OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.57 of 147.00 AH used of 24V (59.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.96 of 122.20 AH used of 10V (67.30% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 6.6 m
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 30 VBD -0.67 - - 139 - - - 2405 - -117.3 -6.12 - 1800 - - - - - - - - - - -
33 3.7 - 1 133 roll -0.67 13.50 0.275 3097 219.1 2.45 0.081 989 -578.0 -117.3 -80.22 - 3355 -19.4 - - - - - - - - - -
375 31.0 -9.2 32 380 done -0.49 0.22 0.160 3160 286.4 2.33 0.064 2404 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
702 54.3 -8.3 62 703 done -0.49 - - 3160 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1020 79.9 -8.3 92 1024 roll -0.49 - - 3161 - 2.40 0.067 984 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1060 83.2 -8.7 94 1064 done -0.49 - - 3155 - 2.35 0.062 2407 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1386 105.1 -6.5 110 1388 done -0.49 - - 3155 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1696 125.3 -6.3 125 1700 roll -0.53 - - 3155 - 2.35 0.080 3809 596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1746 128.5 -6.5 127 1751 done -0.63 0.12 0.083 3106 -408.3 2.28 0.053 2388 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2076 153.8 -7.5 143 2080 roll -0.63 - - 3106 - 2.33 0.068 990 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2109 156.3 -7.6 144 2113 done -0.63 - - 3105 - 2.30 0.060 2413 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2445 180.1 -6.9 155 2449 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.080 3807 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2550 187.5 -6.8 158 2554 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.054 2394 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2880 209.6 -6.9 169 2881 done -0.63 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3187 230.7 -6.8 179 3188 done -0.63 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3492 251.8 -6.7 189 3496 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.071 990 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3531 254.8 -8.0 190 3535 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.063 2405 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3866 277.2 -6.4 201 3867 done -0.63 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4172 295.6 -6.1 211 4174 done -0.63 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4506 316.9 -6.5 218 4510 roll -0.63 - - 3101 - 2.40 0.071 995 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4545 319.8 -7.3 218 4549 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.063 2411 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4872 340.5 -6.3 224 4873 done -0.63 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5175 358.8 -6.0 229 5176 done -0.63 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5477 377.8 -6.3 234 5481 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.071 994 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5510 379.8 -6.5 234 5514 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.063 2410 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5842 400.4 -6.2 240 5846 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.083 3816 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5880 402.9 -6.2 240 5884 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.057 2392 -619.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6201 423.6 -6.5 246 6205 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.071 986 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6240 426.4 -6.9 246 6244 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.063 2405 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6561 447.2 -6.5 252 6565 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.071 992 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6601 449.8 -6.5 252 6605 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.063 2404 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6921 470.1 -6.3 258 6922 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7224 489.3 -6.4 263 7225 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7527 509.3 -6.7 268 7528 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7831 530.4 -7.0 273 7832 done -0.67 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8133 551.2 -6.9 278 8137 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.072 990 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8166 553.5 -7.0 278 8170 done -0.73 - - 3100 - 2.30 0.064 2408 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8493 574.3 -6.3 284 8494 done -0.73 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8796 592.0 -5.7 289 8797 done -0.73 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9099 609.8 -5.9 294 9100 done -0.73 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9402 628.5 -6.1 299 9403 done -0.73 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9705 645.4 -5.6 304 9709 roll -0.73 - - 3100 - 2.42 0.072 994 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9743 647.7 -6.5 304 9748 done -0.79 0.12 0.095 3055 -375.0 2.30 0.064 2411 616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10064 668.4 -6.5 310 10068 roll -0.74 - - 3055 - 2.33 0.083 3807 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10091 670.5 -7.7 310 10096 done -0.66 0.17 0.120 3104 288.2 2.28 0.057 2397 -618.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10423 688.8 -5.6 316 10427 roll -0.70 - - 3105 - 2.40 0.072 995 -584.