prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.50 of 150.00 AH used of 24V (61.00% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 112.6 m at 400.2 m, depth 513 m (492 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 152 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | -130.65 | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 3.5 | -6.9 | 26 | 176 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.293 | 2448 | 207.3 | 2.40 | 0.097 | 859 | -674.6 | -146.0 | -4.35 | - | 3398 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 15.8 | -14.9 | 35 | 211 | done | -0.58 | 0.20 | 0.202 | 2498 | 250.0 | 2.30 | 0.072 | 2457 | 694.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 42.9 | -10.2 | 96 | 555 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.100 | 2425 | -429.4 | 3.15 | 0.087 | 3913 | 462.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 70.8 | -11.6 | 138 | 792 | done | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.95 | 0.067 | 2504 | -477.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 104.6 | -9.3 | 196 | 1139 | roll | -0.77 | - | - | 2425 | - | 3.08 | 0.090 | 3918 | 459.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 127.9 | -9.7 | 218 | 1397 | done | -0.77 | - | - | 2426 | - | 2.88 | 0.066 | 2529 | -482.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 156.7 | -8.2 | 249 | 1721 | roll | -0.77 | - | - | 2425 | - | 3.00 | 0.088 | 3916 | 462.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 173.8 | -8.4 | 267 | 1928 | done | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.064 | 2557 | -480.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 200.9 | -8.7 | 297 | 2253 | roll | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.95 | 0.086 | 3923 | 463.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 219.0 | -9.1 | 314 | 2449 | done | -0.77 | - | - | 2426 | - | 2.78 | 0.062 | 2584 | -481.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 248.0 | -8.4 | 344 | 2774 | roll | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.90 | 0.084 | 3925 | 462.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 263.2 | -8.3 | 359 | 2953 | done | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.061 | 2596 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 290.1 | -8.3 | 390 | 3278 | roll | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.88 | 0.084 | 3923 | 460.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 299.8 | -8.5 | 399 | 3394 | done | -0.77 | - | - | 2426 | - | 2.70 | 0.060 | 2617 | -483.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 326.1 | -8.1 | 430 | 3713 | roll | -0.77 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.082 | 3915 | 458.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 339.9 | -7.4 | 445 | 3887 | done | -0.81 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.059 | 2644 | -479.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 363.2 | -6.9 | 475 | 4212 | roll | -0.81 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.081 | 3924 | 457.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 371.4 | -7.1 | 484 | 4326 | done | -0.86 | - | - | 2426 | - | 2.65 | 0.058 | 2656 | -478.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 394.2 | -7.4 | 515 | 4650 | roll | -0.90 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.081 | 3923 | 455.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 407.7 | -8.1 | 530 | 4824 | done | -0.96 | 0.12 | 0.114 | 2381 | -366.7 | 2.60 | 0.058 | 2682 | -477.3 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 438.1 | -9.6 | 560 | 5148 | roll | -0.87 | - | - | 2381 | - | 2.72 | 0.081 | 3925 | 457.0 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 443.6 | -9.7 | 564 | 5204 | done | -0.78 | 0.22 | 0.196 | 2435 | 245.5 | 2.58 | 0.058 | 2690 | -478.7 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 466.7 | -7.4 | 595 | 5528 | roll | -0.86 | - | - | 2435 | - | 2.70 | 0.081 | 3917 | 454.4 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 470.2 | -7.6 | 598 | 5573 | done | -0.95 | 0.17 | 0.105 | 2376 | -347.1 | 2.55 | 0.057 | 2693 | -480.