DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.63 of 150.00 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 100.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 144 VBD -1.08 - - 162 - - - 2319 - -146.0 -123.97 - 2837 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -2.3 22 172 roll -1.08 8.85 0.262 2192 229.4 2.42 0.083 3738 586.4 -146.0 -6.82 - 3018 -26.5 - - - - - - - - - -
325 36.0 -17.1 53 332 done -0.65 0.38 0.167 2297 276.3 2.20 0.044 2340 -635.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
669 67.6 -8.2 114 675 done -0.65 - - 2297 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1012 96.3 -8.1 175 1018 roll -0.65 - - 2297 - 2.25 0.058 927 -628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1113 105.0 -9.0 185 1117 done -0.65 - - 2297 - 2.28 0.054 2343 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1435 129.0 -7.2 201 1438 roll -0.72 - - 2297 - 2.33 0.072 3746 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1570 139.0 -7.5 207 1574 done -0.86 0.17 0.081 2233 -376.5 2.22 0.044 2325 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1896 168.7 -8.9 223 1898 done -0.75 0.15 0.167 2272 260.0 - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2205 192.1 -8.0 238 2209 roll -0.75 - - 2272 - 2.40 0.074 3750 593.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2266 197.2 -8.1 240 2272 done -0.84 - - 2273 - 2.22 0.044 2333 -638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2582 222.2 -7.6 256 2587 roll -0.90 0.12 0.106 2229 -366.7 2.25 0.057 929 -624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2671 230.2 -8.7 260 2675 done -0.77 0.15 0.170 2267 253.3 2.28 0.055 2340 618.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2992 250.3 -5.7 276 2996 roll -0.82 - - 2268 - 2.33 0.071 3745 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3123 257.9 -5.8 281 3130 done -0.93 0.12 0.094 2224 -366.7 2.20 0.043 2341 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3439 280.8 -7.5 297 3443 roll -0.85 0.12 0.163 2257 275.0 2.25 0.057 932 -626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3494 284.8 -6.6 299 3498 done -0.85 - - 2257 - 2.28 0.054 2344 619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3815 304.9 -6.4 315 3819 roll -0.90 - - 2257 - 2.35 0.072 3753 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3894 310.1 -6.6 318 3899 done -0.98 0.12 0.099 2213 -366.7 2.22 0.042 2328 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4215 335.2 -7.9 334 4217 done -0.90 0.12 0.161 2245 266.7 - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4524 356.3 -6.9 349 4528 roll -0.90 - - 2245 - 2.38 0.070 3743 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4614 362.5 -6.8 353 4618 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.041 2333 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4941 382.8 -6.2 369 4942 done -0.96 - - 2245 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5250 403.9 -7.0 383 5251 done -0.96 - - 2246 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5574 425.5 -6.5 391 5578 roll -0.96 - - 2245 - 2.38 0.068 3756 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5658 431.3 -7.2 393 5663 done -1.03 0.12 0.100 2202 -358.3 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5989 458.7 -8.5 401 5994 roll -0.93 0.12 0.158 2235 275.0 2.25 0.054 926 -627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6061 464.6 -8.2 402 6065 done -0.93 - - 2235 - 2.28 0.051 2349 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6398 487.7 -6.6 411 6401 roll -0.93 - - 2235 - 2.33 0.069 3754 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6495 494.3 -6.6 413 6499 done -0.99 - - 2235 - 2.20 0.040 2337 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6819 515.6 -6.6 421 6822 roll -0.99 - - 2235 - 2.22 0.054 931 -633.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6919 523.1 -7.3 423 6923 done -0.99 - - 2235 - 2.28 0.051 2351 622.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7238 544.6 -6.7 431 7242 roll -0.99 - - 2235 - 2.30 0.068 3743 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7356 552.9 -7.3 433 7360 done -1.04 0.10 0.111 2202 -330.0 2.20 0.040 2326 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7698 579.1 -7.5 442 7703 roll -0.95 0.10 0.164 2228 260.0 2.38 0.067 3749 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7759 583.6 -7.4 443 7763 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8106 606.5 -6.5 452 8110 roll -0.95 - - 2228 - 2.22 0.054 931 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8167 610.7 -7.2 453 8171 done -0.95 - - 2228 - 2.28 0.051 2354 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8481 630.2 -6.1 461 8485 roll -0.95 - - 2228 - 2.30 0.065 3753 608.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8609 638.5 -6.7 463 8615 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.040 2335 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8941 658.0 -5.9 472 8945 roll -0.95 - - 2228 - 2.22 0.054 930 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9007 662.4 -6.5 473 9011 done -0.95 - - 2228 - 2.25 0.051 2339 626.