Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.00 of 91.80 AH used of 24V (44.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.10% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 49.1 m at 751.0 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2679 - -146.6 -41.60 - 3134 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -10.8 2 88 roll -1.10 12.02 0.155 2195 178.5 2.75 0.086 1260 -516.0 -146.6 -6.40 - 3500 -57.2 - - - - - - - - - -
111 13.4 -9.3 4 116 done -1.10 - - 2195 - 2.67 0.068 2681 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
433 39.1 -7.9 20 436 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.094 3790 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
479 42.6 -8.0 22 483 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2681 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
812 66.5 -7.2 38 814 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1121 89.1 -7.4 53 1122 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1432 113.7 -8.1 68 1433 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1740 137.8 -7.7 83 1741 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2049 160.7 -7.1 98 2050 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2358 183.2 -7.1 113 2359 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2668 206.0 -7.7 128 2669 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2976 229.5 -7.6 143 2981 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.073 1248 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3004 231.8 -7.6 144 3008 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.064 2678 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3320 255.2 -7.2 159 3323 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.093 3790 524.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3367 258.9 -8.3 161 3370 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.057 2674 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3699 284.5 -7.3 177 3700 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4009 307.4 -7.7 192 4010 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4318 330.9 -7.5 207 4319 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4627 355.0 -7.6 222 4628 done -1.10 - - 2195 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4936 377.8 -7.5 237 4937 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5246 401.6 -7.8 252 5247 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5556 426.6 -8.4 267 5557 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5865 451.7 -8.1 282 5866 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6173 477.2 -7.8 297 6175 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6483 503.6 -8.8 312 6484 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6792 529.8 -8.5 327 6794 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7101 555.5 -8.6 342 7106 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.066 1255 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7141 559.1 -8.7 344 7146 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2685 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7468 583.8 -7.0 360 7472 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.091 3783 522.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7514 587.6 -8.6 362 7518 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.052 2665 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7847 616.3 -9.4 378 7851 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1248 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7897 621.4 -10.0 380 7901 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2679 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8214 650.7 -9.6 395 8218 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 1246 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8235 653.1 -9.9 396 8240 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.060 2680 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8557 685.3 -10.0 412 8561 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.090 3793 525.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8602 689.9 -10.6 414 8606 done -1.10 - - 2195 - 1.98 0.049 2672 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8935 721.4 -9.7 430 8939 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1258 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9002 727.8 -9.4 433 9006 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2677 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9323 756.4 -8.8 449 9324 done -1.10 - - 2195 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9632 780.6 -6.7 464 9633 done -1.10 - - 2195 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9774 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9774 begin apogee
9783 791.2 7.1 471 9916 done -0.42 0.77 0.104 2346 196.1 - - 2067 - - 125.93 1.214 2902 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9917 begin climb
9920 795.7 - 478 10053 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.78 0.061 3498 514.7 146.6 122.25 1.207 2304 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
10311 788.8 4.2 495 10373 done 1.18 - - 2678 - 2.58 0.043 2058 -558.1 210.8 54.72 1.196 2042 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10692 767.7 4.4 514 10748 roll 1.25 0.15 0.041 2725 313.3 2.78 0.064 3488 514.4 267.7 48.55 1.183 1810 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10838 758.2 6.9 520 10845 done 1.25 - - 2725 - 2.53 0.044 2073 -559.3 267.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11155 739.3 5.7 536 11167 done 1.26 - - 2725 - - - 2074 - 277.2 9.70 1.025 1771 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
11464 721.0 5.8 551 11473 done 1.27 - - 2725 - - - 2074 - 283.9 7.40 0.972 1744 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
