4 | 501.15 | 104.32 | 0.086 | 441 | -8.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||