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9355 682.3 -5.6 482 9359 roll -0.95 - - 2228 - 2.33 0.067 3749 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9473 689.2 -5.8 484 9477 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.041 2337 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9815 708.0 -5.5 493 9819 roll -0.95 - - 2228 - 2.22 0.054 935 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9893 712.7 -6.6 494 9897 done -0.95 - - 2228 - 2.25 0.051 2340 624.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10231 731.7 -5.8 503 10234 roll -0.95 - - 2228 - 2.33 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10378 740.7 -6.1 506 10382 done -1.00 - - 2228 - 2.20 0.040 2336 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10697 758.8 -5.6 514 10701 roll -1.00 - - 2228 - 2.22 0.053 931 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10792 765.0 -6.6 516 10796 done -1.00 - - 2228 - 2.28 0.051 2348 621.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11116 782.9 -5.5 524 11120 roll -1.00 - - 2227 - 2.33 0.069 3750 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11228 789.5 -6.0 526 11232 done -1.06 - - 2228 - 2.20 0.039 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11576 809.6 -5.8 535 11580 roll -1.06 - - 2228 - 2.20 0.054 940 -633.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11642 814.0 -6.8 536 11646 done -1.06 - - 2228 - 2.25 0.051 2343 623.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11991 835.0 -6.1 545 11995 roll -1.06 - - 2228 - 2.33 0.067 3749 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12144 844.7 -6.0 548 12148 done -1.12 0.12 0.090 2184 -366.7 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12492 869.8 -7.1 557 12494 done -1.00 0.15 0.158 2225 273.3 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12773 begin apogee
12779 886.0 5.6 564 12923 done -0.34 0.45 0.144 2363 306.7 - - 2521 - - 140.73 1.419 2420 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
12924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12924 begin climb
12926 888.5 - 567 13182 roll 1.08 1.10 0.105 2674 282.7 2.70 0.066 3936 524.1 146.0 173.18 1.152 1824 -3.4 0.316 - - - - - - - - -
13190 869.4 8.6 574 13196 done 0.88 0.20 0.144 2626 -240.0 2.50 0.039 2529 -562.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13538 844.8 7.0 583 13542 roll 0.88 - - 2626 - 2.38 0.069 3930 588.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13571 842.2 8.5 583 13578 done 0.77 0.10 0.153 2599 -270.0 2.25 0.041 2512 -630.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13903 822.6 5.9 592 13939 roll 0.89 0.12 0.081 2651 433.3 2.45 0.068 3936 581.2 180.0 30.23 1.357 1685 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13950 819.1 7.1 592 13955 done 0.78 0.17 0.143 2602 -288.2 2.30 0.041 2509 -620.4 180.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14265 800.4 5.9 600 14297 done 0.92 0.12 0.079 2653 425.0 - - 2508 - 213.6 29.75 1.347 1550 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
14588 773.9 8.2 608 14591 roll 0.92 - - 2653 - 2.22 0.055 1109 -630.2 213.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14600 773.1 8.1 608 14604 done 0.92 - - 2652 - 2.28 0.049 2535 625.4 213.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14913 747.5 8.2 616 14917 roll 0.88 0.10 0.143 2625 -270.0 2.28 0.054 1108 -625.9 213.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14923 746.5 8.2 616 14927 done 0.88 - - 2625 - 2.25 0.049 2532 632.9 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15242 724.1 7.1 624 15246 roll 0.94 - - 2625 - 2.25 0.053 1111 -631.6 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15253 723.2 7.2 624 15257 done 1.02 0.12 0.083 2676 425.0 2.22 0.049 2521 635.1 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15571 692.7 9.7 632 15573 done 0.92 0.15 0.123 2631 -300.0 - - 2521 - 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15895 667.6 7.5 640 15899 roll 0.92 - - 2631 - 2.25 0.054 1110 -627.1 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15906 666.8 7.6 640 15910 done 0.98 - - 2631 - 2.22 0.048 2521 635.6 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16225 643.8 7.3 648 16230 roll 1.03 0.10 0.089 2677 460.0 2.25 0.053 1104 -629.8 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16236 642.9 7.3 648 16240 done 1.03 - - 2677 - 2.25 0.050 2524 631.1 213.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16555 613.6 9.2 656 16557 done 0.94 0.15 0.141 2633 -293.3 - - 2524 - 213.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16881 590.6 6.9 664 16890 roll 0.99 - - 2633 - 2.25 0.054 1112 -627.6 217.5 4.45 0.879 1533 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
16897 589.5 6.7 664 16912 done 1.06 0.12 0.082 2684 425.0 2.22 0.049 2519 633.8 226.1 9.35 1.134 1498 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
17250 558.3 8.9 673 17254 roll 0.96 0.15 0.127 2640 -293.3 2.30 0.066 3929 613.0 226.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17260 557.3 9.0 673 17264 done 0.88 - - 2640 - 2.20 0.041 2506 -646.8 226.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17572 536.0 6.8 681 17582 done 0.88 - - 2640 - - - 2506 - 233.0 7.28 1.052 1470 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
