NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.11 of 91.80 AH used of 24V (30.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.96 of 100.00 AH used of 10V (47.04% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 629.19 (SM_CC=629.19446)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 423
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -1.29 - - 587 - - - 2237 - -194.7 -75.07 - 3392 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.0 10 133 roll -1.29 12.25 0.182 2672 170.2 2.72 0.103 817 -522.1 -194.7 -11.12 - 3880 -43.9 - - - - - - - - - -
337 32.2 -11.6 50 344 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2236 535.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
480 49.9 -12.5 75 487 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 3650 523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
516 54.8 -13.2 81 523 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.078 2241 -537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
861 100.6 -11.7 142 868 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 818 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
886 103.6 -12.1 146 894 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.084 2230 532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1233 140.8 -10.0 207 1239 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1577 174.2 -9.5 268 1585 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.101 826 -516.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1609 177.2 -9.9 273 1616 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.090 2217 524.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1954 210.7 -9.9 334 1961 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.106 3644 513.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1980 213.3 -10.3 338 1987 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.084 2220 -533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2326 246.5 -9.1 399 2333 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.106 820 -514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2352 248.8 -9.3 403 2359 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 2220 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2696 280.7 -9.5 464 2704 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.108 3646 509.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2728 283.9 -10.3 469 2735 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.086 2216 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3072 317.3 -9.5 530 3080 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.110 824 -511.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3109 320.9 -9.8 536 3117 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2215 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3454 352.1 -8.9 595 3459 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 3648 511.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3485 354.8 -9.3 597 3489 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.088 2198 -527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3814 383.9 -8.9 627 3818 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.111 824 -508.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3843 386.8 -9.4 629 3847 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.096 2210 519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4170 417.7 -9.6 659 4175 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.112 3654 506.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4199 420.8 -10.1 661 4203 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.088 2204 -527.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4526 451.4 -9.2 691 4530 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.114 824 -507.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4559 454.8 -9.6 693 4566 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2212 519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4886 482.0 -7.4 724 4890 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.113 3646 506.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4918 484.7 -8.0 726 4926 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.090 2200 -525.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5248 507.0 -7.1 757 5252 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.115 823 -506.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5280 509.9 -7.9 759 5287 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.097 2199 519.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5607 535.1 -8.5 790 5612 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.114 3651 504.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5636 537.8 -9.2 792 5641 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.090 2194 -524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5963 565.1 -7.9 822 5968 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.115 821 -504.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5996 568.2 -8.5 824 6004 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.099 2201 516.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6325 596.6 -9.5 855 6330 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.112 3646 507.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6344 598.8 -9.9 856 6348 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.092 2202 -525.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6670 630.0 -10.1 872 6671 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6980 660.0 -10.3 887 6981 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7289 689.3 -9.1 902 7294 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.119 3646 497.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7316 692.1 -10.0 903 7321 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.095 2213 -521.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7632 722.1 -9.3 918 7637 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.122 820 -497.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7673 726.1 -10.2 920 7677 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.103 2201 511.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7999 757.1 -9.7 936 8004 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.120 824 -495.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8018 758.6 -8.7 937 8022 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.106 2184 509.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8345 788.2 -8.7 953 8350 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.128 3646 492.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8385 791.9 -9.1 955 8390 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.098 2183 -517.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8713 817.3 -7.4 971 8714 done -1.29 - - 2672 - - - 2184 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9023 841.9 -8.4 986 9024 done -1.29 - - 2672 - - - 2183 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9331 866.8 -7.5 1001 9336 roll -1.29 - - 2672 - 3.00 0.127 3647 488.