WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.41 of 91.80 AH used of 24V (52.72% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 24.98 of 61.20 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 43 - - - 2060 - -127.1 -40.22 - 1795 - - - - - - - - - - -
54 - -4.2 4 104 roll -0.87 12.93 0.193 2225 168.8 2.55 0.093 3442 542.0 -127.1 -31.80 - 2960 -36.6 - - - - - - - - - -
144 - -15.5 13 148 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2055 -573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
449 - -10.1 50 452 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
754 - -8.6 111 758 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 647 -556.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
794 - -9.0 119 798 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2043 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1104 - -7.0 151 1108 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3446 533.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1154 - -7.5 156 1158 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2052 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1464 - -8.3 187 1472 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1774 - -7.1 213 1792 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2094 - -6.9 229 2112 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2414 - -6.7 245 2432 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2734 - -7.0 261 2738 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3445 526.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2769 - -7.2 262 2773 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2046 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3074 - -6.4 278 3092 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3394 - -6.3 294 3412 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3714 - -6.2 310 3732 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4074 - -6.4 324 4132 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4434 - -6.2 330 4438 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 648 -548.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4454 - -6.9 330 4458 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2049 571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4794 - -6.9 336 4798 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3445 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4859 - -7.1 337 4863 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2054 -567.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5214 - -6.9 343 5218 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 646 -552.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5284 - -7.6 344 5288 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5634 - -7.1 350 5692 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5994 - -6.9 356 5998 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3449 520.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6049 - -6.5 356 6053 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -566.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6354 - -6.5 362 6358 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3445 522.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6369 - -6.5 362 6373 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2047 -566.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6714 - -6.4 368 6718 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 646 -549.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6749 - -6.4 368 6753 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2041 569.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7074 - -6.5 374 7078 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 641 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7109 - -6.6 374 7113 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2042 560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7434 - -6.6 380 7438 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 645 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7474 - -6.2 380 7478 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2043 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7794 - -6.6 386 7798 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 645 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7869 - -6.6 387 7873 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.065 2050 555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8214 - -6.5 393 8218 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.121 3455 505.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8294 - -6.8 394 8298 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2044 -564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8634 - -6.0 400 8638 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.102 3459 520.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8664 - -6.1 400 8668 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8994 - -5.7 406 8998 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.103 3461 517.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9034 - -6.3 406 9038 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2047 -558.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9354 - -6.1 412 9358 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.103 3457 518.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9379 - -6.9 412 9383 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2047 -557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9714 - -6.1 418 9772 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10074 - -6.1 424 10078 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 648 -542.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10134 - -6.3 425 10138 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2054 569.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10494 - -6.3 431 10498 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.072 638 -548.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10514 - -7.1 431 10518 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2043 568.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10854 - -6.3 437 10912 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11214 - -5.8 443 11218 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.109 3452 517.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11269 - -5.9 443 11273 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2052 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11574 - -5.4 449 11578 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3450 517.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11614 - -4.4 449 11618 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2051 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11934 - -5.0 455 11938 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3453 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11974 - -4.7 455 11978 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2056 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12294 - -5.1 461 12298 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3451 522.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12319 - -5.6 461 12323 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -559.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12654 - -5.5 467 12658 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3451 523.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12669 - -5.4 467 12673 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2050 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13014 - -5.9 473 13072 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13374 - -6.5 479 13378 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.076 640 -546.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13434 - -7.0 480 13438 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 570.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13794 - -6.9 486 13852 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14154 - -6.9 492 14158 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.098 3451 529.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14209 - -6.6 492 14213 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2053 -566.