17898 513.9 6.8 689 17913 roll 0.95 - - 2640 - 2.25 0.054 1118 -616.9 240.8 8.38 1.071 1438 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
17919 512.4 6.6 689 17941 done 1.04 0.08 0.104 2677 462.5 2.25 0.049 2534 629.3 253.9 13.05 1.131 1384 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
18266 482.9 8.6 698 18270 roll 1.00 0.10 0.127 2649 -280.0 2.28 0.053 1112 -623.7 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18282 481.7 8.4 698 18286 done 1.00 - - 2649 - 2.25 0.048 2533 631.6 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18630 457.2 7.1 707 18634 roll 1.05 - - 2649 - 2.25 0.052 1119 -628.4 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18658 455.2 6.4 707 18680 done 1.17 0.15 0.081 2708 393.3 2.22 0.049 2527 634.2 271.9 16.27 1.137 1311 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
19000 420.9 10.3 716 19002 done 1.05 0.17 0.131 2654 -317.6 - - 2527 - 271.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19304 397.4 7.6 724 19308 roll 1.10 - - 2654 - 2.25 0.054 1117 -626.7 271.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19332 395.4 7.2 725 19336 done 1.19 0.15 0.076 2717 420.0 2.22 0.048 2528 635.6 271.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19653 361.3 11.0 741 19657 roll 1.06 0.17 0.126 2665 -305.9 2.25 0.053 1120 -625.8 271.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19674 359.1 9.2 742 19678 done 1.06 - - 2664 - 2.22 0.048 2531 635.6 271.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20000 332.3 8.4 758 20004 roll 1.06 - - 2664 - 2.25 0.052 1116 -628.9 271.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20035 329.5 7.3 759 20039 done 1.13 - - 2664 - 2.22 0.048 2528 636.0 271.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
20356 302.8 8.1 775 20360 roll 1.18 0.10 0.083 2709 450.0 2.25 0.052 1110 -630.2 271.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20395 299.0 9.8 776 20402 done 1.13 0.12 0.138 2674 -291.7 2.22 0.048 2520 635.1 271.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20711 274.3 7.3 792 20715 roll 1.13 - - 2674 - 2.22 0.053 1111 -634.7 271.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20721 273.6 7.0 792 20725 done 1.13 - - 2674 - 2.22 0.048 2525 636.9 272.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21042 250.5 7.3 808 21046 roll 1.13 - - 2674 - 2.25 0.052 1111 -628.4 272.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21053 249.7 7.4 808 21056 done 1.18 - - 2674 - 2.22 0.047 2524 636.5 272.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21374 225.3 7.9 824 21379 roll 1.23 0.10 0.084 2719 450.0 2.25 0.051 1112 -627.6 272.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21390 223.8 8.2 825 21394 done 1.23 - - 2719 - 2.22 0.048 2524 636.0 272.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21724 189.4 10.4 841 21728 roll 1.15 0.12 0.133 2682 -308.3 2.25 0.052 1119 -624.4 272.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21751 186.7 7.9 842 21754 done 1.20 - - 2682 - 2.22 0.048 2524 632.9 272.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
22072 163.0 6.8 858 22087 roll 1.27 0.12 0.074 2735 441.7 2.30 0.053 1118 -611.3 279.4 7.93 0.922 1281 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
22099 160.9 9.0 859 22103 done 1.22 0.15 0.135 2692 -286.7 2.25 0.049 2534 629.3 279.4 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22419 136.5 8.3 875 22423 roll 1.22 - - 2692 - 2.28 0.054 1116 -621.9 279.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22452 133.8 7.9 876 22457 done 1.32 0.12 0.081 2744 433.3 2.25 0.050 2531 628.9 279.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22768 102.8 9.9 891 22773 roll 1.22 0.17 0.130 2690 -317.6 2.28 0.054 1110 -623.2 279.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22778 101.7 10.0 891 22782 done 1.17 - - 2691 - 2.25 0.050 2526 629.3 279.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
23120 76.6 6.7 948 23133 roll 1.26 - - 2691 - 2.33 0.054 1117 -604.7 287.5 8.12 0.920 1247 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
23146 75.1 6.3 952 23176 done 1.40 0.17 0.072 2761 411.8 2.25 0.051 2529 627.6 309.6 20.20 0.986 1157 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
23515 39.0 10.5 1017 23522 roll 1.30 0.15 0.137 2718 -286.7 2.28 0.055 1121 -617.5 309.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23529 37.6 10.4 1019 23535 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.051 2527 624.9 309.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
23874 11.2 7.7 1080 23880 roll 1.31 - - 2718 - 2.28 0.055 1109 -621.9 309.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
23887 10.1 8.2 1082 23894 done 1.40 0.10 0.089 2760 420.0 2.25 0.051 2522 628.0 309.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
23976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23976 begin surface coast
24002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24002 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.40 7.25 0.067 157 -359.0 - - 2349 - 311.53 - - 1150 - - - - - - - -