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9373 869.8 -7.5 1003 9377 done -1.29 - - 2673 - 2.85 0.104 2192 -510.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9701 892.4 -6.8 1019 9705 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.135 825 -483.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9727 894.5 -7.6 1020 9732 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.109 2205 507.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10044 915.4 -6.8 1035 10049 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.127 820 -489.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10066 917.1 -7.1 1036 10071 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.110 2189 507.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10388 940.8 -7.3 1052 10393 roll -1.29 - - 2672 - 3.00 0.134 3645 485.3 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10432 944.5 -8.8 1054 10437 done -1.29 - - 2673 - 2.85 0.106 2190 -510.5 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10753 969.4 -7.7 1070 10754 done -1.29 - - 2672 - - - 2190 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11019 begin apogee
11025 990.9 8.1 1083 11195 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2334 - - 167.15 1.420 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11196 begin climb
11199 996.6 - 1091 11377 roll 1.29 1.62 0.059 3237 221.0 3.03 0.129 3737 463.0 194.7 163.88 1.384 2290 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11423 979.1 13.3 1101 11428 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.88 0.109 2330 -488.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11750 940.8 11.4 1117 11755 roll 1.12 - - 3216 - 2.92 0.132 914 -484.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11767 938.9 11.1 1118 11773 done 1.07 0.12 0.114 3194 -183.3 2.83 0.110 2329 500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12095 906.7 11.2 1134 12099 roll 1.07 - - 3194 - 2.90 0.126 915 -487.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12116 903.9 12.4 1135 12120 done 1.07 - - 3193 - 2.78 0.109 2310 501.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12438 867.6 10.3 1151 12439 done 1.07 - - 3194 - - - 2310 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12748 840.1 8.4 1166 12795 roll 1.13 - - 3193 - 2.97 0.123 918 -468.7 240.4 40.03 1.296 2104 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
12818 833.3 9.7 1169 12835 done 1.14 - - 3193 - 2.78 0.108 2298 496.4 248.8 9.02 1.130 2070 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
13144 806.7 7.6 1185 13214 roll 1.22 0.15 0.063 3235 280.0 3.12 0.130 3735 460.6 319.3 62.45 1.278 1782 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13226 798.6 9.2 1188 13256 done 1.20 - - 3235 - 2.90 0.102 2290 -498.3 341.6 20.80 1.207 1691 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13565 765.6 10.2 1205 13566 done 1.20 - - 3235 - - - 2290 - 341.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13874 728.6 12.3 1220 13879 roll 1.20 - - 3235 - 3.00 0.120 3738 482.7 341.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13891 726.4 12.7 1221 13896 done 1.20 - - 3235 - 2.85 0.098 2299 -504.9 341.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14220 685.0 13.0 1237 14224 roll 1.20 - - 3235 - 2.80 0.123 917 -493.6 341.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14237 682.5 12.6 1238 14242 done 1.20 - - 3235 - 2.72 0.100 2316 514.3 341.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14563 638.2 13.8 1254 14568 roll 1.20 - - 3235 - 2.92 0.121 3738 487.0 341.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14584 635.0 13.8 1255 14589 done 1.20 - - 3235 - 2.75 0.094 2323 -514.5 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14908 591.3 13.5 1274 14913 roll 1.20 - - 3235 - 2.80 0.114 915 -502.9 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14926 588.8 14.0 1275 14930 done 1.20 - - 3236 - 2.72 0.097 2322 517.3 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15251 544.5 13.4 1305 15253 done 1.20 - - 3235 - - - 2323 - 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15569 501.9 13.4 1335 15571 done 1.20 - - 3235 - - - 2323 - 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15889 461.3 12.7 1365 15893 roll 1.20 - - 3235 - 2.78 0.108 918 -505.4 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15917 457.3 14.0 1367 15922 done 1.20 - - 3235 - 2.70 0.095 2320 519.3 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16243 413.9 13.3 1397 16244 done 1.20 - - 3236 - - - 2320 - 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16562 373.2 12.1 1427 16563 done 1.20 - - 3235 - - - 2320 - 341.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16887 335.9 10.0 1468 16894 roll 1.20 - - 3236 - 2.75 0.106 918 -509.8 341.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16924 331.9 10.8 1474 16931 done 1.20 - - 3236 - 2.65 0.093 2305 523.4 341.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17270 296.0 9.9 1535 17284 roll 1.21 - - 3235 - 2.88 0.106 3734 496.2 346.2 4.03 0.657 1672 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
17297 292.9 11.1 1539 17304 done 1.21 - - 3235 - 2.75 0.085 2303 -520.4 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17644 253.6 12.6 1600 17651 roll 1.21 - - 3235 - 2.70 0.104 910 -515.9 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17674 249.7 13.3 1605 17682 done 1.21 - - 3235 - 2.67 0.091 2312 525.1 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18020 206.2 13.1 1666 18026 done 1.21 - - 3236 - - - 2312 - 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18365 158.1 13.8 1727 18372 roll 1.21 - - 3236 - 2.83 0.107 3737 503.5 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18390 154.4 16.2 1731 18397 done 1.21 - - 3235 - 2.78 0.084 2285 -522.3 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18735 105.1 14.6 1792 18742 roll 1.21 - - 3235 - 2.62 0.101 917 -522.1 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18755 102.1 15.0 1795 18762 done 1.21 - - 3235 - 2.60 0.086 2293 529.2 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19101 51.2 12.7 1856 19108 roll 1.21 - - 3236 - 2.83 0.102 3736 509.9 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19132 46.5 15.8 1861 19140 done 1.21 - - 3236 - 2.75 0.081 2285 -527.6 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19276 27.5 12.0 1886 19283 roll 1.21 - - 3235 - 2.60 0.098 919 -525.4 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19303 24.1 12.1 1890 19311 done 1.21 - - 3236 - 2.55 0.084 2282 534.5 346.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19446 6.9 11.9 1915 19453 roll 1.21 - - 3235 - 2.83 0.100 3735 513.4 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19466 4.5 11.8 1918 19473 done 1.21 - - 3235 - 2.70 0.080 2301 -531.1 346.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19491 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19509 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.90 - - 591 - - - 2228 - 629.19 262.10 0.617 519 -4.4 0.001 - - - - - -