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10451 690.5 -6.2 316 10455 done -0.75 - - 3100 - 2.30 0.064 2410 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10782 711.6 -6.5 322 10784 done -0.75 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11085 732.1 -6.8 327 11086 done -0.75 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11389 752.0 -6.6 332 11393 roll -0.75 - - 3100 - 2.42 0.072 992 -586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11427 754.6 -7.4 332 11432 done -0.79 0.12 0.090 3053 -391.7 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11747 776.8 -6.9 338 11751 roll -0.75 - - 3053 - 2.35 0.083 3809 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11781 779.4 -7.6 338 11786 done -0.67 0.17 0.124 3102 288.2 2.28 0.058 2395 -620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12107 798.6 -5.9 344 12111 roll -0.71 - - 3102 - 2.40 0.073 996 -582.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12139 800.7 -6.5 344 12143 done -0.76 - - 3100 - 2.30 0.065 2400 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12466 822.5 -7.0 350 12471 roll -0.94 0.22 0.088 3013 -395.5 2.38 0.072 987 -593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12695 844.0 -9.2 353 12700 done -0.74 0.25 0.173 3080 268.0 2.33 0.066 2405 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13027 866.3 -6.6 359 13028 done -0.74 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13330 885.8 -6.4 364 13331 done -0.74 - - 3080 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13633 904.4 -6.1 369 13637 roll -0.74 - - 3080 - 2.38 0.086 3810 589.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13665 906.4 -6.2 369 13670 done -0.74 - - 3080 - 2.35 0.059 2397 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13998 925.6 -5.8 375 13999 done -0.74 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14300 944.2 -6.1 380 14302 done -0.74 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14603 963.8 -6.5 385 14605 done -0.74 - - 3080 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14907 983.4 -6.5 390 14908 done -0.74 - - 3080 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15026 begin apogee
15032 990.9 6.3 392 15141 done -0.22 0.55 0.143 3248 305.5 - - 2195 - - 106.20 1.495 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15142 begin climb
15145 992.9 - 393 15260 done 0.67 0.85 0.093 3524 324.7 - - 2195 - 117.3 111.55 1.438 2397 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
15509 978.7 7.2 399 15511 done 0.36 0.32 0.165 3436 -275.0 - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15812 961.9 5.4 404 15816 roll 0.30 - - 3436 - 2.47 0.080 785 -570.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15852 959.7 4.8 404 15863 done 0.25 0.15 0.163 3399 -246.7 2.33 0.063 2200 607.3 122.6 5.78 1.112 2376 -2.9 0.284 - - - - - - - - -
16173 944.3 4.8 410 16186 done 0.32 - - 3399 - - - 2200 - 130.5 8.85 1.270 2343 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
16543 927.0 4.7 416 16560 roll 0.39 0.15 0.078 3465 440.0 2.40 0.081 3610 587.5 140.7 10.88 1.320 2300 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
16606 922.8 7.3 417 16611 done 0.19 0.32 0.170 3378 -271.9 2.38 0.064 2198 -593.3 140.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16972 907.2 4.1 423 17004 done 0.37 0.17 0.084 3443 382.4 - - 2198 - 173.6 30.10 1.416 2168 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
17275 889.6 5.9 428 17276 done 0.37 - - 3443 - - - 2198 - 173.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17577 870.6 6.4 433 17578 done 0.37 - - 3443 - - - 2197 - 173.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17880 850.6 6.6 438 17885 roll 0.37 - - 3443 - 2.45 0.083 3618 580.0 173.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17908 848.4 7.7 438 17912 done 0.32 - - 3449 - 2.40 0.064 2190 -595.0 173.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18239 824.0 7.4 444 18244 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.080 781 -587.1 173.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18272 821.6 7.0 444 18276 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2209 612.9 173.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18604 798.7 6.9 450 18605 done 0.32 - - 3449 - - - 2209 - 173.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18908 779.4 6.2 455 18912 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.083 3609 600.9 173.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18940 777.1 6.8 455 18945 done 0.23 0.20 0.162 3395 -270.0 2.35 0.065 2193 -602.6 173.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19268 762.8 4.4 461 19291 done 0.39 0.15 0.087 3451 373.3 - - 2193 - 195.1 19.65 1.321 2080 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
19570 746.2 5.5 466 19571 done 0.44 - - 3451 - - - 2193 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19873 729.0 5.7 471 19877 roll 0.49 - - 3451 - 2.45 0.082 3620 582.4 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19911 726.3 7.8 471 19915 done 0.42 - - 3451 - 2.38 0.064 2200 -596.6 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20231 704.5 6.9 477 20232 done 0.42 - - 3452 - - - 2200 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20534 684.4 6.6 482 20538 roll 0.42 - - 3451 - 2.40 0.079 791 -587.1 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20573 681.8 6.1 482 20577 done 0.42 - - 3452 - 2.30 0.063 2207 615.7 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20899 660.7 6.5 488 20903 roll 0.42 - - 3451 - 2.33 0.081 3614 603.9 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20937 657.8 7.6 488 20941 done 0.35 - - 3451 - 2.33 0.064 2193 -609.9 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21258 636.6 6.6 494 21259 done 0.35 - - 3451 - - - 2194 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21561 616.8 6.5 499 21562 done 0.35 - - 3452 - - - 2193 - 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21864 597.9 6.2 504 21868 roll 0.35 - - 3451 - 2.42 0.081 3610 585.5 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21914 594.2 8.1 504 21918 done 0.29 0.15 0.166 3413 -253.3 2.35 0.064 2201 -599.6 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22224 577.9 5.3 509 22226 done 0.42 0.12 0.086 3459 383.3 - - 2200 - 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22527 558.5 6.5 514 22528 done 0.48 - - 3459 - - - 2200 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22829 538.2 6.7 519 22834 roll 0.52 - - 3459 - 2.42 0.083 3620 586.8 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22874 534.7 7.7 519 22878 done 0.45 - - 3462 - 2.38 0.064 2192 -600.0 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23189 512.0 7.2 525 23190 done 0.45 - - 3462 - - - 2191 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23492 490.4 7.2 530 23493 done 0.45 - - 3462 - - - 2191 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23796 469.1 7.0 535 23800 roll 0.45 - - 3462 - 2.42 0.080 3614 588.0 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23829 466.4 7.5 535 23833 done 0.37 - - 3462 - 2.38 0.064 2192 -597.5 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24160 444.2 6.6 541 24165 roll 0.37 - - 3462 - 2.38 0.079 786 -590.8 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24204 441.4 6.9 541 24208 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.062 2209 618.7 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24526 421.3 6.2 547 24527 done 0.37 - - 3462 - - - 2209 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24829 401.5 6.6 552 24830 done 0.37 - - 3462 - - - 2209 - 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25131 381.6 6.6 557 25136 roll 0.37 - - 3462 - 2.42 0.077 790 -586.4 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25170 379.0 7.1 557 25174 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.062 2208 616.5 195.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25496 358.4 6.3 563 25497 done 0.37 - - 3462 - - - 2208 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25800 340.4 5.9 568 25804 roll 0.37 - - 3462 - 2.35 0.081 3611 597.0 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25844 337.4 7.1 568 25849 done 0.31 0.17 0.159 3415 -276.5 2.33 0.063 2199 -606.0 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26159 323.0 4.6 574 26176 done 0.49 0.17 0.082 3481 388.2 - - 2199 - 210.3 14.55 1.031 2017 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
26462 304.2 6.3 579 26463 done 0.49 - - 3481 - - - 2199 - 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26766 285.5 6.2 587 26770 roll 0.49 - - 3481 - 2.42 0.081 3609 582.6 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26804 282.5 7.4 588 26809 done 0.41 0.15 0.156 3450 -206.7 2.38 0.062 2196 -593.7 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27128 261.7 6.4 599 27132 roll 0.49 - - 3450 - 2.40 0.078 786 -587.5 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27172 258.8 6.7 600 27177 done 0.60 0.17 0.082 3517 394.1 2.30 0.062 2205 617.0 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27490 235.1 7.2 611 27492 done 0.49 0.15 0.148 3476 -273.3 - - 2207 - 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27796 218.1 5.5 621 27800 roll 0.49 - - 3476 - 2.33 0.080 3610 602.1 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27840 215.0 7.5 622 27844 done 0.43 - - 3476 - 2.35 0.063 2190 -604.3 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28158 195.4 6.3 633 28159 done 0.43 - - 3476 - - - 2190 - 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28464 175.7 6.0 643 28469 roll 0.43 - - 3476 - 2.38 0.078 783 -591.2 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28563 170.2 5.6 646 28567 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.063 2200 616.1 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28897 149.2 6.5 657 28901 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.077 789 -592.9 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28953 145.7 6.1 659 28959 done 0.55 - - 3476 - 2.28 0.061 2204 620.6 210.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29270 130.9 4.3 675 29297 roll 0.64 0.15 0.084 3546 466.7 2.35 0.078 3622 603.4 234.7 21.40 0.937 1918 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
29382 122.8 7.6 680 29387 done 0.45 0.30 0.166 3464 -273.3 2.33 0.062 2198 -611.2 234.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29704 106.3 4.8 696 29719 roll 0.60 0.15 0.081 3529 433.3 2.42 0.076 785 -583.9 241.1 6.80 0.815 1892 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
29757 103.1 5.7 698 29761 done 0.60 - - 3529 - 2.33 0.061 2213 612.9 241.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
30080 82.4 6.2 714 30084 roll 0.60 - - 3531 - 2.42 0.077 789 -588.4 241.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
30214 74.6 5.3 724 30220 done 0.60 - - 3531 - 2.33 0.061 2201 606.0 241.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
30541 53.4 8.5 755 30543 done 0.56 0.12 0.146 3497 -283.3 - - 2201 - 241.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
30861 40.9 5.1 785 30865 roll 0.63 - - 3497 - 2.40 0.078 3614 588.8 241.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30894 39.6 3.9 787 30934 done 0.72 0.12 0.085 3559 516.7 2.35 0.061 2198 -602.6 280.5 33.15 0.875 1731 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
31254 10.8 8.5 821 31258 roll 0.66 - - 3559 - 2.42 0.074 785 -583.9 280.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
31306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31306 begin surface coast
31314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31314 begin surface
SM 4.24 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2413 - 300.00 14.90 0.820 1652 -5.0 0.003 - - - - - -