NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.56 of 150.00 AH used of 24V (37.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.92 of 100.00 AH used of 10V (36.08% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 707
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 165 done -1.21 - - 1430 - - - 2289 - -63.0 -139.77 - 3328 - - - - - - - - - - -
168 2.8 -5.2 18 193 roll -1.27 11.00 0.247 2639 109.9 2.88 0.054 886 -487.2 -108.1 -6.15 - 3513 -30.1 - - - - - - - - - -
445 51.0 -16.8 66 452 done -1.22 - - 2639 - 2.70 0.030 2300 523.7 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
792 103.5 -16.2 127 800 roll -1.22 - - 2639 - 2.80 0.046 885 -505.4 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1053 148.3 -16.8 173 1061 done -1.17 0.15 0.156 2658 126.7 2.70 0.031 2290 520.4 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1399 200.6 -15.3 234 1407 roll -1.17 - - 2659 - 2.80 0.046 884 -502.1 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1633 237.1 -16.0 275 1640 done -1.17 - - 2659 - 2.67 0.030 2280 522.8 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1979 291.3 -16.0 336 1986 roll -1.17 - - 2659 - 2.78 0.046 883 -502.5 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2190 325.8 -15.9 373 2197 done -1.17 - - 2659 - 2.67 0.031 2275 521.3 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2530 378.9 -15.9 418 2534 roll -1.17 - - 2659 - 2.75 0.047 886 -505.1 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2753 416.1 -16.3 437 2760 done -1.17 - - 2659 - 2.62 0.031 2252 521.4 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3080 463.6 -14.3 468 3084 roll -1.17 - - 2659 - 2.72 0.048 888 -501.5 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3288 494.8 -15.1 486 3292 done -1.17 - - 2659 - 2.60 0.031 2236 518.5 -108.1 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3614 548.2 -16.7 516 3618 roll -1.17 - - 2659 - 2.70 0.048 888 -499.3 -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3721 566.6 -16.5 525 3726 done -1.17 - - 2659 - 2.58 0.031 2227 519.0 -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4043 617.4 -15.3 550 4045 done -1.17 - - 2659 - - - 2227 - -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4354 662.3 -13.7 565 4358 roll -1.17 - - 2659 - 2.72 0.055 895 -489.7 -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4476 679.3 -13.1 570 4483 done -1.17 - - 2659 - 2.60 0.037 2220 509.6 -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4792 718.7 -12.2 586 4796 roll -1.17 - - 2659 - 2.78 0.063 886 -479.9 -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4909 734.1 -13.5 591 4913 done -1.17 - - 2659 - 2.65 0.046 2199 495.5 -108.1 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5224 770.7 -11.0 606 5229 roll -1.17 - - 2659 - 2.83 0.078 896 -460.4 -108.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5318 782.1 -12.4 610 5323 done -1.17 - - 2659 - 2.70 0.062 2179 475.2 -108.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5635 817.2 -11.6 625 5640 roll -1.17 - - 2659 - 2.92 0.103 899 -438.4 -108.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5707 826.6 -13.2 628 5711 done -1.17 - - 2659 - 2.83 0.082 2180 452.7 -108.1 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6025 857.8 -3.2 643 6031 roll -1.50 0.30 0.043 2590 -230.0 3.08 0.117 900 -415.6 -171.8 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6269 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6270 begin apogee
6279 857.8 - 654 6397 done -0.21 1.62 0.108 2866 170.4 - - 2729 - - 113.53 1.492 3071 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
6398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6398 begin climb
6401 857.7 - 660 6601 roll 1.35 2.00 0.087 3210 172.0 3.03 0.102 3902 387.1 171.8 183.80 1.430 2369 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
6776 790.6 21.1 676 6784 done 1.19 0.20 0.152 3184 -130.0 2.47 0.066 2760 -462.3 171.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7092 734.5 17.6 692 7097 roll 1.10 0.15 0.146 3161 -153.3 2.42 0.063 3909 474.8 171.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7170 721.6 15.5 695 7177 done 1.04 - - 3161 - 2.30 0.046 2770 -495.2 171.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7487 672.3 15.7 711 7491 roll 1.00 0.15 0.146 3138 -153.3 2.35 0.057 3909 484.7 171.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7597 654.1 16.2 716 7601 done 1.00 - - 3137 - 2.20 0.037 2786 -510.5 171.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7925 606.0 14.2 732 7929 roll 1.00 - - 3137 - 2.28 0.053 3907 491.7 171.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8003 593.9 15.0 737 8010 done 1.00 - - 3137 - 2.12 0.032 2808 -518.4 171.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8330 547.6 14.5 768 8334 roll 1.00 - - 3137 - 2.22 0.051 3909 495.9 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8397 537.0 15.4 773 8404 done 1.00 - - 3137 - 2.10 0.031 2815 -521.0 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8724 491.5 13.3 804 8728 roll 1.00 - - 3137 - 2.22 0.051 3916 495.9 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8779 483.1 16.2 808 8786 done 1.00 - - 3137 - 2.12 0.031 2823 -515.6 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9106 438.5 13.7 839 9107 done 1.00 - - 3137 - - - 2815 - 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9423 394.7 14.2 869 9427 roll 1.00 - - 3138 - 2.20 0.057 3917 500.9 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9484 385.9 13.3 874 9491 done 1.00 - - 3137 - 2.10 0.031 2833 -516.2 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9812 341.2 13.2 910 9819 done 1.00 - - 3137 - - - 2826 - 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10157 292.7 14.1 971 10164 roll 1.00 - - 3137 - 2.15 0.048 3906 502.3 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10228 281.9 15.3 983 10235 done 1.00 - - 3137 - 2.03 0.030 2845 -522.7 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10574 231.7 14.2 1044 10581 done 1.00 - - 3137 - - - 2838 - 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10919 183.4 14.2 1105 10925 done 1.00 - - 3137 - - - 2838 - 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11263 136.7 14.1 1166 11270 roll 1.00 - - 3137 - 2.12 0.048 3909 505.2 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11373 121.5 14.4 1185 11380 done 1.00 - - 3137 - 2.00 0.030 2863 -523.0 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11714 75.4 11.8 1246 11721 roll 1.04 - - 3137 - 3.03 0.045 1331 -505.6 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11767 68.3 13.2 1255 11774 done 1.04 - - 3137 - 3.00 0.031 2873 514.0 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12112 23.6 12.3 1316 12119 done 1.08 - - 3137 - - - 2873 - 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12255 5.9 14.1 1341 12263 done 1.13 0.15 0.064 3170 220.0 - - 2874 - 171.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12284 begin surface coast
12297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12297 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.82 - - 1437 - - - 2294 - 200.16 24.80 0.894 2255 -4.4 0.000 - - - - - -