DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.25 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.83 of 110.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 9.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.0 m at 19.4 m depth, ceiling 4.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5129.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5129.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.62 - - 2888 - - - 867 - -146.0 -6.28 - 3067 - - - - - - - - - - -
26 10.3 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.122 2667 -340.0 0.35 0.146 1099 662.9 -146.0 -15.38 - 3628 -36.5 - - - - - - - - - -
293 49.8 -16.7 48 300 done -0.54 - - 2667 - 2.22 0.060 2492 627.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
641 107.6 -15.9 106 646 roll -0.42 0.22 0.224 2721 245.5 2.30 0.074 3900 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
731 118.1 -9.6 113 738 done -0.48 - - 2721 - 2.17 0.044 2484 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1057 151.7 -10.0 144 1058 done -0.52 - - 2721 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1377 181.9 -9.1 174 1382 roll -0.58 0.15 0.126 2669 -346.7 2.35 0.073 3899 602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1417 186.8 -13.3 177 1421 done -0.52 - - 2669 - 2.17 0.047 2493 -647.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1744 230.0 -13.0 207 1746 done -0.46 0.17 0.216 2712 252.9 - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2061 259.5 -8.9 237 2065 roll -0.51 - - 2712 - 2.30 0.071 3906 614.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2105 263.4 -9.1 240 2113 done -0.60 0.12 0.128 2671 -341.7 2.20 0.044 2489 -644.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2433 300.6 -11.4 271 2439 done -0.56 - - 2671 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2760 338.6 -11.8 302 2761 done -0.53 - - 2671 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3078 374.7 -11.4 332 3080 done -0.50 0.12 0.217 2699 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3396 402.7 -8.4 362 3400 roll -0.54 - - 2699 - 2.22 0.058 1075 -636.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3428 405.7 -9.2 364 3435 done -0.61 - - 2699 - 2.25 0.056 2499 632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3754 432.4 -8.3 395 3759 roll -0.66 0.15 0.119 2647 -346.7 2.30 0.073 3906 611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3863 444.9 -11.8 404 3867 done -0.61 - - 2647 - 2.20 0.044 2489 -644.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4188 485.6 -12.5 434 4190 done -0.53 0.17 0.209 2690 252.9 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4507 514.6 -8.7 464 4511 roll -0.56 - - 2690 - 2.33 0.071 3905 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4558 519.3 -9.1 468 4563 done -0.62 - - 2690 - 2.17 0.043 2486 -653.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4884 546.5 -8.1 498 4889 roll -0.66 0.12 0.129 2647 -358.3 2.33 0.070 3903 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4911 549.3 -10.2 500 4918 done -0.62 - - 2647 - 2.20 0.044 2485 -644.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5236 585.7 -11.3 531 5238 done -0.55 0.15 0.210 2682 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5571 613.3 -8.2 553 5575 roll -0.55 - - 2682 - 2.33 0.072 3902 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5604 616.1 -8.1 554 5608 done -0.58 - - 2683 - 2.20 0.044 2482 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5933 642.4 -7.9 565 5935 done -0.61 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6240 666.4 -7.8 575 6244 roll -0.63 - - 2682 - 2.33 0.071 3902 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6278 669.6 -7.8 576 6283 done -0.68 0.12 0.127 2640 -350.0 2.17 0.044 2484 -653.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6602 705.8 -11.5 587 6604 done -0.60 0.12 0.214 2668 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6910 735.0 -9.6 597 6914 roll -0.60 - - 2667 - 2.30 0.071 3901 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6959 740.2 -9.7 598 6964 done -0.62 - - 2668 - 2.17 0.044 2486 -652.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7273 770.4 -9.7 608 7277 roll -0.62 - - 2668 - 2.33 0.071 3904 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7301 773.3 -10.6 609 7305 done -0.62 - - 2668 - 2.20 0.044 2486 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7636 806.3 -9.9 620 7637 done -0.62 - - 2668 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7943 836.2 -9.8 630 7947 roll -0.62 - - 2668 - 2.33 0.070 3905 609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7975 839.7 -10.2 631 7979 done -0.62 - - 2668 - 2.22 0.044 2487 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8311 871.4 -9.4 642 8312 done -0.62 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8617 899.3 -9.1 652 8622 roll -0.62 - - 2668 - 2.33 0.071 3904 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8650 902.5 -9.4 653 8654 done -0.62 - - 2668 - 2.17 0.044 2484 -654.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8986 932.7 -9.3 664 8987 done -0.62 - - 2668 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9293 960.4 -8.9 674 9297 roll -0.62 - - 2668 - 2.30 0.072 3897 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9331 964.0 -8.8 675 9335 done -0.65 - - 2668 - 2.17 0.045 2484 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9653 begin apogee
9659 992.0 8.6 686 9793 done -0.12 0.50 0.185 2813 290.0 - - 2259 - - 127.32 1.555 3029 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9796 996.0 - 690 9943 roll 0.62 0.80 0.129 3066 316.2 2.47 0.066 892 -553.4 146.0 134.30 1.517 2432 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10004 978.3 12.4 696 10012 done 0.53 0.12 0.187 3040 -216.7 2.38 0.053 2273 580.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10318 944.0 11.0 707 10322 roll 0.47 - - 3039 - 2.38 0.070 3683 592.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10372 937.0 13.1 708 10380 done 0.37 0.25 0.193 2986 -212.0 2.30 0.053 2291 -605.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10686 910.4 8.2 719 10725 roll 0.45 - - 2994 - 2.40 0.068 862 -595.4 184.3 34.00 1.431 2277 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