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14514 - -6.6 498 14518 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3451 527.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14544 - -6.0 498 14548 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2053 -566.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14874 - -6.1 504 14878 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3455 529.1 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14904 - -5.2 504 14908 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2050 -562.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14995 - 5.9 506 15113 done -0.32 0.60 0.125 2346 201.7 - - 2050 - - 109.80 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15114 - 4.5 508 15233 roll 0.87 1.30 0.114 2607 200.8 2.55 0.087 3351 510.2 127.1 110.55 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15379 - 8.5 512 15382 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1949 -549.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15714 - 7.3 518 15718 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.085 3352 525.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15749 - 7.6 518 15753 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.062 1946 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16074 - 7.3 524 16132 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16434 - 7.0 530 16438 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.084 3351 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16474 - 6.8 530 16478 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1951 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16794 - 6.2 536 16852 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17154 - 5.8 542 17163 roll 0.87 - - 2605 - 2.60 0.077 555 -536.9 133.2 4.68 1.457 1896 -4.7 - - - - - - - - - -
17169 - 5.8 542 17178 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.057 1947 563.6 139.7 5.53 1.418 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
17514 - 7.1 548 17572 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17874 - 8.1 554 17878 roll 0.89 - - 2607 - 2.63 0.086 3349 533.1 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17934 - 9.2 555 17938 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.062 1948 -560.4 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18294 - 7.7 561 18352 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18654 - 6.9 567 18712 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19014 - 6.4 573 19018 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.085 3343 530.8 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19069 - 7.0 573 19073 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.063 1952 -556.4 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19374 - 6.8 579 19432 done 0.89 - - 2607 - - - 1951 - 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19734 - 7.1 585 19738 roll 0.89 - - 2607 - 2.63 0.084 3345 530.0 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19769 - 8.4 585 19773 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -555.6 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20094 - 7.1 591 20152 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20454 - 6.6 597 20458 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.085 3347 528.9 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20509 - 7.3 597 20513 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.063 1954 -557.2 139.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20814 - 5.8 603 20873 done 0.89 - - 2607 - - - 1954 - 145.3 4.25 1.285 1847 -4.9 - - - - - - - - - -
21174 - 5.7 609 21233 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 155.3 8.55 1.239 1805 -4.9 - - - - - - - - - -
21534 - 6.4 615 21592 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21894 - 6.9 621 21952 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22254 - 7.3 627 22312 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22614 - 7.1 633 22672 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22974 - 6.9 639 23032 done 0.91 - - 2608 - - - 1953 - 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23334 - 6.4 645 23338 roll 0.91 - - 2608 - 2.63 0.083 3351 531.6 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23379 - 6.8 645 23383 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.062 1954 -558.8 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23694 - 7.1 651 23698 roll 0.91 - - 2608 - 2.60 0.080 547 -541.2 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23754 - 6.3 652 23758 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.057 1954 569.6 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24114 - 6.4 658 24172 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24474 - 6.5 664 24532 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 155.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24834 - 5.6 670 24848 roll 0.91 - - 2608 - 2.60 0.071 549 -540.4 168.0 9.93 1.045 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
24884 - 5.4 670 24903 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1937 561.9 184.8 13.82 1.009 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
25254 - 5.8 677 25313 done 0.94 - - 2607 - - - 1937 - 191.2 4.93 1.051 1659 -5.5 - - - - - - - - - -
25614 - 7.5 687 25618 roll 0.94 - - 2607 - 2.55 0.071 549 -544.3 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25649 - 8.7 688 25653 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.059 1946 558.8 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25954 - 7.2 704 25972 done 0.94 - - 2607 - - - 1946 - 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26274 - 6.6 720 26292 done 0.94 - - 2608 - - - 1947 - 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26594 - 6.9 736 26598 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.071 553 -546.7 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26634 - 6.4 738 26638 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.058 1946 564.0 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26954 - 6.8 754 26972 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27274 - 6.2 770 27278 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.097 3349 525.8 191.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27329 - 5.8 772 27338 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.061 1945 -568.4 198.5 5.18 0.936 1630 -5.6 - - - - - - - - - -
27654 - 5.6 789 27668 roll 0.95 - - 2608 - 2.53 0.071 552 -550.6 208.9 8.13 0.890 1588 -5.2 - - - - - - - - - -
27694 - 6.5 791 27698 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.056 1950 566.0 208.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28004 - 5.6 821 28023 done 0.96 - - 2607 - - - 1950 - 219.8 8.65 0.863 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
28324 - 6.3 853 28328 roll 0.98 0.10 0.091 2636 290.0 2.55 0.071 549 -549.4 219.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28369 - 7.3 857 28373 done 0.98 - - 2636 - 2.47 0.056 1954 568.8 219.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28674 - 5.8 888 28683 roll 0.98 - - 2636 - 2.58 0.070 552 -543.4 226.6 5.10 0.855 1516 -5.3 - - - - - - - - - -
28714 - 6.1 892 28718 done 0.98 - - 2636 - 2.47 0.057 1948 565.2 226.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29019 - 4.4 936 29058 roll 0.98 - - 2636 - 2.70 0.091 3350 519.3 273.1 36.00 0.753 1325 -5.3 - - - - - - - - - -
29089 - 5.9 950 29098 done 1.03 - - 2636 - 2.47 0.061 1958 -563.6 276.3 2.17 0.849 1313 -5.5 - - - - - - - - - -
29399 - 6.1 1012 29403 roll 1.04 - - 2636 - 2.58 0.073 551 -545.3 276.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29439 - 5.9 1020 29448 done 1.04 - - 2636 - 2.45 0.057 1956 573.5 279.3 1.88 0.865 1300 -5.9 - - - - - - - - - -
29749 - 5.1 1066 29778 roll 1.04 - - 2636 - 2.65 0.088 3343 523.4 307.0 21.52 0.723 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
29804 - 4.3 1071 29848 done 1.07 - - 2636 - 2.47 0.061 1952 -563.2 356.5 37.28 0.693 986 -5.4 - - - - - - - - - -
30149 - 4.0 1106 30198 roll 1.13 0.13 0.099 2664 215.4 2.65 0.081 3342 524.5 414.8 44.65 0.665 747 -5.4 - - - - - - - - - -
30324 - 7.2 1123 30328 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.063 1953 -555.6 414.8 - - 746 - - - - - - - - - - -