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | 492.2 | 8.3 | 620 | 5927 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2627 | 278.9 | - | - | 1940 | - | - | 120.47 | 1.029 | 2800 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5931 | 496.5 | - | 633 | 6063 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.124 | 2926 | 314.7 | 2.33 | 0.084 | 366 | -675.5 | 146.0 | 122.45 | 0.984 | 2202 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 478.0 | 13.1 | 651 | 6126 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.055 | 1966 | 744.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 437.7 | 12.5 | 682 | 6456 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.193 | 2881 | -264.7 | 3.30 | 0.072 | 3530 | 473.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 423.8 | 10.9 | 692 | 6580 | done | 0.59 | - | - | 2892 | - | 3.30 | 0.067 | 1964 | -474.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 390.0 | 10.1 | 723 | 6904 | roll | 0.59 | - | - | 2893 | - | 3.30 | 0.074 | 3536 | 476.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 380.0 | 11.2 | 730 | 6994 | done | 0.59 | - | - | 2907 | - | 3.25 | 0.067 | 1975 | -480.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 345.5 | 11.0 | 761 | 7317 | roll | 0.59 | - | - | 2907 | - | 3.28 | 0.075 | 3533 | 475.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 335.4 | 12.5 | 768 | 7402 | done | 0.53 | 0.25 | 0.191 | 2860 | -188.0 | 3.25 | 0.067 | 1983 | -476.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 307.0 | 8.8 | 798 | 7736 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.108 | 2913 | 353.3 | 3.28 | 0.074 | 3526 | 470.4 | 155.4 | 7.57 | 0.779 | 2166 | -3.4 | 0.146 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 291.6 | 12.3 | 809 | 7854 | done | 0.60 | 0.17 | 0.193 | 2887 | -152.9 | 3.20 | 0.067 | 2002 | -476.2 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 258.9 | 10.1 | 840 | 8178 | roll | 0.67 | - | - | 2887 | - | 3.22 | 0.074 | 3536 | 476.4 | 155.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 250.3 | 10.1 | 846 | 8256 | done | 0.67 | - | - | 2898 | - | 3.20 | 0.066 | 2006 | -478.1 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 217.8 | 9.7 | 877 | 8580 | roll | 0.67 | - | - | 2898 | - | 3.22 | 0.074 | 3536 | 475.2 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 209.4 | 11.0 | 883 | 8658 | done | 0.67 | - | - | 2913 | - | 3.17 | 0.066 | 2017 | -479.2 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 175.2 | 10.7 | 914 | 8981 | roll | 0.67 | - | - | 2913 | - | 3.20 | 0.074 | 3535 | 474.4 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 166.5 | 12.2 | 920 | 9055 | done | 0.61 | 0.15 | 0.196 | 2893 | -133.3 | 3.15 | 0.067 | 2030 | -477.8 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 135.1 | 9.3 | 950 | 9379 | roll | 0.69 | - | - | 2893 | - | 3.20 | 0.073 | 3536 | 470.6 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 125.2 | 10.4 | 958 | 9475 | done | 0.69 | - | - | 2904 | - | 3.17 | 0.066 | 2028 | -475.7 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 94.9 | 9.9 | 992 | 9804 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.120 | 2947 | 430.0 | 3.20 | 0.074 | 3532 | 470.0 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 82.1 | 12.1 | 1011 | 9913 | done | 0.64 | 0.25 | 0.193 | 2900 | -188.0 | 3.15 | 0.066 | 2042 | -473.0 | 155.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 55.8 | 6.9 | 1072 | 10305 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.104 | 2963 | 370.6 | 3.22 | 0.074 | 3532 | 462.7 | 209.0 | 43.75 | 0.747 | 1946 | -5.0 | 0.040 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 38.2 | 12.4 | 1100 | 10413 | done | 0.74 | 0.20 | 0.189 | 2930 | -165.0 | 3.17 | 0.067 | 2061 | -464.0 | 209.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 6.8 | 8.9 | 1161 | 10764 | roll | 0.82 | - | - | 2929 | - | 3.17 | 0.074 | 3537 | 465.6 | 216.1 | 6.93 | 0.644 | 1917 | -3.8 | 0.004 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2464 | - | 425.10 | 117.12 | 0.709 | 1066 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||