11773 702.9 6.2 566 11777 roll 1.27 - - 2725 - 2.65 0.067 3497 537.0 283.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11813 700.2 7.0 568 11818 done 1.27 - - 2725 - 2.55 0.044 2071 -559.2 283.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12140 681.9 5.8 584 12153 roll 1.28 - - 2725 - 2.65 0.059 658 -533.2 289.5 6.60 0.934 1721 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
12177 679.4 7.3 585 12184 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.038 2093 567.2 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12494 658.5 6.7 601 12498 roll 1.28 - - 2725 - 2.58 0.066 3496 543.8 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12522 656.2 7.6 602 12526 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.041 2071 -563.2 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12842 635.5 6.7 618 12847 roll 1.28 - - 2725 - 2.62 0.064 3488 540.8 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12876 633.1 7.2 619 12882 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.042 2065 -562.5 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13192 610.2 7.4 635 13196 roll 1.28 - - 2725 - 2.53 0.057 661 -554.9 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13219 607.8 8.0 636 13224 done 1.28 - - 2725 - 2.50 0.038 2088 570.8 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13536 582.0 8.8 651 13540 roll 1.28 - - 2725 - 2.58 0.055 668 -550.4 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13603 575.3 10.2 654 13607 done 1.28 - - 2725 - 2.47 0.037 2084 573.3 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13924 545.2 9.1 670 13928 roll 1.28 - - 2725 - 2.58 0.064 3491 545.3 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13969 540.9 9.3 672 13973 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.042 2065 -563.6 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14289 511.3 9.3 688 14294 roll 1.28 - - 2725 - 2.53 0.058 661 -554.9 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14323 508.2 8.5 689 14329 done 1.28 - - 2725 - 2.47 0.037 2076 572.9 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14639 479.4 9.1 705 14640 done 1.28 - - 2725 - - - 2076 - 289.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14948 450.5 9.2 720 14952 roll 1.28 - - 2725 - 2.58 0.064 3485 546.1 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14981 447.2 9.3 721 14987 done 1.28 - - 2725 - 2.50 0.043 2074 -564.4 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15297 417.4 9.6 737 15298 done 1.28 - - 2725 - - - 2074 - 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15606 388.0 9.4 752 15610 roll 1.28 - - 2725 - 2.62 0.066 3490 540.5 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15650 383.6 9.8 754 15654 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.045 2074 -559.7 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15977 354.1 8.8 770 15978 done 1.28 - - 2725 - - - 2073 - 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16286 328.6 8.1 785 16290 roll 1.28 - - 2725 - 2.62 0.067 3484 538.5 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16313 326.3 8.8 786 16317 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.047 2072 -558.1 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16629 302.0 7.6 801 16630 done 1.28 - - 2725 - - - 2072 - 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16939 279.6 7.3 816 16943 roll 1.28 - - 2725 - 2.62 0.067 3485 539.3 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16972 276.9 7.4 817 16978 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.048 2077 -556.5 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17288 252.7 7.8 833 17292 roll 1.28 - - 2725 - 2.60 0.068 3482 540.4 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17315 250.4 8.7 834 17320 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.048 2074 -556.5 289.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17631 226.1 7.5 849 17632 done 1.28 - - 2725 - - - 2074 - 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17940 202.3 7.8 864 17945 roll 1.28 - - 2725 - 2.62 0.068 3481 537.0 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17982 199.1 8.3 866 17986 done 1.28 - - 2725 - 2.53 0.048 2074 -556.1 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18308 174.6 7.4 882 18312 roll 1.28 - - 2725 - 2.55 0.063 663 -553.3 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18335 172.4 8.1 883 18340 done 1.28 - - 2725 - 2.50 0.041 2084 568.4 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18652 149.4 7.3 898 18656 roll 1.28 - - 2725 - 2.60 0.070 3492 541.5 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18679 147.2 7.0 899 18683 done 1.28 - - 2725 - 2.55 0.050 2074 -556.1 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18997 123.5 7.5 914 18998 done 1.28 - - 2725 - - - 2074 - 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19305 100.0 7.9 929 19309 roll 1.28 - - 2725 - 2.65 0.070 3491 534.7 289.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19345 96.7 8.4 931 19349 done 1.28 - - 2725 - 2.55 0.051 2075 -555.3 289.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19672 71.9 7.3 947 19676 roll 1.28 - - 2725 - 2.65 0.071 3494 535.5 289.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19699 69.6 9.0 948 19703 done 1.28 - - 2725 - 2.58 0.051 2066 -553.5 289.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20016 44.9 7.8 963 20017 done 1.28 - - 2725 - - - 2066 - 289.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20326 19.5 8.2 978 20331 roll 1.28 - - 2725 - 2.65 0.069 3485 535.5 289.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20359 16.4 8.6 979 20365 done 1.28 - - 2725 - 2.55 0.055 2072 -554.1 289.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20548 begin surface coast
20571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20571 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.94 11.80 0.032 47 -226.9 - - 2675 - 289.21 - - 1723 - - - - - - - -