DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.62 of 150.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.03 of 100.00 AH used of 10V (75.97% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 348.82 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 339 - - - 2237 - -146.0 -51.33 - 2591 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.3 9 120 roll -1.00 8.80 0.255 2427 237.3 2.28 0.093 3605 600.0 -146.0 -32.35 - 3342 -23.2 - - - - - - - - - -
362 39.0 -13.3 60 369 done -0.69 0.28 0.155 2507 285.7 2.20 0.054 2220 -629.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
707 65.0 -7.0 121 713 roll -0.69 - - 2508 - 2.25 0.066 814 -624.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
775 70.4 -8.0 133 782 done -0.69 - - 2500 - 2.35 0.081 2233 603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1119 97.8 -8.1 194 1124 done -0.69 - - 2500 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1437 122.3 -7.7 213 1438 done -0.69 - - 2500 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1746 143.1 -6.4 228 1747 done -0.69 - - 2500 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2054 161.4 -5.9 243 2058 roll -0.69 - - 2500 - 2.30 0.066 822 -613.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2124 165.7 -6.5 246 2128 done -0.69 - - 2490 - 2.35 0.082 2240 603.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2457 188.8 -7.3 262 2461 roll -0.69 - - 2480 - 2.25 0.097 3597 603.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2620 201.5 -7.8 269 2624 done -0.69 0.12 0.151 2512 266.7 2.17 0.054 2218 -635.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2947 220.7 -5.6 285 2951 roll -0.80 0.12 0.089 2461 -425.0 2.22 0.066 823 -628.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3069 230.4 -8.2 290 3074 done -0.68 0.22 0.142 2514 240.9 2.35 0.071 2237 601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3386 247.4 -4.9 305 3388 done -0.81 0.12 0.087 2464 -416.7 - - 2237 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3694 268.9 -7.2 320 3697 roll -0.81 - - 2463 - 2.33 0.067 814 -610.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3772 275.1 -8.3 323 3777 done -0.73 0.17 0.143 2502 229.4 2.35 0.069 2237 605.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4088 293.2 -5.5 338 4093 roll -0.83 0.10 0.092 2450 -520.0 2.25 0.081 3603 607.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4189 300.8 -7.4 342 4193 done -0.76 0.15 0.153 2489 260.0 2.17 0.053 2221 -636.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4511 318.8 -5.6 358 4515 roll -0.83 - - 2490 - 2.22 0.065 811 -635.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4572 322.7 -6.1 360 4578 done -0.83 - - 2482 - 2.35 0.067 2242 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4887 341.4 -5.9 376 4891 roll -0.83 - - 2471 - 2.22 0.080 3601 612.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4949 345.3 -6.4 378 4955 done -0.83 - - 2471 - 2.17 0.051 2214 -639.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5265 364.7 -6.1 394 5269 roll -0.83 - - 2471 - 2.20 0.064 818 -634.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5388 373.1 -6.1 399 5392 done -0.83 - - 2461 - 2.33 0.065 2237 609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5709 393.8 -6.3 415 5713 roll -0.83 - - 2451 - 2.22 0.078 3609 618.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5833 402.7 -7.0 419 5837 done -0.78 0.15 0.147 2491 266.7 2.17 0.051 2218 -641.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6170 420.7 -5.2 428 6174 roll -0.88 0.10 0.093 2448 -430.0 2.20 0.062 822 -634.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6265 427.4 -7.6 430 6269 done -0.76 0.20 0.137 2494 230.0 2.33 0.064 2245 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6584 444.3 -5.2 438 6588 roll -0.87 0.10 0.088 2440 -540.0 2.22 0.077 3608 614.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6644 448.9 -7.5 439 6649 done -0.79 0.17 0.150 2488 282.4 2.17 0.051 2214 -642.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6957 467.7 -6.0 447 6962 roll -0.87 - - 2488 - 2.20 0.062 825 -631.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7042 473.2 -7.0 448 7048 done -0.87 - - 2481 - 2.30 0.064 2233 612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7373 494.0 -6.1 457 7378 roll -0.92 0.10 0.083 2423 -580.0 2.25 0.076 3606 610.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7491 503.7 -9.3 459 7496 done -0.79 0.22 0.146 2487 290.9 2.17 0.050 2214 -641.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7822 523.3 -5.9 467 7826 roll -0.87 - - 2487 - 2.20 0.062 822 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7895 528.0 -6.3 468 7900 done -0.92 0.08 0.097 2442 -562.5 2.33 0.064 2237 607.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8238 552.2 -7.0 477 8240 done -0.84 0.12 0.150 2475 275.0 - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8563 570.6 -5.5 485 8564 done -0.88 - - 2475 - - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8888 587.8 -5.2 493 8891 roll -0.94 - - 2475 - 2.30 0.061 816 -617.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8955 591.6 -5.7 494 8959 done -0.94 - - 2467 - 2.33 0.064 2243 612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9302 609.3 -4.9 503 9303 done -0.94 - - 2467 - - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9627 626.2 -5.3 511 9629 done -0.94 - - 2467 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9952 643.3 -5.2 519 9953 done -0.94 - - 2467 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10278 662.0 -6.0 527 10279 done -0.94 - - 2467 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10602 681.4 -5.9 535 10606 roll -0.94 - - 2467 - 2.33 0.061 816 -612.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10730 689.7 -6.1 537 10737 done -0.94 - - 2457 - 2.38 0.063 2233 595.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11062 711.5 -6.7 546 11066 roll -0.94 - - 2447 - 2.28 0.077 3607 602.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11152 718.0 -6.6 548 11156 done -0.94 - - 2447 - 2.17 0.049 2224 -637.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11482 739.4 -6.4 556 11486 roll -0.94 - - 2447 - 2.22 0.062 822 -631.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11555 744.4 -7.4 557 11560 done -0.84 0.15 0.133 2478 206.7 2.33 0.064 2246 611.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11894 760.7 -4.6 566 11895 done -0.92 - - 2478 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12219 776.6 -4.8 574 12221 done -0.99 0.15 0.077 2418 -400.0 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12542 799.0 -7.1 582 12547 roll -0.84 0.20 0.153 2487 345.0 2.35 0.061 817 -608.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12637 804.2 -4.7 584 12641 done -0.92 0.08 0.095 2442 -562.5 2.35 0.063 2236 603.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12950 824.2 -6.5 592 12955 roll -0.85 0.12 0.153 2466 200.0 2.25 0.075 3598 605.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13028 829.2 -7.1 593 13034 done -0.91 - - 2466 - 2.15 0.048 2224 -639.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13360 847.4 -5.6 602 13364 roll -0.96 - - 2466 - 2.22 0.061 820 -632.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13488 855.9 -6.3 604 13494 done -0.96 - - 2457 - 2.35 0.065 2236 602.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13819 875.4 -5.7 613 13821 done -0.96 - - 2457 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14060 begin apogee
14067 888.5 5.4 619 14202 done -0.31 0.43 0.126 2589 307.0 - - 1733 - - 132.00 1.419 2745 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
14203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14203 begin climb
14205 890.0 - 622 14353 done 1.00 0.90 0.097 2872 314.4 - - 1733 - 146.0 139.12 1.323 2149 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
14654 847.7 10.3 633 14659 roll 0.80 0.17 0.130 2823 -288.2 2.47 0.068 3151 574.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14676 845.2 10.1 633 14681 done 0.64 0.15 0.139 2792 -206.7 2.35 0.051 1735 -602.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15013 822.5 6.8 642 15026 roll 0.76 0.12 0.076 2849 475.0 2.42 0.068 3154 586.4 153.2 6.38 1.063 2120 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
15049 818.9 10.7 642 15056 done 0.53 0.32 0.140 2767 -256.2 2.30 0.051 1727 -620.4 153.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15381 796.5 7.1 651 15385 roll 0.92 0.25 0.070 2869 408.0 2.28 0.066 332 -611.8 153.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15453 789.7 10.6 652 15458 done 0.74 0.20 0.132 2813 -280.0 2.30 0.057 1745 614.3 153.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15784 762.5 8.2 660 15788 roll 0.74 - - 2812 - 2.28 0.071 3154 618.0 153.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15857 755.9 8.8 661 15862 done 0.63 0.12 0.143 2787 -208.3 2.25 0.052 1737 -629.8 153.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16200 734.3 6.2 670 16230 roll 0.79 0.15 0.071 2853 440.0 2.40 0.070 3150 588.8 178.5 22.92 1.296 2016 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
16252 729.2 11.2 671 16257 done 0.58 0.28 0.137 2785 -242.9 2.28 0.052 1734 -621.1 178.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16565 709.7 6.1 679 16596 done 0.80 0.15 0.070 2852 446.7 - - 1734 - 208.6 27.80 1.285 1894 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
16891 679.5 9.5 687 16895 roll 0.71 0.15 0.127 2810 -280.0 2.35 0.070 3149 602.1 208.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16923 676.5 8.0 687 16929 done 0.71 - - 2816 - 2.25 0.051 1734 -628.9 208.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17255 651.7 7.6 696 17258 roll 0.78 - - 2817 - 2.35 0.070 3159 606.4 208.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17283 649.3 8.8 696 17286 done 0.78 - - 2825 - 2.25 0.051 1738 -631.6 208.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17625 621.9 8.0 705 17628 roll 0.78 - - 2826 - 2.30 0.071 3150 613.9 208.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17670 617.9 9.0 706 17675 done 0.68 0.12 0.138 2802 -200.0 2.25 0.052 1725 -633.3 208.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17995 596.4 6.5 714 18015 roll 0.86 0.15 0.070 2867 433.3 2.38 0.070 3161 603.4 225.0 14.40 1.180 1827 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
18021 594.0 8.7 714 18026 done 0.80 0.17 0.138 2827 -235.3 2.28 0.051 1727 -628.9 225.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18357 566.4 8.1 723 18361 roll 0.85 - - 2827 - 2.38 0.069 3154 599.6 225.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18374 564.8 8.2 723 18377 done 0.85 - - 2836 - 2.28 0.051 1729 -625.0 225.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18686 537.7 8.7 731 18690 roll 0.85 - - 2836 - 2.35 0.068 3151 605.1 225.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18732 533.4 9.3 732 18737 done 0.73 0.12 0.140 2812 -200.0 2.25 0.052 1729 -632.0 225.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19057 510.5 6.9 740 19064 done 0.87 0.12 0.075 2868 466.7 - - 1729 - 229.9 5.07 0.896 1807 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
19381 476.2 10.7 748 19385 roll 0.74 0.17 0.127 2816 -305.9 2.35 0.069 3150 604.7 229.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19397 474.6 10.3 748 19401 done 0.65 0.10 0.141 2796 -200.0 2.25 0.051 1730 -631.1 229.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19745 452.4 6.4 757 19770 roll 0.94 0.20 0.081 2873 385.0 2.38 0.068 3143 593.7 249.1 18.42 1.121 1729 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
19815 445.7 10.1 758 19820 done 0.89 0.15 0.140 2841 -213.3 2.25 0.051 1734 -626.2 249.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20151 416.8 8.5 767 20152 done 0.89 - - 2841 - - - 1733 - 249.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20457 392.1 8.2 776 20458 done 0.89 - - 2841 - - - 1734 - 249.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20766 368.5 7.4 791 20770 roll 0.89 - - 2842 - 2.35 0.071 3158 606.0 249.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20782 367.1 8.0 791 20788 done 0.89 - - 2849 - 2.28 0.051 1727 -627.6 249.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21098 343.0 7.5 807 21102 roll 0.89 - - 2850 - 2.35 0.069 3156 608.1 249.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21125 340.7 8.3 808 21130 done 0.82 0.10 0.146 2833 -170.0 2.28 0.051 1731 -625.0 249.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21446 319.6 6.9 824 21453 done 0.90 - - 2833 - - - 1730 - 254.1 5.00 0.812 1708 -2.8 0.122 - - - - - - - - -
21756 300.2 5.7 839 21800 roll 1.05 0.17 0.070 2905 423.5 2.42 0.067 3147 585.5 295.4 38.00 1.048 1540 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
21823 293.3 10.9 842 21828 done 0.80 0.30 0.134 2827 -260.0 2.30 0.051 1734 -614.3 295.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
22151 273.9 5.5 858 22203 done 1.06 0.20 0.064 2913 430.0 - - 1734 - 343.7 45.12 0.982 1343 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
22499 231.0 12.7 875 22501 done 0.90 0.22 0.126 2845 -309.1 - - 1734 - 343.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22808 208.6 7.0 890 22810 done 1.12 0.17 0.068 2922 452.9 - - 1734 - 343.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
23118 172.1 11.6 905 23119 done 0.98 0.20 0.128 2861 -305.0 - - 1734 - 343.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23427 149.8 7.4 920 23431 roll 1.17 0.17 0.070 2944 488.2 2.33 0.067 333 -601.3 343.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23437 148.8 7.7 920 23444 done 1.32 - - 2944 - 2.35 0.056 1742 599.6 343.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
23753 105.5 13.6 936 23755 done 1.14 0.15 0.145 2902 -280.0 - - 1742 - 343.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
24084 76.3 8.3 987 24090 roll 1.14 - - 2902 - 2.35 0.074 3160 603.4 343.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24107 74.4 8.4 991 24113 done 1.14 - - 2910 - 2.30 0.055 1736 -619.1 343.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24451 45.4 9.4 1052 24457 roll 1.14 - - 2919 - 2.33 0.071 334 -601.7 343.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
24463 44.3 9.0 1054 24470 done 1.20 - - 2919 - 2.28 0.058 1740 616.7 343.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
24807 13.0 8.4 1115 24813 done 1.24 - - 2919 - - - 1739 - 343.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
24929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24929 begin surface coast
24972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24972 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.59 7.03 0.057 334 -367.7 - - 2241 - 348.82 - - 1323 - - - - - - - -