Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.76 of 91.80 AH used of 24V (32.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.24% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 71.7 m at 601.2 m, depth 673 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 done -0.96 - - 384 - - - 2242 - -146.6 -61.67 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -6.6 3 103 roll -0.96 11.73 0.133 2586 187.7 2.60 0.053 3654 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
181 21.2 -9.4 7 186 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.028 2232 -580.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
502 47.5 -8.0 23 503 done -0.96 - - 2586 - - - 2232 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
812 61.6 -3.7 38 816 roll -0.96 - - 2586 - 2.40 0.041 857 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
890 66.1 -6.6 41 896 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2249 580.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1206 92.3 -10.1 57 1207 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1516 128.4 -11.6 72 1520 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3651 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1595 137.9 -11.3 75 1601 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2255 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1912 169.9 -9.5 91 1916 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3650 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1967 175.4 -9.3 93 1973 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2286 201.4 -7.9 109 2291 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3652 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2327 205.2 -9.3 111 2331 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2654 230.3 -7.6 127 2658 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2709 235.0 -8.6 129 2715 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3027 258.9 -7.5 145 3028 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3334 281.3 -6.9 160 3338 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3653 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3391 285.3 -7.3 162 3397 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3707 306.2 -6.2 178 3711 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3756 309.4 -6.3 180 3760 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2245 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4072 327.3 -5.2 195 4077 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3653 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4141 331.3 -6.1 198 4145 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4463 348.5 -5.5 214 4464 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4774 366.3 -5.9 229 4779 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4815 369.1 -7.1 231 4819 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2242 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5141 391.5 -7.7 247 5146 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5231 399.0 -7.8 251 5235 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5552 424.1 -8.1 267 5557 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5593 427.7 -9.4 269 5597 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5920 453.9 -8.0 285 5924 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.045 846 -569.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6031 462.9 -8.1 290 6036 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2249 579.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6353 484.0 -6.0 306 6357 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6515 494.7 -6.2 313 6520 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2253 -577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6836 507.4 -2.4 329 6840 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3648 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6936 512.1 -5.4 333 6943 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7252 530.6 -7.0 349 7256 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.046 851 -569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7274 532.0 -6.0 350 7279 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2258 581.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7599 550.6 -5.8 366 7601 done -0.96 - - 2586 - - - 2258 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7906 568.9 -5.7 381 7907 done -0.96 - - 2586 - - - 2258 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8217 589.8 -7.1 396 8218 done -0.96 - - 2587 - - - 2261 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8524 613.7 -8.1 411 8525 done -0.96 - - 2587 - - - 2260 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8833 636.1 -7.2 426 8838 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.050 848 -553.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8871 638.6 -6.1 427 8878 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.038 2255 574.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9187 656.8 -3.8 443 9191 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.048 851 -561.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9291 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9291 begin apogee
9300 663.2 7.2 448 9435 done -0.36 0.62 0.061 2722 219.4 - - 1460 - - 127.25 1.254 2831 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9436 begin climb
9438 665.7 - 455 9577 roll 0.96 1.33 0.051 3009 215.8 2.28 0.066 277 -518.9 146.6 129.07 1.209 2232 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
9742 653.2 5.9 469 9745 done 0.97 - - 3010 - 2.05 0.035 1461 577.6 150.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10068 636.9 5.2 485 10103 roll 1.00 - - 3010 - 2.22 0.062 277 -533.3 179.1 28.50 1.183 2100 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
10134 632.6 6.5 488 10138 done 1.00 - - 3010 - 2.05 0.037 1456 575.1 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10467 617.6 5.6 504 10486 done 1.02 - - 3009 - - - 1456 - 193.5 13.38 1.132 2042 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
10798 601.2 4.6 520 10855 roll 1.09 0.12 0.050 3057 400.0 2.58 0.050 2853 541.5 246.0 48.70 1.220 1828 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
10961 589.4 7.5 527 10966 done 1.09 - - 3056 - 2.47 0.042 1462 -563.2 246.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11277 560.3 10.6 542 11281 roll 1.09 - - 3057 - 2.50 0.048 2858 558.4 246.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11317 555.9 11.9 544 11321 done 1.09 - - 3057 - 2.50 0.042 1453 -562.0 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11643 516.3 12.0 560 11647 roll 1.09 - - 3057 - 2.50 0.048 2854 560.4 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11717 507.0 12.7 563 11721 done 1.09 - - 3057 - 2.50 0.041 1446 -563.2 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12033 469.6 10.5 578 12034 done 1.09 - - 3057 - - - 1447 - 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12342 444.0 7.6 593 12345 roll 1.09 - - 3057 - 2.15 0.060 264 -550.2 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12387 440.1 8.3 595 12391 done 1.09 - - 3057 - 2.03 0.032 1459 588.7 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12720 414.4 7.4 611 12724 roll 1.09 - - 3057 - 2.47 0.046 2850 563.2 246.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12752 411.9 7.1 612 12759 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.038 1453 -570.2 246.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13068 391.4 6.7 628 13069 done 1.09 - - 3057 - - - 1453 - 246.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13380 370.0 7.1 643 13384 roll 1.09 - - 3057 - 2.45 0.042 2852 571.0 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13424 366.7 6.7 645 13429 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.038 1452 -571.4 246.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13749 345.8 6.8 661 13750 done 1.09 - - 3056 - - - 1452 - 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14057 322.2 8.5 676 14061 roll 1.09 - - 3057 - 2.47 0.041 2858 569.2 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14084 319.7 8.7 677 14089 done 1.09 - - 3057 - 2.47 0.038 1461 -565.6 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14405 292.2 8.6 693 14406 done 1.09 - - 3057 - - - 1461 - 246.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14714 266.1 8.3 708 14718 roll 1.09 - - 3057 - 2.45 0.041 2857 569.8 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14742 263.7 8.1 709 14746 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.037 1453 -573.1 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15057 237.6 8.8 724 15058 done 1.09 - - 3057 - - - 1453 - 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15367 211.2 8.4 739 15372 roll 1.09 - - 3057 - 2.47 0.041 2843 562.8 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15414 207.4 8.6 741 15418 done 1.09 - - 3057 - 2.42 0.037 1454 -574.0 246.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15740 179.2 8.9 757 15742 done 1.09 - - 3057 - - - 1454 - 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16050 149.9 9.8 772 16055 roll 1.09 - - 3057 - 2.47 0.042 2848 564.4 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16100 145.0 9.8 774 16104 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.038 1447 -571.8 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16422 115.3 8.9 790 16424 done 1.09 - - 3057 - - - 1447 - 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16731 89.2 9.2 805 16735 roll 1.09 - - 3057 - 2.47 0.041 2860 572.1 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16780 83.7 9.8 807 16784 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.035 1452 -574.7 246.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17096 53.1 7.7 822 17097 done 1.09 - - 3057 - - - 1452 - 246.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17406 36.9 5.6 837 17428 roll 1.10 - - 3057 - 2.55 0.040 2861 552.5 260.4 12.02 0.755 1769 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
17501 30.9 5.8 841 17517 done 1.11 - - 3057 - 2.45 0.035 1454 -574.3 265.9 6.53 0.663 1747 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
17828 9.6 5.8 857 17842 roll 1.12 - - 3057 - 2.50 0.038 2856 560.8 272.8 7.65 0.681 1718 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
17887 4.5 8.0 859 17894 done 1.12 - - 3057 - 2.45 0.034 1453 -572.7 272.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17913 begin surface coast
17934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17934 begin surface
SM 0.47 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2260 - 300.00 19.00 0.749 1609 -5.7 0.000 - - - - - -