10731 906.5 8.4 720 10775 done 0.54 0.12 0.106 3046 433.3 2.35 0.053 2276 601.7 219.5 34.45 1.401 2134 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
11082 861.4 13.2 732 11086 roll 0.50 - - 3046 - 2.35 0.068 3698 605.1 219.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11103 858.0 13.9 732 11111 done 0.45 0.17 0.193 3014 -188.2 2.30 0.053 2277 -617.8 219.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11416 824.9 10.5 743 11420 roll 0.48 - - 3022 - 2.30 0.067 860 -616.1 219.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11467 819.6 10.2 744 11471 done 0.53 - - 3022 - 2.28 0.054 2282 623.7 219.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11785 784.9 11.0 755 11789 roll 0.53 - - 3023 - 2.28 0.068 3696 620.2 219.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11817 780.8 12.0 756 11821 done 0.53 - - 3032 - 2.30 0.052 2274 -618.3 219.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12153 741.5 11.8 767 12157 roll 0.53 - - 3043 - 2.30 0.065 856 -616.5 219.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12190 736.9 11.1 768 12195 done 0.53 - - 3043 - 2.30 0.053 2281 619.6 219.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12521 695.7 12.6 779 12525 roll 0.50 - - 3043 - 2.30 0.068 3696 615.2 219.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12559 690.4 12.6 780 12564 done 0.46 0.15 0.188 3015 -186.7 2.25 0.052 2270 -633.8 219.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12884 658.8 9.4 791 12899 roll 0.51 - - 3024 - 2.25 0.064 865 -624.4 232.2 10.32 1.206 2082 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
12946 652.9 9.0 793 12979 done 0.60 - - 3023 - 2.25 0.054 2284 630.7 254.9 22.25 1.291 1990 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
13288 617.5 10.6 804 13293 roll 0.63 0.12 0.105 3077 450.0 2.28 0.067 3684 614.0 254.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13322 612.3 15.7 805 13327 done 0.56 0.15 0.207 3051 -173.3 2.28 0.053 2271 -619.7 254.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13649 567.7 13.4 829 13654 roll 0.53 - - 3060 - 2.22 0.066 865 -633.3 254.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13710 559.9 13.0 834 13717 done 0.53 - - 3060 - 2.25 0.051 2279 628.4 254.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14036 512.7 14.6 865 14041 roll 0.48 0.15 0.185 3021 -260.0 2.28 0.065 3682 615.4 254.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14080 506.7 11.9 868 14087 done 0.52 - - 3029 - 2.25 0.050 2264 -630.2 254.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14405 469.7 10.6 899 14409 roll 0.57 - - 3040 - 2.22 0.063 855 -634.7 254.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14462 463.7 10.5 903 14468 done 0.64 - - 3040 - 2.25 0.052 2275 631.1 254.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14786 423.7 12.6 934 14790 roll 0.64 - - 3040 - 2.28 0.067 3691 621.1 254.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14821 419.0 15.1 937 14825 done 0.64 - - 3050 - 2.25 0.050 2263 -634.7 254.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15151 373.4 13.5 968 15155 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.063 861 -631.5 254.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15228 363.3 12.2 974 15235 done 0.66 - - 3060 - 2.22 0.050 2275 636.9 254.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15555 318.9 13.9 1005 15559 roll 0.63 - - 3060 - 2.25 0.064 3685 626.7 254.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15601 311.9 15.3 1009 15605 done 0.60 - - 3070 - 2.20 0.050 2274 -641.4 254.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15926 265.9 14.0 1039 15930 roll 0.55 - - 3081 - 2.22 0.063 865 -634.7 254.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16003 255.4 13.3 1045 16011 done 0.55 0.15 0.182 3043 -253.3 2.22 0.050 2280 637.4 254.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16329 221.1 9.8 1076 16342 roll 0.61 - - 3043 - 2.30 0.065 861 -617.0 259.8 4.47 0.747 1970 -2.2 0.073 - - - - - - - - -
16358 218.1 9.8 1078 16370 done 0.68 0.12 0.115 3097 450.0 2.22 0.050 2277 637.8 263.4 5.00 0.789 1956 -2.8 0.086 - - - - - - - - -
16696 169.7 13.5 1110 16701 roll 0.62 0.12 0.187 3066 -258.3 2.28 0.065 3688 618.9 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16725 165.9 11.9 1112 16729 done 0.59 - - 3074 - 2.25 0.051 2265 -632.4 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17050 129.3 10.8 1142 17052 done 0.62 - - 3074 - - - 2264 - 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17371 96.1 10.6 1175 17378 roll 0.65 - - 3083 - 2.22 0.064 867 -629.3 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17413 92.0 10.1 1182 17420 done 0.69 - - 3084 - 2.22 0.051 2278 635.6 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17758 57.3 10.1 1243 17765 roll 0.69 - - 3084 - 2.25 0.067 3692 628.4 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17789 53.9 11.7 1248 17796 done 0.69 - - 3093 - 2.25 0.053 2271 -631.6 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18136 16.9 10.5 1309 18142 roll 0.69 - - 3103 - 2.22 0.064 863 -634.2 263.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18203 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18203 begin subsurface finish
18212 9.3 -11.4 1321 18254 roll 0.06 0.70 0.158 2888 -307.1 2.33 0.083 3680 1209.0 46.0 -31.70 - 2845 -28.1 - - - - - - - - - -
18255 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface